VBN - Aalborg Universitet

More documents

Recommendations

Info

Appendiks A - Transformation og anblok højre side af A-matricen fremgår det, hvordan de enkelte modeller er knyttet sammen ved hjælp af de forskellige fællespunkter. Eksempelvis er punkt 1, 3 og 5 fællespunkter mellem Model A og Model B. De sidste rækker i A-matricen under Fikspkt. knytter modellerne op på det overordnede koordinatsystem. I denne matrice er punkt 1 og 7 fikspunkter. Af matricen fremgår det yderligere, at fikspunkt 1 er målt i både Model A og B, mens fikspunkt 7 er målt i Model A. Alle de tomme pladser i A-matricen er 0. Model A Model B Pkt. 1 Pkt. 2 Pkt. 3 Pkt. 4 Pkt. 5 Pkt. 6 Pkt. 7 a1 b1 tx1 ty1 a2 b2 tx2 ty2 X’ Y’ X’ Y’ X’ Y’ X’ Y’ X’ Y’ X’ Y’ X’ Y’ A = Model A Model B Fikspkt. Side | 30 Pkt. 1 Pkt. 3 Pkt. 5 Pkt. 6 Pkt. 7 Pkt. 1 Pkt. 2 Pkt. 3 Pkt. 4 Pkt. 5 Pkt. 1 Pkt. 7 ∂L ∂L ∂L ∂L1 1 1 1 ∂ a1 ∂ b1 ∂ tx1 ∂ ty1 ∂L2 ∂L2 ∂L2 ∂ a1 ∂ b1 ∂tx1 ∂L ∂L ∂L2 ∂ty1 ∂L ∂L1 1 1 1 ∂ a1 ∂ b1 ∂ tx1 ∂ ty1 ∂L2 ∂L2 ∂L2 ∂ a1 ∂ b1 ∂tx1 ∂L ∂L ∂L2 ∂ty1 ∂L ∂L1 1 1 1 ∂ a1 ∂ b1 ∂ tx1 ∂ ty1 ∂L2 ∂L2 ∂L2 ∂ a1 ∂ b1 ∂tx1 ∂L ∂L ∂L2 ∂ty1 ∂L ∂L1 1 1 1 ∂ a1 ∂ b1 ∂ tx1 ∂ ty1 ∂L2 ∂L2 ∂L2 ∂ a1 ∂ b1 ∂tx1 ∂L ∂L ∂L2 ∂ty1 ∂L ∂L1 1 1 1 ∂ a1 ∂ b1 ∂ tx1 ∂ ty1 ∂L2 ∂L2 ∂L2 ∂ a1 ∂ b1 ∂tx1 ∂L2 ∂ty1 ∂L ∂L ∂L ∂L1 ∂ X ' ∂L1 1 1 1 ∂L1 ∂ a2 ∂ b2 ∂ tx2 ∂ ty2 ∂ X ' ∂L2 ∂L2 ∂L2 ∂ a2 ∂ b2 ∂tx2 ∂L ∂L ∂L2 ∂ty2 ∂L ∂L1 1 1 1 ∂ a2 ∂ b2 ∂ tx2 ∂ ty2 ∂L2 ∂L2 ∂L2 ∂ a2 ∂ b2 ∂tx2 ∂L ∂L ∂L2 ∂ty2 ∂L ∂L1 1 1 1 ∂ a2 ∂ b2 ∂ tx2 ∂ ty2 ∂L2 ∂L2 ∂L2 ∂ a2 ∂ b2 ∂tx2 ∂L ∂L ∂L2 ∂ty2 ∂L ∂L1 1 1 1 ∂ a2 ∂ b2 ∂ tx2 ∂ ty2 ∂L2 ∂L2 ∂L2 ∂ a2 ∂ b2 ∂tx2 ∂L ∂L ∂L2 ∂ty2 ∂L ∂L1 1 1 1 ∂ a2 ∂ b2 ∂ tx2 ∂ ty2 ∂L2 ∂L2 ∂L2 ∂ a2 ∂ b2 ∂tx2 ∂L2 ∂ty2 1 Tabel Tabel Tabel 14 14: 14 : AA-matricen, A matricen, matricen, hvor hvor hvor det det det grå grå grå område område er er er matricen, matricen, matricen, mens mens teksten teksten teksten udenom udenom udenom i i i kursiv kursiv er er forklarende forklarende tekst tekst til til matricens matricens indhold indhold De differentierede udtryk er indsat i nedenstående A-matrice. ∂L2 ∂ Y ' ∂L2 ∂ Y ' 1 ∂L1 ∂ X ' ∂L2 ∂ Y ' ∂L1 ∂ X ' ∂L1 ∂ X ' ∂L2 ∂ Y ' ∂L2 ∂ Y ' ∂L1 ∂ X ' ∂L2 ∂ Y ' ∂L1 ∂ X ' ∂L1 ∂ X ' ∂L2 ∂ Y ' ∂L2 ∂ Y ' ∂L1 ∂ X ' ∂L2 ∂ Y ' ∂L1 ∂ X ' 1 ∂L2 ∂ Y ' 1
A = Model A Model B Fikspkt. 2D anblok Model A Model B Pkt. 1 Pkt. 2 Pkt. 3 Pkt. 4 Pkt. 5 Pkt. 6 Pkt. 7 a1 b1 tx1 ty1 a2 b2 tx2 ty2 X’ Y’ X’ Y’ X’ Y’ X’ Y’ X’ Y’ X’ Y’ X’ Y’ Pkt. 1 X -Y 1 Y X 0 Pkt. 3 X -Y 1 Y X 0 Pkt. 5 X -Y 1 Y X 0 Pkt. 6 X -Y 1 Y X 0 Pkt. 7 X -Y 1 Y X 0 Pkt. 1 Pkt. 2 Pkt. 3 Pkt. 4 Pkt. 5 Pkt. 1 Pkt. 7 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 X -Y 1 Y X 0 X -Y 1 Y X 0 X -Y 1 Y X 0 X -Y 1 Y X 0 X -Y 1 Y X 0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 Tabel Tabel 15 15: 15 : Differentie Differentieret Differentie ret ret AA-matrice, A matrice, matrice, hvor hvor det det grå grå område område er er matricen, matricen, mens mens teksten teksten udenom udenom i i kursiv kursiv er er er forklarende forklarende tekst tekst til til matrices matrices indhold indhold -1 -1 1 -1 -1 1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 1 -1 1 Side | 31
