VBN - Aalborg Universitet

Appendiks A - Transformation og anblok
Denne ændrede rækkefølge har efterfølgende betydning for strukturen på x-vekoren og r-vektoren.
Strukturen på disse er følgende:
Model A Model B Model C Koordinater
T
x = �1 �1 κ1 k1 tx1 ty1 tz1 �2 �2 κ2 k2 tx2 ty2 tz2 �3 �3 κ3 k3 tx3 ty3 tz3 Xr’1 … Xr’n Yr’1 … Yr’n Zr’1 … Zr’n
Model A Model B Model C Fikspunkter
T
r = rX1..rXn rY1..rYn rZ1..rZn rX1..rXn rY1..rYn rZ1..rZn rX1..rXn rY1..rYn rZ1..rZn rX1..rXn rY1..rYn rZ1..rZn
Ved gennemløbet af scriptet genereres en fil ved navn koor_udj3D.txt. Denne fil indeholder de udjævnede
koordinater i det overordnede system. Indholdet af filen er en matrice med fire søjler, hvor
første søjle er punktnummer, mens de øvrige tre er henholdsvis x-, y- og z-koordinater. Dette er
strukturen når filen åbnes i Textpad. Filen bliver overskrevet hver gang der bliver kørt 3D anblok.
Ved gennemløbet af scriptet genereres yderligere to filer ved navn trans_modelA.txt og
trans_modelB.txt. Disse filer indeholder transformationsparametrene fra de to modeller til det
overordnede system. Indeholdet af filerne er de seks transformationsparametre i en søjlevektor,
hvor de første tre er drejningerne (ω, φ og κ), mens de sidste tre er de beregnede flytninger (Tx, Ty
og Tz). Dette er strukturen (som søjlevektor) når filen åbnes i Textpad. Det er senere muligt at anvende
denne fil som input når de enkelte modellers punktskyer skal transformeres over i det overordnede
system.
7.2 Anblok med tre modeller med den ulineære
metode
Forskellen mellem anblok med tre modeller og anblok med to modeller er blot en udvidelse af Amatricen.
På baggrund heraf vil A-matricen og løsningerne til eksemplet med tre modeller blive
gennemgået da den øvrige teori er identisk med anblok med to modeller med den ulineære metode.
A-matricen indeholder, som med de forrige metoder, de partiel afledede. De partiel afledede er de
samme som ved den ulineære metode med to modeller, hvor der i den tidligere gennemgang var
nogle af udtrykkene, som blev erstattet af symboler for at reducere størrelsen af A-matricen. Disse
symboler kan, som ved gennemgangen af teorien bag to modeller, yderligere substitueres som vist
nedenfor.
Side | 52