VBN - Aalborg Universitet

Foranalyse
3.3.3 Målepræcision med laserscanner
Den præcision scanneren kan scanne targets med, påvirker også resultatet af sammenknytningen.
Jo større tilfældige fejl, der er på koordinaterne til de anvendte targets, jo større fejl bliver der på
resultatet af sammenknytningen. Laserens indfaldsvinkel, farven samt mængden af lys på targets
har derfor også indflydelse på den præcision targets kan indmåles med.
3.3.4 Nøjagtighed af targets
Det er blandt andet nøjagtigheden af de targets, der indgår som fikspunkter og deres indbyrdes
geometri, der er bestemmende for, hvor nøjagtigt opstillingspunktet bestemmes. I dag anvendes
laserscanneren hovedsageligt til tekniske målinger, af eksempelvis rørledninger, samt as-built kontrolmålinger,
der anvendes ved dokumentation. På baggrund heraf anvendes der kun fikspunkter,
som defineres i et lokalt koordinatsystem. Nøjagtigheden af fikspunkterne afhænger derfor kun af
overbestemmelser og målepræcisionen.
3.3.5 Opsamling
Der er således flere forhold, der har indflydelse på den nøjagtighed, der kan opnås ved sammenknytning
af flere scan:
• Antallet af fællespunkter i overlappet mellem punktskyer
• Indbyrdes placering af fælles- og fikspunkter i forhold til hinanden
• Højdevariation af targets
• Målepræcision med laserscanner
• Nøjagtigheden af targets
Det er nødvendigt at have så mange fællespunkter mellem punktskyerne, at sammenknytningen er
overbestemt, så grove fejl kan afsløres. Desuden skal fællespunkter og fikspunkter placeres, så der
er god geometri i opstillingen. Det vil sige, at fællespunkterne spredes så meget som muligt, så de
ikke står i en klump, og fikspunkterne placeres, så de omkranser de objekter der skal indmåles.
Størrelsen af overlappet har betydning for, hvor spredt fællespunkterne kan placeres. Overlappet
skal afpasses efter opgavens omfang og karakter. Det er vigtigt at både fælles- og fikspunkter er
varierede i højden, for at sikre god højdegeometri. Endeligt påvirker den nøjagtighed targets bliver
indmålt med, samtlige detailpunkter, så denne nøjagtighed skal opfylde kravene til opgaven. Målepræcisionen
har endvidere betydning for sammenknytningsresultatet.
3.4 Sammenknytning i Cyclone
Der findes forskelligt software til håndtering og behandling af laserscanningsdata. Projektgruppen
har tidligere arbejdet med programmet Cyclone 5.4 fra Leica. Det er dette program, samt laserscanneren
HDS 3000, projektgruppen har til rådighed på Aalborg Universitet. Derfor vil den følgende
beskrivelse tage udgangspunkt i dette system.
Side | 19