VBN - Aalborg Universitet
VBN - Aalborg Universitet
VBN - Aalborg Universitet
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
Bilag A - Teknik<br />
scanneren måler tiden fra laserstrålen forlader instrumentet, til refleksionen opfanges af<br />
modtageren igen. Derved kan afstanden beregnes. Metoden kræver høj præcision af det ur der<br />
måler tiden, en lille fejlmåling kan give store afvigelser i afstanden, eksempelvis tager det blot<br />
0,1 μs at tilbagelægge ca. 300 m.<br />
Den anden metode til afstandsmåling er fasesammenligning, hvor laserscanneren tæller<br />
antallet af bølger, der udsendes inden refleksionen modtages. Når bølgelængden kendes, kan<br />
afstanden til objektet findes, ved at multiplicere bølgelænden med antallet af bølger. Den sidste<br />
bølge der er i gang med at blive udsendt, bliver sammenlignet med den indkommende bølge, så<br />
der nøjagtigt kan registreres, hvor på den sidste bølge modtageren har registreret den indkommende<br />
bølge. Denne metode kræver, at alle bølger der udsendes, også bliver modtaget,<br />
idet hver bølge repræsenterer en afstand. Forsvinder en bølge under opmålingen, vil afstanden<br />
til objektet således blive målt for kort.<br />
Spejle<br />
Figur 3: Den indgående og den udgående bølge sammenlignes<br />
Laserscanneren udsender laserstrålen mod et sæt roterende spejle, som bevæger sig i horisontalretning<br />
og vertikalretning. Spejlene reflekterer strålen, så den kastes på objektet. Strålen<br />
reflekteres i et net af punkter, hvor brugeren bestemmer punkttætheden. Spejlene kan kun<br />
rotere i en begrænset vinkel, så når der anvendes en panoramascanner, vil hele scannerhovedet<br />
rotere omkring vertikalaksen, når et objekt er større end den vinkel.<br />
3
Change language