Produktprogram (pdf) - Jokab Safety

MaskinsikkerhedVi udvikler fremtidens produkter ogløsninger til maskinsikkerhedVi gør det enkelt at lave beskyttelsessystemer. At udvikle innovative produkter og løsninger til maskinsikkerhedhar været vores forretningsidé siden Jokab Safety startede i 1988 i Sverige. Vores vision erat blive “Din partner indenfor maskinsikkerhed – globalt og lokalt”.Mange industrier, i hele verden har opdaget hvor meget lettere det er blevet at bygge sikkerheds ogbeskyttelsesystemer med komponenter og vejledning fra os.ErfaringVi har stor erfaring i praktisk tilpasning til direktiver og standarder både fra myndigheds- og fra produktionssiden.Vi er repræsenteret i standardiseringsgrupper for maskinsikkerhed og vi arbejder dagligt med praktisk tilpasning af sikkerhedskravi kombination med produktionskrav. Du kan udnytte vores kompetence for uddannelse og rådgivning.SystemerVi leverer alt fra en simpel beskyttelsesløsning til komplette installerede sikkerhedsløsninger for en enkelt maskineeller til hele produktionslinier. Vi kombinere deres produktionskrav med sikkerhedskravene for produktionsvenligeløsninger.ProdukterVi har et komplet program i sikkerhedskomponenter som gør det let at bygge beskyttelsessystemer. Disse innovativeprodukter udvikler vi kontinuerligt, ofte i samarbejde med vores kunder.Jokab Safety en del af ABBJokab Safety er nu en del af ABB det giver os ekstrastyrke og et verdensomspændene salgsnetværk i 120lande. Som kunde har du nok ikke mærket den store forskelog vores mål er at blive en endnu stærkere partnerved at trække på ABB lokalt og globalt.Har du brug for uddannelse om de nye sikkerhedskrav?Så kontakt os.Direktiver ogStandarderVi er med til at udvikle standarderDirektiver og standarder er af stor betydning for producenteraf maskiner og sikkerhedskomponenter. Vi medvirkerderfor i flere internationale komitéer for at udviklestandarder, bl.a. for industrirobotter, sikkerhedsafstandeog sikkerhed i styresystemer. De erfaringer vi har, givervi videre, for at standarderne skal optimeres så de gavnerproduktionsvenlig og høj sikkerhed. Vores viden omstandarderne deler vi gerne med vores kunder.2PRODUKTPROGRAMwww.jokabsafety.dk

Vores produkter revolutionerer markedetFleksibilitetProgrammerbartPlutoAS-iIkke programmerbarVitalDynamisk "dubleret"sikkerhedssignal somtester f.eks. en føler 200gange/sekundet.Pluto All-MasterSikkerheds-PLC med statiske ogdynamiske sikkerhedsindgange.MasterSikkerhedsmodulDublerede statiske indgangesom kun testerafbrydere hver gang deanvendes.SlaverTraditionel sikkerheds-PLCMaster — Slave med statiske indgangeAntal maskiner/forskellige stopVores dynamiske sikkerhedskredse og vores All-Mastersikkerheds-PLC er formentligt det mest revolutionerendesom er sket på markedet for sikkerhedsstyringer ogovervågning af sikkerheden set ud fra mange aspekter:• Det sparer indgange: en dubleret sikkerhedskreds ien leder i stedet for to ledere. Desuden kan mangesikkerhedskomponenter tilsluttes til samme indgangtil højeste sikkerhedsniveau.• Det er pålideligt. Vores elektroniske følere har længerelivslængde end mekaniske afbrydere• Det er mere sikkert eftersom dynamiske sikkerhedsfølerekontrolleres 200 gange pr. sekund modsatstatiske afbrydere på en dør der kun kontrollereshver gang de anvendes, måske kun en gang pr. timeeller en gang om måneden eller sjældnere.• Med All-Master Sikkerheds-PLC bliver det lettereat sammenkoble flere maskiner set ud fra etsikkerhedssynspunkt. Fælles nødstopskredse ogfølere kan laves så snart bussen forbindes mellemsikkerheds-PLC’erne.Desuden vil vi gøre det endnu enklere at bygge sikkerhedssystemeri hårde miljøer og skabe god beskyttelse forarbejderne, der hvor mulighederne savnes i dag. Ny teknikgiver nye muligheder og derfor udvikler vi nye produkter.Vi underviser maskinbyggere& maskinbrugereBygger du maskiner?Vi kan tilbyde den uddannelse du har brug for for atbygge maskiner som opfylder sikkerhedskravene. Eksempelpå emner:• Praktisk implementering af kravene i det nye maskindirektiv,2006/42/EG som gælder for maskiner derer leveret/i brug taget fra og med den 29 december2009.• Risikoanalyse – teori og praktik• Sikkerhed i styresystemer, standarderneEN ISO 13849-1 og EN 62061Indkøber og bruger du maskiner?Som ejer/bruger af maskiner har du ansvar for at allerelevante krav er opfyldte - uanset om dine maskinerer ”nye” eller ”gamle”, det vil sige CE-mærkede ellerej. Desværre har mange købt CE-mærkede maskinersom ikke opfylder kravene. Så må de ikke anvendes. Atfå dem opdateret af leverandøren kan tage lang tid ogkoste dyrt med nedsat produktion osv. til følge. Vi kanundervise dig og hjælpe til at du får stillet de rigtige kravved indkøb af nye og brugte maskiner.www.jokabsafety.dkPRODUKTPROGRAM3

