VBN - Aalborg Universitet

Bilag A - Teknik
når den observeres længere væk fra kilden. Når laserstrålen rammer et objekt på lang afstand
vil der fremkomme et større footprint end når den rammer et objekt på kort afstand. Footprintet
er den lysplet laseren afkaster på objektet.
Scannertyper
Der er to forskellige typer af laserscannere:
- Kamerascannere
- Panoramascannere
2
Figur 1: Laserstrålen er let kegleformet
Kamerascanneren stilles op og scanner det område den sigter imod. Kamerascannere scanner
typisk 40° x 40°. Panoramascanneren kan rotere 360° omkring vertikalaksen og et sted
mellem 80° og 270° omkring vertikalaksen. Panoramascanneren kan således scanne så godt
som et helt rum, så det ikke er nødvendigt at sammenstykke en opmåling af flere scans. Opmålingsområdet
kan være forskelligt fra fabrikant til fabrikant og fra model til model.
Figur 2: De to skannertyper. Kamerascanner til venstre og panoramascanner til venstre [Kaspar
et al., 2004 s. 15]
Afstandsmåleenheder
Der findes to afstandsmålemetoder når der tales om laserscanning. Den ene måler tidsforskellen
fra laseren udsender strålen og til modtageren opfanger refleksionen. Denne metode kaldes
”time of flight”. Princippet udnytter at laserlys udbreder sig med lysets hastighed. Laser-