VBN - Aalborg Universitet
VBN - Aalborg Universitet
VBN - Aalborg Universitet
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
Bilag A - Teknik<br />
- Der kan også forekomme fejl ved måling af forskellige materialer. Dette problem opstår,<br />
fordi forskellige materialer ikke reflekterer laserlyset ens. En blød overflade vil således<br />
absorbere en del af en laserstråle, og kun en del af signalet vil derfor reflekteres<br />
til modtageren.<br />
- En anden fejl der knytter sig til refleksion og absorbering, afhænger af objektets farve,<br />
idet en sort overlade vil absorbere en del af laserlyset, og det returnerede signal vil være<br />
forringet, i forhold til hvis der blev målt på en hvid overflade. I Tabel 1 kan refleksionen<br />
fra forskellige materialer med forskellige farver ses.<br />
Materiale Refleksion/ %<br />
Hvidt papir op til 100 %<br />
Bearbejdet træ (fyr, rent, tørt) 94 %<br />
Sne 80-90 %<br />
Hvidt Murværk 85 %<br />
Kalksten, ler op til 75 %<br />
Avispapir med tryk 69 %<br />
Løvtræer typisk 60 %<br />
Nåletræer typisk 30 %<br />
Strandsand, nøgne arealer i ørken typisk 50 %<br />
Beton, glat 24 %<br />
Asfalt med småsten 17 %<br />
Lava 8 %<br />
Sort neopren 5 %<br />
Tabel 1: Refleksionen fra forskellige materialer<br />
[Kaspar et al., 2004, s.17]<br />
Mængden af reflekteret laserlys har indvirkning på hvor nøjagtigt en afstand bliver målt. Hvis<br />
modtagerenheden modtager 100 % af det udsendte laserlys, bliver afstanden målt med højere<br />
nøjagtighed, end hvis der kun modtages 5 %, fordi der er mere ”materiale” at beregne afstanden<br />
fra.<br />
Modellering<br />
Er der foretaget et scan af en figur, der er defineret af en matematisk formel, kan objektet<br />
modelleres så den figur, der passer bedst til punktskyen, udregnes. Bliver der f.eks. scannet en<br />
flade, kan et program beregne fladen ud fra de målte punkter. Programmet der anvendes til at<br />
modellere data i dette projekt, hedder Cyclone, og er tilpasset Leicas laserscannere. Programmet<br />
kan blandt andet modellere overflader, der er beskrevet ved en matematisk ligning, som<br />
f.eks. kugler, planer, cylindre og kegler. Programmet kan også generere overflader direkte fra<br />
punkterne. Dette sker ved, at der bliver udregnet et TIN (Triangulated irregular network).<br />
Cyclone er ligeledes Leica laserscannerens brugerflade. Det er her igennem, scanneren styres<br />
i scanneforløbet.<br />
7
Change language