VBN - Aalborg Universitet

Appendiks A - Transformation og anblok
skabe eksemplet som er gennemgået i dette afsnit skal filerne fiks.txt og modelA.txt hentes fra
mappen 3D transformation under mappen 3D koordinatfiler og placeres direkte under mappen
Appendiks B på Bilags-CD’en inden scriptet gennemløbes.
Rækkefølgen af punkterne i de to filer, fiks.txt og modelA.txt, skal være den samme.
Inden scriptet til 3D transformation med den ulineære metode, D3_trans_numafl.m, gennemløbes
skal scriptet med 2D transformation med den lineære metode, D2_trans_ab.m, gennemløbes. Dette
skyldes at den foreløbige værdi for drejningen hentes fra x_for_p.txt, som genereres ved gennemløb
af den lineære metode, D2_trans_ab.m. Inden D2_trans_ab.m gennemløbes skal der rettes i de linier,
hvor scriptet henter txt-filerne. Dette begrundes med at der i 3D transformationen arbejdes med
fiks.txt og modelA.txt i stedet for modelA.txt og modelB.txt. Måden hvorpå dette rettes er ved at
åbne D2_trans_ab.m og ændre i linie 13, hvor modelA.txt rettes til fiks.txt og linie 31, hvor modelB.txt
rettes til modelA.txt. Hvis scriptet senere ønskes gennemløbet med henblik på at genere
foreløbige koordinater til 2D transformations scriptene skal ovenstående rettes tilbage igen.
Rækkefølgen af rækkerne i A-matricen er, som med de forrige metoder, lidt anderledes i scriptet
end i den ovenfor gennemgået teori. Den ændrede rækkefølge skyldes, at det programmeringsmæssigt
er lettere at have alle rækkerne der repræsentere X’ i transformationsligningen først, hvorefter
alle rækkerne der repræsentere Y’ og til sidst rækkerne der repræsentere Z’. Denne rækkefølge er
ligeledes gældende for b-vektoren og r-vektoren.
Side | 26