19.01.2013 Views

VBN - Aalborg Universitet

VBN - Aalborg Universitet

VBN - Aalborg Universitet

SHOW MORE
SHOW LESS

Create successful ePaper yourself

Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.

7 3D anblok<br />

3D anblok<br />

I dette afsnit vil 3D anblok med to og tre modeller blive præsenteret. Denne præsentation skal på<br />

tilsvarende vis som afsnittet om 2D anblok klarlægge den bagvedliggende teori bag anblok for derigennem<br />

at være i stand til at anvende anblok i projektet. Ved 3D anblok er der, som også tidligere<br />

beskrevet i afsnit 4 3D transformation, ikke mulighed for at substituere de ubekendte for derved at<br />

få et lineært udtryk. På baggrund heraf vil dette afsnit blive opbygget ved først at se på teorien bag<br />

3D anblok med den ulineære metode med to modeller, hvorefter denne udvides til behandling af tre<br />

modeller.<br />

Gennem præsentationen af 3D anblok vil et eksempel, på tilsvarende vis som med 2D anblok, blive<br />

præsenteret for derigennem at overskueliggøre teorien. Eksemplet består af nedenstående modeller,<br />

hvor første søjle i matricerne er punktnummer og de efterfølgende søjler er henholdsvis x-, y-<br />

og z-koordinater.<br />

Model A<br />

Model B<br />

⎡1 ⎢<br />

⎢<br />

3<br />

MA = ⎢5 ⎢<br />

⎢6 ⎢<br />

⎣7 28,208<br />

28,816<br />

20,696<br />

14,460<br />

20,745<br />

9,472<br />

2,088<br />

4,609<br />

3,707<br />

-6,635<br />

Model C<br />

7,462 ⎤<br />

13,717<br />

⎥<br />

⎥<br />

10,766⎥<br />

⎥<br />

11,907⎥<br />

9,160 ⎥<br />

⎦<br />

⎡1 ⎢<br />

⎢<br />

2<br />

MB = ⎢3 ⎢<br />

⎢4 ⎢<br />

⎣5 23,631<br />

21,789<br />

17,531<br />

11,576<br />

15,040<br />

-8,650<br />

-21,142<br />

-13,602<br />

-23,711<br />

-5,490<br />

7,466 ⎤<br />

6,216<br />

⎥<br />

⎥<br />

13,146⎥<br />

⎥<br />

3,746 ⎥<br />

10,149⎥<br />

⎦<br />

⎡2 ⎢<br />

⎢<br />

3<br />

MC = ⎢4 ⎢<br />

⎢6 ⎢<br />

⎣7 10,009<br />

7,822<br />

19,601<br />

5,091<br />

15,895<br />

37,607<br />

29,244<br />

32,887<br />

15,092<br />

20,598<br />

13,202⎤<br />

20,150<br />

⎥<br />

⎥<br />

11,549⎥<br />

⎥<br />

18,089⎥<br />

15,452⎥<br />

⎦<br />

Tabel Tabel 22 22: 22 : Koordinater til de enkelte modeller<br />

Nedenstående skitse illustrerer, hvordan de forskellige modeller er knyttet sammen.<br />

Side | 45

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!