Page 1:
Udarbejdet af: Anders Haugaard Thom
Page 4 and 5:
Titel: 3D anblok merging of laser s
Page 6 and 7:
3D anblok sammenknytning af lasersc
Page 8 and 9:
Page 10 and 11:
Page 12 and 13:
Page 14 and 15:
Page 16 and 17:
Page 18 and 19:
Page 20 and 21:
Page 22 and 23:
Page 24 and 25:
Page 26 and 27:
Page 28 and 29:
Page 30 and 31:
Page 32 and 33:
Page 34 and 35:
Page 36 and 37:
Page 38 and 39:
Page 40 and 41:
Page 42 and 43:
Page 44 and 45:
Page 46 and 47:
Page 48 and 49:
Page 50 and 51:
Page 52 and 53:
Page 54 and 55:
Page 56 and 57:
Page 58 and 59:
Page 60 and 61:
Page 62 and 63:
Page 64 and 65:
Page 66 and 67: 3D anblok sammenknytning af lasersc
Page 87 and 88: Indledning Indhold Appendiks A - Tr
Page 89 and 90: 1 Indledning Indledning Formålet m
Page 91 and 92: Præsentation af koordinater 2 Præ
Page 93 and 94: Præsentation af koordinater diks B
Page 95 and 96: Princippet bag reduktion til tyngde
Page 97 and 98: Princippet bag reduktion til tyngde
Page 99 and 100: 4 2D transformation 2D transformati
Page 101 and 102: A = a b tx ty X Pkt. 1 Y -Y X 1 0 0
Page 103 and 104: A = a b tx ty Pkt. 1 X -Y 1 0 Pkt.
Page 105 and 106: 2D transformation Da løsningen ska
Page 107 and 108: 2D transformation Løsningsvektoren
Page 109 and 110: 5 3D transformation 3D transformati
Page 111 and 112: Løsningen efter 3. iteration: [ ]
Page 113 and 114: 6 2D anblok 2D anblok I dette afsni
Page 115: 6.1 Anblok med to modeller 2D anblo
Page 119 and 120: Trans.lign. Fikspkt. T b = 0 … 0
Page 121 and 122: 2D anblok matricen. Det er derfor i
Page 123 and 124: 2D anblok Da de ubekendte stadig in
Page 125 and 126: 2D anblok Som tidligere hentes de t
Page 127 and 128: Løsningen findes som tidligere bes
Page 129 and 130: 2D anblok eller 2D transformation m
Page 131 and 132: 7 3D anblok 3D anblok I dette afsni
Page 133 and 134: ⎡1 8 23 5⎤ Fiks = ⎢ 4 27 19 2
Page 135 and 136: 3D anblok ningerne og skaleringen,
Page 137 and 138: 3D anblok De beregnede flytninger e
Page 139 and 140: A = Model A Model B Model C Fikspkt
Page 141: 3D anblok D2_anblok_ab_3M.m, gennem
Page 145 and 146: Bilag A - Teknik Teknik Bilag A - T
Page 147 and 148: Bilag A - Teknik scanneren måler t
Page 149 and 150: Bilag A - Teknik Figur 5: Leica HDS
Page 151 and 152: Bilag A - Teknik - Der kan også fo
Page 153: Bilag B ‐ Slides fra 5. semester
Page 156 and 157: Fejlforplantning ved omkransende f
Page 158 and 159: Fejlforplantning ved ikke-omkransen
Page 160 and 161: Brug og vurdering af 2D transformat
Page 162 and 163: Software MatTrans Landinspektørstu
Page 164 and 165: Valg af transformationstype Eksempe
Page 166 and 167:
Valg af transformationstype Eksempe
Page 168 and 169:
Afsløring af grove fejl Afsløring
Page 170 and 171:
Afsløring af grove fejl Eksempel 4
Page 173:
Bilag C ‐ Tysk tekst om anblok En
Page 199 and 200:
Indhold ‐ Bilags‐CD Bilags‐CD
Page 201 and 202:
o modelA.txt o modelB.txt o modelC.
show all

VBN - Aalborg Universitet

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

Delete template?

Save as template?