VBN - Aalborg Universitet

3D anblok
De beregnede flytninger er ikke identisk med de oprindelige flytninger som blev anvendt, da koordinaterne
blev genereret. Dette kan som tidligere nævnt skyldes, at drejningerne ikke er 100 %
identiske med de oprindelige drejninger, hvilket smitter af på de beregnede flytninger. Det skal
hertil tilføjes at flytningerne fra Model A stemmer overens med de flytninger, der er beregnet ved
3D transformation.
Residualerne beregnes efter følgende udtryk:
r = Axˆ − b
Residualerne for eksemplet består af en søjlevektor med 39 tal der alle nuller med tre decimaler,
hvilket også er forventet, da koordinaterne er genereret ved hjælp af transformationsligninger og
med tre decimaler. De første 15 tal er residualer for x-, y- og z-værdierne til punkterne i Model A og
de næste 15 er for punkterne i Model B. De resterende 9 er residualer for x-, y- og z-værdierne for
de tre fikspunkter.
Til 3D anblok med to modeller med den ulineære metode har projektgruppen ligeledes udarbejdet
et script i MATLAB. Dette script hedder D3_anblok_numafl_2M.m. Denne fil er på Bilags-CD’en i
mappen Appendiks B. I scriptet er ovennævnte procedure foretaget, dog er der nogle forhold der
her skal gøres opmærksom på i forbindelse med gennemløb af scriptet. De to modeller og fikspunkterne
i det overordnede system hentes ind i scriptet fra txt-filer ved navn fiks.txt, modelA.txt og
modelB.txt. Filerne indeholder matricer med fire søjler, hvor første søjle er punktnummer, mens de
øvrige tre er henholdsvis x- y- og z-koordinater. Søjlerne i txt-filerne er adskilt af mellemrum. Disse
txt-filer skal ligge i samme mappe som scriptet køres fra. For at genskabe eksemplet som er gennemgået
i dette afsnit skal filerne fiks.txt, modelA.txt og modelB.txt hentes fra mappen 3D anblok
under mappen 3D koordinatfiler og placeres direkte under mappen Appendiks B på Bilags-CD’en
inden scriptet gennemløbes.
Inden scriptet til 3D anblok med to modeller med den ulineære metode, D3_anblok_numafl_2M.m,
gennemløbes skal scriptet med 2D anblok med to modeller med den lineære metode,
D2_anblok_ab_2M.m, gennemløbes. Dette skyldes at de foreløbige værdier for drejningerne hentes
fra x_for_p.txt, som genereres ved gennemløb af den lineære metode, D2_anblok_ab_2M.m.
Punktnummerstrategien for de punkter der indgår i anblok-scriptet skal være fortløbende nummereret
med punkt 1 som det første punkt. I forbindelse med A-matricen anvendes punktnumrene til
at få placeret ”-1” for modellerne og ”1” for fikspunkterne på de rigtige pladser i højre side af Amatricen.
Det er derfor ikke nødvendigt at punkterne i modellerne eller fikspunkterne, eksempelvis
modelA.txt kommer i nummerrækkefølge.
På tilsvarende vis som med de 2D anblok er rækkefølgen af rækkerne i A-matricen og b-vektoren er
lidt anderledes i scriptet end i den ovenfor gennemgået teori. Den ændrede rækkefølge skyldes, at
det programmeringsmæssigt er lettere at have alle rækkerne der repræsentere X’ i transformationsligningen
først, hvorefter alle rækkerne der repræsentere Y’ og til sidst rækkerne der repræsentere
Z’.
Side | 51