VBN - Aalborg Universitet

Bilag A - Teknik
Opsamling
Gennem dette afsnit er nogle af hovedbegreberne vedrørende laserscanning blevet gennemgået.
Der er blevet kastet nogle begreber op i luften, og for at konkretisere nogle af de begreber
vil det følgende tabel, Tabel 2, præsentere en række teknisk data for nogle forskellige laserscannere.
Projektgruppen har i projektperioden haft adgang til Leica CYRAX HDS 3000. Specifikationer
til denne findes ligeledes i tabellen.
Zoller & Fröhlich Riegl LMS Leica CYRAX Leica CYRAX HDS
Imager 5003 Z360i
2500
3000
Instrumenttype
Afstandsmåle
Panoramascanner Panoramascanner Kamerascanner Panoramascanner
enhed
Laser
Fasesammenligning Time-of-flight Time-of-flight Time-of-flight
Bølgelængde 780 nm Nær Infrarød 532 nm 532 nm
Effekt 23 mW (klasse 3R) klasse 1 1 mW (klasse 3R) klasse 3R
Strålediameter 3-4 mm ved 10 m 7mm (0,25 mrad) 6 mm ved 50 m ≤6 mm ved 50 m
Opløsning 3,5 mm ved 10 m 0,4 mm ved 10 m 0,1 mm ved 10 m
Område
8
Afstand 0,4 til 25,2 m 2 til 200 m 1,5 til 100 m 1 til 100 m
Horisontalt 360° 360° 40° 360
Vertikalt 270° 90° 40° 270
Punkter per se-
kund 625.000 24.000 1000 1800
Nøjagtighed
Afstand ±3 mm + 2 mm/m ±5 mm ±4 mm ±4 mm
Vinkel ±0,01° ±0,01° ±0,003° ±0,003°
Koordinat ±5 mm/25m ±6 mm/50m ±6 mm/1 til 50 m
Vægt
Ekstra egenskaber registrerer
13 kg + 3 kg (hol-
intensitetsværdier
der) 13 kg 20,5 kg
registrerer
intensitetsværdier,
Integreret hø-
jopløsnings-
kamera
registrerer
intensitetsværdier,
integreret video-
kamera
registrerer
16 kg + 12 kg
batteri
intensitetsværdier,
integreret video-
kamera
Tabel 2: Viser specifikationer for fire laserscannere [Luhmann et al., 2006, s. 178],[Bilag H]