VBN - Aalborg Universitet
VBN - Aalborg Universitet
VBN - Aalborg Universitet
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
Fejlforplantning ved 2D transformation<br />
– eksemplificeret vha Matlab<br />
Peter Cederholm<br />
<strong>Aalborg</strong> <strong>Universitet</strong><br />
Institut for Samfundsudvikling og Planlægning<br />
Landinspektørstudiet, 5. semester, Udjævning, Fejlforplantning ved 2D transformation 1 / 18<br />
Indledning<br />
◮ Matlab funktionen ‘transdem.m’(transformationsdemo)<br />
kan belyse spørgsmålene<br />
"transdem(’felles.txt’,’andre.txt’,1)"<br />
| | |<br />
| | |<br />
Fil med koor. til fællespkt.: | |<br />
1 560700 6317800 | |<br />
2 560700 6317900 | |<br />
3 560800 6317900 | |<br />
4 560800 6317800 | |<br />
| |<br />
Fil med koor. til nypkt.: |<br />
5 561000 6317850 |<br />
6 561200 6317850 |<br />
|<br />
Angiver type af transformation<br />
1: 2 translationer, 1 rotation, 1 skala (Helmert)<br />
2: 2 translationer, 1 rotation<br />
3: 2 translationer, 1 skala<br />
4: 2 translationer<br />
◮ Skriv ‘help transdem’ i Matlab for yderligere hjælp<br />
Landinspektørstudiet, 5. semester, Udjævning, Fejlforplantning ved 2D transformation 3 / 18<br />
Indledning<br />
Indledning<br />
Spørgsmål 1:<br />
Hvilken betydning har valg af transformationstype for<br />
nypunkternes præcision?<br />
Spørgsmål 2:<br />
Hvilken betydning har placeringen af nypunkterne i forhold til<br />
fællespunkterne for nypunkternes præcision?<br />
Spørgsmål 3:<br />
Hvilken betydning har . . .<br />
◮ antallet af fællespunkter og<br />
◮ fællespunkternes placering . . .<br />
for præcisionen af de transformerede punkter?<br />
Landinspektørstudiet, 5. semester, Udjævning, Fejlforplantning ved 2D transformation 2 / 18<br />
Indledning<br />
◮ Funktionen beregner(testnet) og tegner konfidensellipser i<br />
hvert punkt:<br />
◮ I fællespunkter tegnes sorte ellipser<br />
◮ I nypunkter tegnes røde ellipser<br />
◮ I første fællespunkt tegnes en grøn ellipse svarende til<br />
punkternes præcision; denne forudsættes ens i alle punkter<br />
◮ Funktionen er et eksempel på brug af<br />
testnet/fejlforplantning; der indgår altså ikke<br />
observationer i beregningen<br />
◮ Funktionen bygger på teorien gennemgået i sidste<br />
forelæsning<br />
Landinspektørstudiet, 5. semester, Udjævning, Fejlforplantning ved 2D transformation 4 / 18