VBN - Aalborg Universitet

Appendiks A - Transformation og anblok
Side | 28
Figur Figur 6: : Illustrerer hvordan de enkelte modeller er knyttet sammen ved ved hjælp hjælp af af fællespunkter
fællespunkter
fællespunkter
For at sammenknytningen går godt er det hensigtsmæssigt at reducere de enkelte modeller til deres
respektive tyngdepunkter. Dette er gjort i nedenstående tabel. Det er de nedenstående reducerede
modeller der arbejdes videre med i resten af afsnittet.
Model A
Model B
Model C
⎡1 ⎢
⎢
3
MAr = ⎢5 ⎢
⎢6 ⎢
⎣7 −3,6
3,4
−2,6 −4,6 7,4
8, 2 ⎤
5,2
⎥
⎥
−0,8⎥
⎥
−6,8⎥
−5,8⎥
⎦
⎡1 ⎢
⎢
2
MBr = ⎢3 ⎢
⎢4 ⎢
⎣5 −8,
4
2,6
−0, 4
11,1
−4,9 0,3 ⎤
7,3
⎥
⎥
−0,7⎥
⎥
1,3 ⎥
−8,
2⎥
⎦
⎡2 ⎢
⎢
3
MCr = ⎢4 ⎢
⎢6 ⎢
⎣7 −5,5
−4,5
5,0
−1,5 6,5
9, 2 ⎤
0,7
⎥
⎥
8,2 ⎥
⎥
−13,8⎥
−4,3
⎥
⎦
Tabel Tabel 12 12: 12 : Reducerede koordinater til de enkelte modeller
Ved anblok transformeres de enkelte modeller over i et overordnet koordinatsystem ved hjælp af
minimum to fikspunkter. Dette overordnede koordinatsystem kan være et landskoordinatsystem
eller et lokalt koordinatsystem. Systemet kan, som i dette tilfælde, også være det samme som en af
modellerne, her Model A. Matricen med fikspunkternes koordinater er vist nedenfor, hvor den første
søjle er punktnummer, mens de to sidste er henholdsvis x- og y-koordinater.
⎡1 8 23⎤
F = ⎢
7 19 9
⎥
⎣ ⎦
Fikspunktskoordinaterne er ligeledes reduceret til deres tyngdepunkter.
⎡1 Fr = ⎢
⎣7 −5,5
5,5
7 ⎤
−7
⎥
⎦