VBN - Aalborg Universitet

Appendiks A - Transformation og anblok
Flytningerne kan herefter beregnes for de tre modeller:
⎡Tx1 ⎤ ⎡11,61 ⎤ ⎡cos( −0,171) −sin( −0,171) ⎤ ⎡11,6 ⎤ ⎡13,5 ⎤ ⎡−0,01⎤ Model A: ⎢ 0,998
Ty
⎥ = ⎢
1 14,81
⎥ − ⎢ + =
sin( −0,171) cos( −0,171)
⎥ ⎢
14,8
⎥ ⎢
16
⎥ ⎢
0,06
⎥
⎣ ⎦ ⎣ ⎦ ⎣ ⎦ ⎣ ⎦ ⎣ ⎦ ⎣ ⎦
⎡Tx2 ⎤ ⎡15,75 ⎤ ⎡cos( −18,131) −sin( −18,131) ⎤ ⎡12,4 ⎤ ⎡13,5⎤ ⎡−1,80 ⎤
Model B: ⎢ 0,975
Ty
⎥ = ⎢
2 20,41
⎥ − ⎢ + =
sin( −18,131) cos( −18,131)
⎥ ⎢
21,7
⎥ ⎢
16
⎥ ⎢
3,50
⎥
⎣ ⎦ ⎣ ⎦ ⎣ ⎦ ⎣ ⎦ ⎣ ⎦ ⎣ ⎦
⎡Tx3 ⎤ ⎡17,56⎤ ⎡cos( −50,426) −sin( −50,426) ⎤ ⎡13,5 ⎤ ⎡13,5⎤ ⎡−3,87 ⎤
Model C: ⎢ 0,968
Ty
⎥ = ⎢
3 16,41
⎥ − ⎢ + =
sin( −50, 426) cos( −50,426)
⎥ ⎢
17,8
⎥ ⎢
16
⎥ ⎢
13,61
⎥
⎣ ⎦ ⎣ ⎦ ⎣ ⎦ ⎣ ⎦ ⎣ ⎦ ⎣ ⎦
Disse beregnede flytninger er identiske med flytningerne beregnet med den lineære metode med
2D anblok med tre modeller. På tilsvarende vis er residualerne også identiske med residualerne fra
2D anblok med tre modeller med den lineære metode.
Til 2D anblok med tre modeller med den ulineære metode har projektgruppen, som tidligere, udarbejdet
et script i MATLAB som hedder D2_anblok_numafl_3M.m. Denne fil er på Bilags-CD’en i mappen
Appendiks B. Opbygningen og indholdet af dette script er identisk med 2D anblok med tre modeller
med den lineære metode, dog er der her anvendt filen numafl.m.
Opbygningen og indholdet af de tre modeller og fikspunkter i det overordnede system er ligeledes
identisk med det beskrevet under 2D anblok med tre modeller med den lineære metode. For at
genskabe eksemplet som er gennemgået i dette afsnit hentes filerne ind på tilsvarende måde som
beskrevet under 2D anblok med tre modeller med den lineære metode.
Inden scriptet til 2D anblok med tre modeller med den ulineære metode, D2_anblok_numafl_3M.m,
gennemløbes skal scriptet med 2D anblok med tre modeller med den lineære metode,
D2_anblok_ab_3M.m, gennemløbes. Dette skyldes at de foreløbige værdier for drejningerne hentes
fra x_for_p.txt, som genereres ved gennemløb af den lineære metode, D2_anblok_ab_3M.m.
Side | 44