VBN - Aalborg Universitet
VBN - Aalborg Universitet
VBN - Aalborg Universitet
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
7 3D anblok<br />
3D anblok<br />
I dette afsnit vil 3D anblok med to og tre modeller blive præsenteret. Denne præsentation skal på<br />
tilsvarende vis som afsnittet om 2D anblok klarlægge den bagvedliggende teori bag anblok for derigennem<br />
at være i stand til at anvende anblok i projektet. Ved 3D anblok er der, som også tidligere<br />
beskrevet i afsnit 4 3D transformation, ikke mulighed for at substituere de ubekendte for derved at<br />
få et lineært udtryk. På baggrund heraf vil dette afsnit blive opbygget ved først at se på teorien bag<br />
3D anblok med den ulineære metode med to modeller, hvorefter denne udvides til behandling af tre<br />
modeller.<br />
Gennem præsentationen af 3D anblok vil et eksempel, på tilsvarende vis som med 2D anblok, blive<br />
præsenteret for derigennem at overskueliggøre teorien. Eksemplet består af nedenstående modeller,<br />
hvor første søjle i matricerne er punktnummer og de efterfølgende søjler er henholdsvis x-, y-<br />
og z-koordinater.<br />
Model A<br />
Model B<br />
⎡1 ⎢<br />
⎢<br />
3<br />
MA = ⎢5 ⎢<br />
⎢6 ⎢<br />
⎣7 28,208<br />
28,816<br />
20,696<br />
14,460<br />
20,745<br />
9,472<br />
2,088<br />
4,609<br />
3,707<br />
-6,635<br />
Model C<br />
7,462 ⎤<br />
13,717<br />
⎥<br />
⎥<br />
10,766⎥<br />
⎥<br />
11,907⎥<br />
9,160 ⎥<br />
⎦<br />
⎡1 ⎢<br />
⎢<br />
2<br />
MB = ⎢3 ⎢<br />
⎢4 ⎢<br />
⎣5 23,631<br />
21,789<br />
17,531<br />
11,576<br />
15,040<br />
-8,650<br />
-21,142<br />
-13,602<br />
-23,711<br />
-5,490<br />
7,466 ⎤<br />
6,216<br />
⎥<br />
⎥<br />
13,146⎥<br />
⎥<br />
3,746 ⎥<br />
10,149⎥<br />
⎦<br />
⎡2 ⎢<br />
⎢<br />
3<br />
MC = ⎢4 ⎢<br />
⎢6 ⎢<br />
⎣7 10,009<br />
7,822<br />
19,601<br />
5,091<br />
15,895<br />
37,607<br />
29,244<br />
32,887<br />
15,092<br />
20,598<br />
13,202⎤<br />
20,150<br />
⎥<br />
⎥<br />
11,549⎥<br />
⎥<br />
18,089⎥<br />
15,452⎥<br />
⎦<br />
Tabel Tabel 22 22: 22 : Koordinater til de enkelte modeller<br />
Nedenstående skitse illustrerer, hvordan de forskellige modeller er knyttet sammen.<br />
Side | 45