VBN - Aalborg Universitet

More documents

Recommendations

Info

Bilag A - Teknik Opsamling Gennem dette afsnit er nogle af hovedbegreberne vedrørende laserscanning blevet gennemgået. Der er blevet kastet nogle begreber op i luften, og for at konkretisere nogle af de begreber vil det følgende tabel, Tabel 2, præsentere en række teknisk data for nogle forskellige laserscannere. Projektgruppen har i projektperioden haft adgang til Leica CYRAX HDS 3000. Specifikationer til denne findes ligeledes i tabellen. Zoller & Fröhlich Riegl LMS Leica CYRAX Leica CYRAX HDS Imager 5003 Z360i 2500 3000 Instrumenttype Afstandsmåle Panoramascanner Panoramascanner Kamerascanner Panoramascanner enhed Laser Fasesammenligning Time-of-flight Time-of-flight Time-of-flight Bølgelængde 780 nm Nær Infrarød 532 nm 532 nm Effekt 23 mW (klasse 3R) klasse 1 1 mW (klasse 3R) klasse 3R Strålediameter 3-4 mm ved 10 m 7mm (0,25 mrad) 6 mm ved 50 m ≤6 mm ved 50 m Opløsning 3,5 mm ved 10 m 0,4 mm ved 10 m 0,1 mm ved 10 m Område 8 Afstand 0,4 til 25,2 m 2 til 200 m 1,5 til 100 m 1 til 100 m Horisontalt 360° 360° 40° 360 Vertikalt 270° 90° 40° 270 Punkter per se- kund 625.000 24.000 1000 1800 Nøjagtighed Afstand ±3 mm + 2 mm/m ±5 mm ±4 mm ±4 mm Vinkel ±0,01° ±0,01° ±0,003° ±0,003° Koordinat ±5 mm/25m ±6 mm/50m ±6 mm/1 til 50 m Vægt Ekstra egenskaber registrerer 13 kg + 3 kg (hol- intensitetsværdier der) 13 kg 20,5 kg registrerer intensitetsværdier, Integreret hø- jopløsnings- kamera registrerer intensitetsværdier, integreret video- kamera registrerer 16 kg + 12 kg batteri intensitetsværdier, integreret video- kamera Tabel 2: Viser specifikationer for fire laserscannere [Luhmann et al., 2006, s. 178],[Bilag H]
Bilag B ‐ Slides fra 5. semester Slides fra udjævningskursus med Peter Cederhold på landinspektøruddannelsens 5. semester
Page 1:
Udarbejdet af: Anders Haugaard Thom
Page 4 and 5:
Titel: 3D anblok merging of laser s
Page 6 and 7:
3D anblok sammenknytning af lasersc
Page 8 and 9:
Page 10 and 11:
Page 12 and 13:
Page 14 and 15:
Page 16 and 17:
Page 18 and 19:
Page 20 and 21:
Page 22 and 23:
Page 24 and 25:
Page 26 and 27:
Page 28 and 29:
Page 30 and 31:
Page 32 and 33:
Page 34 and 35:
Page 36 and 37:
Page 38 and 39:
Page 40 and 41:
Page 42 and 43:
Page 44 and 45:
Page 46 and 47:
Page 48 and 49:
Page 50 and 51:
Page 52 and 53:
Page 54 and 55:
Page 56 and 57:
Page 58 and 59:
Page 60 and 61:
Page 62 and 63:
Page 64 and 65:
Page 66 and 67:
Page 68 and 69:
Page 70 and 71:
Page 72 and 73:
Page 74 and 75:
Page 76 and 77:
Page 78 and 79:
Page 80 and 81:
Page 82 and 83:
Page 84 and 85:
Page 87 and 88:
Indledning Indhold Appendiks A - Tr
Page 89 and 90:
1 Indledning Indledning Formålet m
Page 91 and 92:
Præsentation af koordinater 2 Præ
Page 93 and 94:
Præsentation af koordinater diks B
Page 95 and 96:
Princippet bag reduktion til tyngde
Page 97 and 98:
Princippet bag reduktion til tyngde
Page 99 and 100:
4 2D transformation 2D transformati
Page 101 and 102: A = a b tx ty X Pkt. 1 Y -Y X 1 0 0
Page 103 and 104: A = a b tx ty Pkt. 1 X -Y 1 0 Pkt.
Page 105 and 106: 2D transformation Da løsningen ska
Page 107 and 108: 2D transformation Løsningsvektoren
Page 109 and 110: 5 3D transformation 3D transformati
Page 111 and 112: Løsningen efter 3. iteration: [ ]
Page 113 and 114: 6 2D anblok 2D anblok I dette afsni
Page 115 and 116: 6.1 Anblok med to modeller 2D anblo
Page 117 and 118: A = Model A Model B Fikspkt. 2D anb
Page 119 and 120: Trans.lign. Fikspkt. T b = 0 … 0
Page 121 and 122: 2D anblok matricen. Det er derfor i
Page 123 and 124: 2D anblok Da de ubekendte stadig in
Page 125 and 126: 2D anblok Som tidligere hentes de t
Page 127 and 128: Løsningen findes som tidligere bes
Page 129 and 130: 2D anblok eller 2D transformation m
Page 131 and 132: 7 3D anblok 3D anblok I dette afsni
Page 133 and 134: ⎡1 8 23 5⎤ Fiks = ⎢ 4 27 19 2
Page 135 and 136: 3D anblok ningerne og skaleringen,
Page 137 and 138: 3D anblok De beregnede flytninger e
Page 139 and 140: A = Model A Model B Model C Fikspkt
Page 141: 3D anblok D2_anblok_ab_3M.m, gennem
Page 145 and 146: Bilag A - Teknik Teknik Bilag A - T
Page 147 and 148: Bilag A - Teknik scanneren måler t
Page 149 and 150: Bilag A - Teknik Figur 5: Leica HDS
Page 151: Bilag A - Teknik - Der kan også fo
Page 156 and 157: Fejlforplantning ved omkransende f
Page 158 and 159: Fejlforplantning ved ikke-omkransen
Page 160 and 161: Brug og vurdering af 2D transformat
Page 162 and 163: Software MatTrans Landinspektørstu
Page 164 and 165: Valg af transformationstype Eksempe
Page 166 and 167: Valg af transformationstype Eksempe
Page 168 and 169: Afsløring af grove fejl Afsløring
Page 170 and 171: Afsløring af grove fejl Eksempel 4
Page 173: Bilag C ‐ Tysk tekst om anblok En
Page 199 and 200: Indhold ‐ Bilags‐CD Bilags‐CD
Page 201 and 202: o modelA.txt o modelB.txt o modelC.
show all

VBN - Aalborg Universitet

Create successful ePaper yourself

Delete template?

Save as template?