VBN - Aalborg Universitet

More documents

Recommendations

Info

Brug og vurdering af 2D transformation – eksemplificeret vha Matlab Peter Cederholm <strong>Aalborg</strong> <strong>Universitet</strong> Institut for Samfundsudvikling og Planlægning Landinspektørstudiet, 5. semester, Udjævning, Brug og vurdering 2D af transformation 1 / 46 Software Software Landinspektørstudiet, 5. semester, Udjævning, Brug og vurdering 2D af transformation 3 / 46 Indhold Indhold Software Valg af transformationstype Afsløring af grove fejl Konklusion Landinspektørstudiet, 5. semester, Udjævning, Brug og vurdering 2D af transformation 2 / 46 Software Software ◮ I kan transformere med GeoCad, TMK eller ‘MatTrans.m’ ◮ MatTrans beregner i modsætning til de to øvrige programmer spredninger på de transformerde punkter ➡ resultat kan sammenlignes med beregninger fra ‘transdem.m’ ◮ Her fokuseres på MatTrans; anbefalinger og konklusioner gælder selvfølgelig også de andre programmer Landinspektørstudiet, 5. semester, Udjævning, Brug og vurdering 2D af transformation 4 / 46
Software MatTrans Software ◮ MatTrans er et grafisk interface til funktionen ‘trans2d.m’, der beregner 2D transformationer "trans2d(til,fra,punkt,1,’resultat.txt’)" | | | | | | | | | Streng med navn på resultatfil | | | | | | | Angiver type af transformation | | | 1: 2 translationer,1 rotation,1 skala (Helmert) | | | 2: 2 translationer,1 rotation | | | 3: 2 translationer,1 skala | | | 4: 2 translationer | | | 5: 2 translationer,2 skalaer,1 rotation, | | | 1 skævhed (affin) | | | | | Matrix med nypunkter, der skal transformeres (FRA) | | | Matrix med fællespunkter i FRA system (lokalt) | Matrix med fællespunkter i TIL system (Fx. KP2000J) ◮ Skriv ‘help trans2d’ i Matlab for yderligere hjælp Landinspektørstudiet, 5. semester, Udjævning, Brug og vurdering 2D af transformation 5 / 46 Software MatTrans ◮ Eksempel på input fil: 1 560700 6317800 2 560700 6317900 3 560800 6317900 4 560800 6317800 6 561200 6317850 | | n | e nr ◮ Fil med koordinater i FRA system skal indeholde både fællespunkter og nypunkter (der skal transformeres) ◮ Fil med koordinater i TIL system skal kun indeholde fællespunkter (andre punkter ignoreres) Landinspektørstudiet, 5. semester, Udjævning, Brug og vurdering 2D af transformation 7 / 46 Software MatTrans ◮ MatTrans startes ved at skrive ‘mattrans’ i matlab ◮ MatTrans kalder ‘trans2d’; I slipper for at opstille funktionskaldet fra sidste slide ◮ Progammet er nogenlunde selvforklarende; klik på ‘Hjælp’ for beskrivelse af filformat mm Landinspektørstudiet, 5. semester, Udjævning, Brug og vurdering 2D af transformation 6 / 46 Software MatTrans ◮ Der kan vælges mellem fem 2D transformationer ◮ Efter transformation kan plot af residualer og konfidensellipser udtegnes Landinspektørstudiet, 5. semester, Udjævning, Brug og vurdering 2D af transformation 8 / 46
Page 1:
Udarbejdet af: Anders Haugaard Thom
Page 4 and 5:
Titel: 3D anblok merging of laser s
Page 6 and 7:
3D anblok sammenknytning af lasersc
