VBN - Aalborg Universitet

More documents

Recommendations

Info

Bilag A - Teknik 4 Figur 4: Det roterende spejl reflekterer strålen [Kaspar et al., 2004, s. 8]. Der findes andre metoder til udbrede laserstrålen. Én er at lade strålen ramme et spejlprisme som roterer i en retning omkring en akse. [Kaspar et al., 2004, s. 8-10] Spejlenes rotationsmønster er afgørende for punktmønsteret der vil afspejles på objektet. Der findes forskellige punktmønstre, nogle er kvadratiske, mens andre er rombeformede. Targets Når et scan skal orienteres i et koordinatsystem, eller når flere scans skal knyttes sammen, anvendes targets. Targets er ofte skiver af retrorefleksivt materiale, som reflekterer laserstrålen godt. Targets har standarddimensioner, som laserscanneren kan genkende, således at disse bliver opmålt med høj nøjagtighed, og koordinaten til centrum af et target, kan udregnes med meget høj nøjagtighed. De targets projektgruppen har arbejdet med er Leicas. Leicas targets har standardmål, hvor sidelængden er 3” for kvadratiske targets, og diameteren er 6” for cirkulære targets, disse to størrelser har forskellige fordele i forhold til placering, afstand, punkttæthed mv. [www.leica-geosystems.com]
Bilag A - Teknik Figur 5: Leica HDS‐targets 3” kvadratisk target til venstre og 6” cirkulært target til højre [www.leica‐geosystems.com] Ud over de refleksive skiver anvender Leica også sfæretargets. Sfæretarget er halvkugleformede, og har en diameter på 6”. Laserscannerens brugerflade Cyclone kan ud fra et finscan af sfæretargetet, og oplysningen at diameter på target er 6”, beregne centrumskoordinaten hertil meget nøjagtigt. Koordinatsættet til sfærens centrum kan nu anvendes til at orientere scannet. Sammenknytning Når et eller flere scans skal knyttes sammen, anvendes ofte targets. De scans der ønskes sammenknyttede, kan transformeres sammen, såfremt der er indmålt nogle fælles targets. Targets kan ligeledes anvendes til at knytte scans til et geografisk koordinatsystem. Hvis targets er målt ind i det ønskede koordinatsystem, kan scannet transformeres ind i dette. Forskellige scans kan også sammenknyttes ved hjælp af geometrien i de forskellige scans. En jernbjælke kan f.eks. knyttes sammen af flere scans, ved at bruge indmålte bolte og nitter som sammenknytningspunkter. Uanset hvilken sammenknytningsmetode der anvendes, er det vigtigt at geometrien i sammenknytningspunkterne er god. Det vil sige at sammenknytningen ikke kan lade sig gøre, hvis f.eks. alle sammenknytningspunkterne ligger på en lige linie. Fejl Ligesom når der opmåles med totalstation, forekommer der fejl, når en opmåling foretages med en scanner. Disse fejl opstår i forskellige dele af opmålingsprocessen. De fejl der forekommer i afstandsmåleenheden er blandt andre: 5
Page 1:
Udarbejdet af: Anders Haugaard Thom
Page 4 and 5:
Titel: 3D anblok merging of laser s
Page 6 and 7:
3D anblok sammenknytning af lasersc
Page 8 and 9:
Page 10 and 11:
Page 12 and 13:
Page 14 and 15:
Page 16 and 17:
Page 18 and 19:
Page 20 and 21:
Page 22 and 23:
Page 24 and 25:
Page 26 and 27:
Page 28 and 29:
Page 30 and 31:
Page 32 and 33:
Page 34 and 35:
Page 36 and 37:
Page 38 and 39:
Page 40 and 41:
Page 42 and 43:
Page 44 and 45:
Page 46 and 47:
Page 48 and 49:
Page 50 and 51:
Page 52 and 53:
Page 54 and 55:
Page 56 and 57:
Page 58 and 59:
Page 60 and 61:
Page 62 and 63:
Page 64 and 65:
Page 66 and 67:
Page 68 and 69:
Page 70 and 71:
Page 72 and 73:
Page 74 and 75:
Page 76 and 77:
Page 78 and 79:
Page 80 and 81:
Page 82 and 83:
Page 84 and 85:
Page 87 and 88:
Indledning Indhold Appendiks A - Tr
Page 89 and 90:
1 Indledning Indledning Formålet m
Page 91 and 92:
Præsentation af koordinater 2 Præ
Page 93 and 94:
Præsentation af koordinater diks B
Page 95 and 96:
Princippet bag reduktion til tyngde
Page 97 and 98: Princippet bag reduktion til tyngde
Page 99 and 100: 4 2D transformation 2D transformati
Page 101 and 102: A = a b tx ty X Pkt. 1 Y -Y X 1 0 0
Page 103 and 104: A = a b tx ty Pkt. 1 X -Y 1 0 Pkt.
Page 105 and 106: 2D transformation Da løsningen ska
Page 107 and 108: 2D transformation Løsningsvektoren
Page 109 and 110: 5 3D transformation 3D transformati
Page 111 and 112: Løsningen efter 3. iteration: [ ]
Page 113 and 114: 6 2D anblok 2D anblok I dette afsni
Page 115 and 116: 6.1 Anblok med to modeller 2D anblo
Page 117 and 118: A = Model A Model B Fikspkt. 2D anb
Page 119 and 120: Trans.lign. Fikspkt. T b = 0 … 0
Page 121 and 122: 2D anblok matricen. Det er derfor i
Page 123 and 124: 2D anblok Da de ubekendte stadig in
Page 125 and 126: 2D anblok Som tidligere hentes de t
Page 127 and 128: Løsningen findes som tidligere bes
Page 129 and 130: 2D anblok eller 2D transformation m
Page 131 and 132: 7 3D anblok 3D anblok I dette afsni
Page 133 and 134: ⎡1 8 23 5⎤ Fiks = ⎢ 4 27 19 2
Page 135 and 136: 3D anblok ningerne og skaleringen,
Page 137 and 138: 3D anblok De beregnede flytninger e
Page 139 and 140: A = Model A Model B Model C Fikspkt
Page 141: 3D anblok D2_anblok_ab_3M.m, gennem
Page 145 and 146: Bilag A - Teknik Teknik Bilag A - T
Page 147: Bilag A - Teknik scanneren måler t
Page 151 and 152: Bilag A - Teknik - Der kan også fo
Page 153: Bilag B ‐ Slides fra 5. semester
Page 156 and 157: Fejlforplantning ved omkransende f
Page 158 and 159: Fejlforplantning ved ikke-omkransen
Page 160 and 161: Brug og vurdering af 2D transformat
Page 162 and 163: Software MatTrans Landinspektørstu
Page 164 and 165: Valg af transformationstype Eksempe
Page 166 and 167: Valg af transformationstype Eksempe
Page 168 and 169: Afsløring af grove fejl Afsløring
Page 170 and 171: Afsløring af grove fejl Eksempel 4
Page 173: Bilag C ‐ Tysk tekst om anblok En
Page 199 and 200:
Indhold ‐ Bilags‐CD Bilags‐CD
Page 201 and 202:
o modelA.txt o modelB.txt o modelC.
show all

VBN - Aalborg Universitet

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

Delete template?

Save as template?