VBN - Aalborg Universitet

6 2D anblok
2D anblok
I dette afsnit vil 2D anblok med to og tre modeller blive præsenteret. Denne præsentation skal klarlægge
den bagvedliggende teori bag anblok for derigennem at være i stand til at anvende anblok i
projektet. Måden hvorpå afsnittet er opbygget er ved først at se på teorien bag anblok med to modeller,
hvorefter denne vil blive udvidet til anblok med tre modeller. Under hver behandling vil der
blive set på beregning af anblok med anvendelse af den lineære metode ved substitution og beregning
med anvendelse af den ulineære metode.
Den anblok som projektgruppen har kendskab til og som anvendes i dette appendiks samt rapporten
er, hvor transformationsparametrene fra flere modeller eller punktskyer over til et overordnet
koordinatsystem bestemmes på én gang. Den teori som er anvendt til anblok kan ses i Bilag C.
Gennem præsentationen af anblok vil et eksempel blive præsenteret for derigennem at overskueliggøre
teorien. Eksemplet består af nedenstående modeller, hvor første søjle i matricerne er
punktnummer og de efterfølgende søjler er henholdsvis x- og y-koordinater.
Model A
⎡1 ⎢
⎢
3
MA = ⎢5 ⎢
⎢6 ⎢
⎣7 8
15
9
7
19
23⎤
20
⎥
⎥
14⎥
⎥
8 ⎥
9 ⎥
⎦
Model B
⎡1 ⎢
⎢
2
MB = ⎢3 ⎢
⎢4 ⎢
⎣5 4
15
12
23,5
7,5
22 ⎤
29
⎥
⎥
21 ⎥
⎥
23 ⎥
13,5⎥
⎦
Tabel Tabel 11 11: 11 : Koordinater til de enkelte modeller
Model C
⎡2 ⎢
⎢
3
MC = ⎢4 ⎢
⎢6 ⎢
⎣7 8
9
18,5
12
20
27 ⎤
18,5
⎥
⎥
26 ⎥
⎥
4 ⎥
13,5⎥
⎦
Nedenstående skitse illustrerer, hvordan de forskellige modeller er knyttet sammen.
Side | 27