VBN - Aalborg Universitet

More documents

Recommendations

Info

Valg af transformationstype Eksempel 1 Opsamling ◮ Ingen af de 4 transformationer adskiller sig fra de øvrige: σ0 skala Helmert 0.016 0.999970 m. rot, u. mål 0.016 1.000000 u. rot, m. mål 0.015 0.999970 translation 0.015 1.000000 ◮ Vælg transformation med færrest ubekendte (translation) Landinspektørstudiet, 5. semester, Udjævning, Brug og vurdering 2D af transformation 25 / 46 Valg af transformationstype Eksempel 2 2 translationer Landinspektørstudiet, 5. semester, Udjævning, Brug og vurdering 2D af transformation 27 / 46 Valg af transformationstype Eksempel 2 Eksempel 2 ◮ Koordinater: FRA TIL ----------- ------------------- 1 0 0 1 000.157 -00.252 2 0 100 2 001.799 94.763 3 100 100 3 096.766 93.078 4 100 0 4 095.143 -01.884 6 500 50 6 475.888 38.957 TIL = 0.95 * R(-1 grad)*FRA + [0.14;-0.23] + ... normalfordelte tilfældige fejl med spredning på 2 cm Skala, rotation og translation påført ◮ Nu beregnes transformationerne i modsat rækkefølge af før Landinspektørstudiet, 5. semester, Udjævning, Brug og vurdering 2D af transformation 26 / 46 Valg af transformationstype Eksempel 2 2 translationer, 1 skala Landinspektørstudiet, 5. semester, Udjævning, Brug og vurdering 2D af transformation 28 / 46
Valg af transformationstype Eksempel 2 2 translationer, 1 rotation Landinspektørstudiet, 5. semester, Udjævning, Brug og vurdering 2D af transformation 29 / 46 Valg af transformationstype Eksempel 2 Opsamling ◮ Her er det tydeligt, at kun Helmert transformationen giver fornuftigt resultat: σ0 skala rotation Helmert 0.016 0.949971 -1.111 gon m. rot, u. mål 8.067 1.000000 -1.111 gon u. rot, m. mål 2.674 0.949826 0.000 gon translation 7.970 1.000000 0.000 ◮ Sådan må det selvfølgelig være, da koordinaterne jo netop blev påført de elementære transformationer, der er indeholdt i Helmert transformationen Landinspektørstudiet, 5. semester, Udjævning, Brug og vurdering 2D af transformation 31 / 46 Valg af transformationstype Eksempel 2 2 translationer, 1 rotation, 1 skala (Helmert) Landinspektørstudiet, 5. semester, Udjævning, Brug og vurdering 2D af transformation 30 / 46 Afsløring af grove fejl Afsløring af grove fejl Landinspektørstudiet, 5. semester, Udjævning, Brug og vurdering 2D af transformation 32 / 46
Page 1:
Udarbejdet af: Anders Haugaard Thom
Page 4 and 5:
Titel: 3D anblok merging of laser s
Page 6 and 7:
3D anblok sammenknytning af lasersc
Page 8 and 9:
Page 10 and 11:
Page 12 and 13:
Page 14 and 15:
Page 16 and 17:
Page 18 and 19:
Page 20 and 21:
Page 22 and 23:
Page 24 and 25:
Page 26 and 27:
Page 28 and 29:
Page 30 and 31:
Page 32 and 33:
Page 34 and 35:
Page 36 and 37:
Page 38 and 39:
Page 40 and 41:
Page 42 and 43:
Page 44 and 45:
Page 46 and 47:
Page 48 and 49:
Page 50 and 51:
Page 52 and 53:
Page 54 and 55:
Page 56 and 57:
Page 58 and 59:
Page 60 and 61:
Page 62 and 63:
Page 64 and 65:
Page 66 and 67:
Page 68 and 69:
Page 70 and 71:
Page 72 and 73:
Page 74 and 75:
Page 76 and 77:
Page 78 and 79:
Page 80 and 81:
Page 82 and 83:
Page 84 and 85:
Page 87 and 88:
Indledning Indhold Appendiks A - Tr
Page 89 and 90:
1 Indledning Indledning Formålet m
Page 91 and 92:
Præsentation af koordinater 2 Præ
Page 93 and 94:
Præsentation af koordinater diks B
Page 95 and 96:
Princippet bag reduktion til tyngde
Page 97 and 98:
Princippet bag reduktion til tyngde
Page 99 and 100:
4 2D transformation 2D transformati
Page 101 and 102:
A = a b tx ty X Pkt. 1 Y -Y X 1 0 0
Page 103 and 104:
A = a b tx ty Pkt. 1 X -Y 1 0 Pkt.
Page 105 and 106:
2D transformation Da løsningen ska
Page 107 and 108:
2D transformation Løsningsvektoren
Page 109 and 110:
5 3D transformation 3D transformati
Page 111 and 112:
Løsningen efter 3. iteration: [ ]
Page 113 and 114:
6 2D anblok 2D anblok I dette afsni
Page 115 and 116: 6.1 Anblok med to modeller 2D anblo
Page 117 and 118: A = Model A Model B Fikspkt. 2D anb
Page 119 and 120: Trans.lign. Fikspkt. T b = 0 … 0
Page 121 and 122: 2D anblok matricen. Det er derfor i
Page 123 and 124: 2D anblok Da de ubekendte stadig in
Page 125 and 126: 2D anblok Som tidligere hentes de t
Page 127 and 128: Løsningen findes som tidligere bes
Page 129 and 130: 2D anblok eller 2D transformation m
Page 131 and 132: 7 3D anblok 3D anblok I dette afsni
Page 133 and 134: ⎡1 8 23 5⎤ Fiks = ⎢ 4 27 19 2
Page 135 and 136: 3D anblok ningerne og skaleringen,
Page 137 and 138: 3D anblok De beregnede flytninger e
Page 139 and 140: A = Model A Model B Model C Fikspkt
Page 141: 3D anblok D2_anblok_ab_3M.m, gennem
Page 145 and 146: Bilag A - Teknik Teknik Bilag A - T
Page 147 and 148: Bilag A - Teknik scanneren måler t
Page 149 and 150: Bilag A - Teknik Figur 5: Leica HDS
Page 151 and 152: Bilag A - Teknik - Der kan også fo
Page 153: Bilag B ‐ Slides fra 5. semester
Page 156 and 157: Fejlforplantning ved omkransende f
Page 158 and 159: Fejlforplantning ved ikke-omkransen
Page 160 and 161: Brug og vurdering af 2D transformat
Page 162 and 163: Software MatTrans Landinspektørstu
Page 164 and 165: Valg af transformationstype Eksempe
Page 168 and 169: Afsløring af grove fejl Afsløring
Page 170 and 171: Afsløring af grove fejl Eksempel 4
Page 173: Bilag C ‐ Tysk tekst om anblok En
Page 199 and 200: Indhold ‐ Bilags‐CD Bilags‐CD
Page 201 and 202: o modelA.txt o modelB.txt o modelC.
show all

VBN - Aalborg Universitet

Create successful ePaper yourself

Delete template?

Save as template?