Page 8 and 9:
Page 10 and 11:
Page 12 and 13:
Page 14 and 15:
Page 16 and 17:
Page 18 and 19:
Page 20 and 21:
Page 22 and 23:
Page 24 and 25:
Page 26 and 27:
Page 28 and 29:
Page 30 and 31:
Page 32 and 33:
Page 34 and 35:
Page 36 and 37:
Page 38 and 39:
Page 40 and 41:
Page 42 and 43:
Page 44 and 45:
Page 46 and 47:
Page 48 and 49:
Page 50 and 51:
Page 52 and 53:
Page 54 and 55:
Page 56 and 57:
Page 58 and 59:
Page 60 and 61:
Page 62 and 63:
Page 64 and 65:
Page 66 and 67:
Page 68 and 69:
Page 70 and 71:
Page 72 and 73:
Page 74 and 75:
Page 76 and 77:
Page 78 and 79:
Page 80 and 81:
Page 82 and 83:
Page 84 and 85:
Page 87 and 88:
Indledning Indhold Appendiks A - Tr
Page 89 and 90:
1 Indledning Indledning Formålet m
Page 91 and 92:
Præsentation af koordinater 2 Præ
Page 93 and 94:
Præsentation af koordinater diks B
Page 95 and 96:
Princippet bag reduktion til tyngde
Page 97 and 98:
Princippet bag reduktion til tyngde
Page 99 and 100:
4 2D transformation 2D transformati
Page 101 and 102:
A = a b tx ty X Pkt. 1 Y -Y X 1 0 0
Page 103 and 104:
A = a b tx ty Pkt. 1 X -Y 1 0 Pkt.
Page 105 and 106:
2D transformation Da løsningen ska
Page 107 and 108:
2D transformation Løsningsvektoren
Page 109 and 110: 5 3D transformation 3D transformati
Page 111 and 112: Løsningen efter 3. iteration: [ ]
Page 113 and 114: 6 2D anblok 2D anblok I dette afsni
Page 115 and 116: 6.1 Anblok med to modeller 2D anblo
Page 117 and 118: A = Model A Model B Fikspkt. 2D anb
Page 119 and 120: Trans.lign. Fikspkt. T b = 0 … 0
Page 121 and 122: 2D anblok matricen. Det er derfor i
Page 123 and 124: 2D anblok Da de ubekendte stadig in
Page 125 and 126: 2D anblok Som tidligere hentes de t
Page 127 and 128: Løsningen findes som tidligere bes
Page 129 and 130: 2D anblok eller 2D transformation m
Page 131 and 132: 7 3D anblok 3D anblok I dette afsni
Page 133 and 134: ⎡1 8 23 5⎤ Fiks = ⎢ 4 27 19 2
Page 135 and 136: 3D anblok ningerne og skaleringen,
Page 137 and 138: 3D anblok De beregnede flytninger e
Page 139 and 140: A = Model A Model B Model C Fikspkt
Page 141: 3D anblok D2_anblok_ab_3M.m, gennem
Page 145 and 146: Bilag A - Teknik Teknik Bilag A - T
Page 147 and 148: Bilag A - Teknik scanneren måler t
Page 149 and 150: Bilag A - Teknik Figur 5: Leica HDS
Page 151 and 152: Bilag A - Teknik - Der kan også fo
Page 153: Bilag B ‐ Slides fra 5. semester
Page 156 and 157: Fejlforplantning ved omkransende f
Page 158 and 159: Fejlforplantning ved ikke-omkransen
Page 162 and 163: Software MatTrans Landinspektørstu
Page 164 and 165: Valg af transformationstype Eksempe
Page 166 and 167: Valg af transformationstype Eksempe
Page 168 and 169: Afsløring af grove fejl Afsløring
Page 170 and 171: Afsløring af grove fejl Eksempel 4
Page 173: Bilag C ‐ Tysk tekst om anblok En
Page 199 and 200: Indhold ‐ Bilags‐CD Bilags‐CD
Page 201 and 202: o modelA.txt o modelB.txt o modelC.
show all

VBN - Aalborg Universitet

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

Delete template?

Save as template?