VBN - Aalborg Universitet

Appendiks A - Transformation og anblok
højre side af A-matricen fremgår det, hvordan de enkelte modeller er knyttet sammen ved hjælp af
de forskellige fællespunkter. Eksempelvis er punkt 1, 3 og 5 fællespunkter mellem Model A og Model
B. De sidste rækker i A-matricen under Fikspkt. knytter modellerne op på det overordnede koordinatsystem.
I denne matrice er punkt 1 og 7 fikspunkter. Af matricen fremgår det yderligere, at
fikspunkt 1 er målt i både Model A og B, mens fikspunkt 7 er målt i Model A. Alle de tomme pladser i
A-matricen er 0.
Model A Model B Pkt. 1 Pkt. 2 Pkt. 3 Pkt. 4 Pkt. 5 Pkt. 6 Pkt. 7
a1 b1 tx1 ty1 a2 b2 tx2 ty2 X’ Y’ X’ Y’ X’ Y’ X’ Y’ X’ Y’ X’ Y’ X’ Y’
A =
Model A
Model B
Fikspkt.
Side | 30
Pkt. 1
Pkt. 3
Pkt. 5
Pkt. 6
Pkt. 7
Pkt. 1
Pkt. 2
Pkt. 3
Pkt. 4
Pkt. 5
Pkt. 1
Pkt. 7
∂L
∂L
∂L
∂L1
1 1 1
∂ a1
∂ b1
∂ tx1
∂ ty1
∂L2
∂L2
∂L2
∂ a1
∂ b1
∂tx1
∂L
∂L
∂L2
∂ty1
∂L
∂L1
1 1 1
∂ a1
∂ b1
∂ tx1
∂ ty1
∂L2
∂L2
∂L2
∂ a1
∂ b1
∂tx1
∂L
∂L
∂L2
∂ty1
∂L
∂L1
1 1 1
∂ a1
∂ b1
∂ tx1
∂ ty1
∂L2
∂L2
∂L2
∂ a1
∂ b1
∂tx1
∂L
∂L
∂L2
∂ty1
∂L
∂L1
1 1 1
∂ a1
∂ b1
∂ tx1
∂ ty1
∂L2
∂L2
∂L2
∂ a1
∂ b1
∂tx1
∂L
∂L
∂L2
∂ty1
∂L
∂L1
1 1 1
∂ a1
∂ b1
∂ tx1
∂ ty1
∂L2
∂L2
∂L2
∂ a1
∂ b1
∂tx1
∂L2
∂ty1
∂L
∂L
∂L
∂L1
∂ X '
∂L1
1 1 1 ∂L1
∂ a2
∂ b2
∂ tx2
∂ ty2
∂ X '
∂L2
∂L2
∂L2
∂ a2
∂ b2
∂tx2
∂L
∂L
∂L2
∂ty2
∂L
∂L1
1 1 1
∂ a2
∂ b2
∂ tx2
∂ ty2
∂L2
∂L2
∂L2
∂ a2
∂ b2
∂tx2
∂L
∂L
∂L2
∂ty2
∂L
∂L1
1 1 1
∂ a2
∂ b2
∂ tx2
∂ ty2
∂L2
∂L2
∂L2
∂ a2
∂ b2
∂tx2
∂L
∂L
∂L2
∂ty2
∂L
∂L1
1 1 1
∂ a2
∂ b2
∂ tx2
∂ ty2
∂L2
∂L2
∂L2
∂ a2
∂ b2
∂tx2
∂L
∂L
∂L2
∂ty2
∂L
∂L1
1 1 1
∂ a2
∂ b2
∂ tx2
∂ ty2
∂L2
∂L2
∂L2
∂ a2
∂ b2
∂tx2
∂L2
∂ty2
1
Tabel Tabel Tabel 14 14: 14 : AA-matricen,
A
matricen, matricen, hvor hvor hvor det det det grå grå grå område område er er er matricen, matricen, matricen, mens mens teksten teksten teksten udenom udenom
udenom
i i i kursiv kursiv er er forklarende forklarende tekst tekst til til matricens matricens indhold
indhold
De differentierede udtryk er indsat i nedenstående A-matrice.
∂L2
∂ Y '
∂L2
∂ Y '
1
∂L1
∂ X '
∂L2
∂ Y '
∂L1
∂ X '
∂L1
∂ X '
∂L2
∂ Y '
∂L2
∂ Y '
∂L1
∂ X '
∂L2
∂ Y '
∂L1
∂ X '
∂L1
∂ X '
∂L2
∂ Y '
∂L2
∂ Y '
∂L1
∂ X '
∂L2
∂ Y '
∂L1
∂ X '
1
∂L2
∂ Y '
1