VBN - Aalborg Universitet

Bilag A - Teknik
6
- En laserstråle kan reflekteres på et objekt således, at den fortsætter videre til et andet
objekt, som reflekter laserstrålen tilbage til det første objekt, og derfra tilbage til scanneren.
Den målte afstand vil herved blive længere end den sande afstand, og punktet
vil fremstå længere væk fra scanneren. Denne fejl kaldes multipath, og den er illustreret
ved Figur 6
Figur 6: Multipath, den grønne prik repræsenterer det registrerede punkt
- Når der opmåles hjørner og kanter vil laserstrålens størrelse spille ind på måleresultatet.
Hvis strålens footprint rammer hjørnet, vil afstanden blive en mellemting mellem
afstandene der er mellem scanneren og det areal der dækkes af footprintet. Afstanden
kan herved måles for kort eller for lang i forhold til virkeligheden, se Figur 7. Denne fejl
kan reduceres, ved at fabrikanten minimerer laserstrålens diameter.
Figur 7: Afstanden til objektet måles forket ved hjørneopmåling, de grønne prikker repræsenterer de regi‐
strerede punkter