VBN - Aalborg Universitet

Appendiks A - Transformation og anblok
Side | 46
Figur Figur 7: : Illustrerer hvordan de enkelte modeller er knyttet sammen ved ved hjælp hjælp af af fællespunkter
fællespunkter
fællespunkter
På tilsvarende vis som med 2D anblok reduceres de enkelte modeller til deres respektive tyngdepunkter.
Dette er gjort i nedenstående tabel. Det er de nedenstående reducerede modeller der arbejdes
videre med i resten af afsnittet.
Model A
Model B
⎡1 ⎢
⎢
3
MAr = ⎢5 ⎢
⎢6 ⎢
⎣7 5,623
6,231
-1,889
-8,125
-1,840
6,824
-0,560
1,961
1,059
-9,283
Model C
-3,140⎤
3,115
⎥
⎥
0,164 ⎥
⎥
1,305 ⎥
-1,442⎥
⎦
⎡1 ⎢
⎢
2
MBr = ⎢3 ⎢
⎢4 ⎢
⎣5 5,718
3,876
-0,382
-6,337
-2,873
5,869
-6,623
0,917
-9,192
9,029
-0,679⎤
-1,929
⎥
⎥
5,001 ⎥
⎥
-4,399⎥
2,004 ⎥
⎦
⎡2 ⎢
⎢
3
MCr = ⎢4 ⎢
⎢6 ⎢
⎣7 -1,675
-3,862
7,917
-6,593
4,211
10,521
2,158
5,801
-11,994
-6,488
-2,486⎤
4,462
⎥
⎥
-4,139⎥
⎥
2,401 ⎥
-0,236⎥
⎦
Tabel Tabel 23 23: 23 : Reducerede koordinater koordinater til de enkelte enkelte modeller
Ved 3D anblok transformeres de enkelte modeller over i et overordnet koordinatsystem ved hjælp
af minimum tre fikspunkter. Dette overordnede koordinatsystem kan være et landskoordinatsystem
eller et lokalt koordinatsystem. Systemet er her et lokalt system. Matricen med fikspunkternes
koordinater er vist nedenfor, hvor den første søjle er punktnummer, mens de tre sidste er henholdsvis
x-, y- og z-koordinater.