VBN - Aalborg Universitet
VBN - Aalborg Universitet
VBN - Aalborg Universitet
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
Foranalyse<br />
3.3.3 Målepræcision med laserscanner<br />
Den præcision scanneren kan scanne targets med, påvirker også resultatet af sammenknytningen.<br />
Jo større tilfældige fejl, der er på koordinaterne til de anvendte targets, jo større fejl bliver der på<br />
resultatet af sammenknytningen. Laserens indfaldsvinkel, farven samt mængden af lys på targets<br />
har derfor også indflydelse på den præcision targets kan indmåles med.<br />
3.3.4 Nøjagtighed af targets<br />
Det er blandt andet nøjagtigheden af de targets, der indgår som fikspunkter og deres indbyrdes<br />
geometri, der er bestemmende for, hvor nøjagtigt opstillingspunktet bestemmes. I dag anvendes<br />
laserscanneren hovedsageligt til tekniske målinger, af eksempelvis rørledninger, samt as-built kontrolmålinger,<br />
der anvendes ved dokumentation. På baggrund heraf anvendes der kun fikspunkter,<br />
som defineres i et lokalt koordinatsystem. Nøjagtigheden af fikspunkterne afhænger derfor kun af<br />
overbestemmelser og målepræcisionen.<br />
3.3.5 Opsamling<br />
Der er således flere forhold, der har indflydelse på den nøjagtighed, der kan opnås ved sammenknytning<br />
af flere scan:<br />
• Antallet af fællespunkter i overlappet mellem punktskyer<br />
• Indbyrdes placering af fælles- og fikspunkter i forhold til hinanden<br />
• Højdevariation af targets<br />
• Målepræcision med laserscanner<br />
• Nøjagtigheden af targets<br />
Det er nødvendigt at have så mange fællespunkter mellem punktskyerne, at sammenknytningen er<br />
overbestemt, så grove fejl kan afsløres. Desuden skal fællespunkter og fikspunkter placeres, så der<br />
er god geometri i opstillingen. Det vil sige, at fællespunkterne spredes så meget som muligt, så de<br />
ikke står i en klump, og fikspunkterne placeres, så de omkranser de objekter der skal indmåles.<br />
Størrelsen af overlappet har betydning for, hvor spredt fællespunkterne kan placeres. Overlappet<br />
skal afpasses efter opgavens omfang og karakter. Det er vigtigt at både fælles- og fikspunkter er<br />
varierede i højden, for at sikre god højdegeometri. Endeligt påvirker den nøjagtighed targets bliver<br />
indmålt med, samtlige detailpunkter, så denne nøjagtighed skal opfylde kravene til opgaven. Målepræcisionen<br />
har endvidere betydning for sammenknytningsresultatet.<br />
3.4 Sammenknytning i Cyclone<br />
Der findes forskelligt software til håndtering og behandling af laserscanningsdata. Projektgruppen<br />
har tidligere arbejdet med programmet Cyclone 5.4 fra Leica. Det er dette program, samt laserscanneren<br />
HDS 3000, projektgruppen har til rådighed på <strong>Aalborg</strong> <strong>Universitet</strong>. Derfor vil den følgende<br />
beskrivelse tage udgangspunkt i dette system.<br />
Side | 19