Programmerbare sikkerhedssystemerSikkerheds PLC PlutoProfibus DPDeviceNetCANopenEthernetPluto AS-i20 I/O 46 I/O12 I/O(A/D)HMISikkerheds-PLC Pluto giver frie programmerbare funktioner• Sparer indgange ved at koble flere følere i serie til en indgang med højeste sikkerhedsniveau• Programmer frit eller anvend TÜV-godkendte blokke• All-Master system med op til 32 Pluto PLCer på samme busPluto AS-iTotrådsbus AS-i som forenkler funktion og installation• Let at tilføje, eller fjerne enheder på bussen• Effekt, data og styring i samme kabel• Pluto AS-i som master, monitor eller sikker I/O6PRODUKTPROGRAMwww.jokabsafety.dk

Konfigurerbare sikkerhedssystemerVital sikkerheds modulerDynamiskkreds 1Vital 1Dynamisk sikkerhedskredsVital 2 Vital 3Dynamiskkreds 1Dynamiskkreds 2Kontakterkreds 1Dynamiskkreds 2Dynamiske sikkerhedskredse forenkler installationen• Seriekobling af følere til højeste sikkerhedsniveau• Statusindikering på alle følere• Valgbare funktioner på Vital 2 og 3SikkerhedsrelæerRT-serienUniversalrelæer som understøtter de flestefunktioner der anvendes i sikkerhedssammenhæng.JSB-serienRelæer for tohåndsbetjening, kompakte relæermed mange udgange og relæer for samtidighedskravimellem 0,5 s–1,5 s.Fleksible sikkerhedsrelæergiver valgfrihed• En- eller tokanals indkobling• Manuelt eller automatisk reset• Lysdioder for status, I/O, kortslutningog underspændingSikkerhedstimereRelæer for tidsafhængig reset, forbikobling ogryk-kørsel.EkspansionsrelæerRelæer til ekspansion af antal dubleredeudgangskontakter med eller uden tidsforsinkelsesamt for større belastning.www.jokabsafety.dkPRODUKTPROGRAM7

Sikkerheds-PLC PlutoPluto med bus er et all-master systemPluto er är ett All-Master system forför dynamiske dynamiska og statiske och statiska sikkerhedskredsehvor där indgange ingångar ogsäkerhetskretsaroch anden annan Information information deles delas overöver bussen.Flere Flera sikkerhedsfølere säkerhetsgivarekan tilsluttes kan kopplas til en till indgang en ingång ogoch alligevel ändå opnå uppnås højeste högsta sikkerhedsniveau.Der Det findes finns også ocksåsäkerhetsnivå.kombinerade kombinerede in- ind- och og utgångar udgangesom till f.eks. exempel kan anvendes kan användas tilför lampetryk lamptryckknappar hvor ind- og där udgangsfunktionenanvendes användssamtidigt. Pluto har ingångar indgange förin- ochutgångsfunktionenalla for alle skydd former på marknaden for beskyttelse och påhur markedet, varje ingång og funktionen skall fungera for hverväljs indgang i programvaran vælges i softwaren PlutoManager. Pluto Manager.Pluto utan uden bussanslutningbustilslutningfinns findes i två i to storlekar størrelser med 20respektive 46 I/O, S20 och ogS46-6. I övrigt øvrige är funktioner de lika er demotsvarande som tilsvarende versioner med medbuss, bus, B20 og och B46-6.GatewayProfibus DPDeviceNetCANopenEthernetSikkerhedsbus for op til 32 PlutoPluto B20 Pat.1220 I/O4 uafhængige/egensikre udgange1 Gateway for dobbeltrettet buskommunikation mellemPluto og andre styresystemer.32 HMI – Via programmeringsporten er det muligt atkommunikere med operatørpaneler og andet udstyr.Grænsefladen er RS232. Med bus ASCii.Pluto uden bus – Singel-Pluto kan anvendes som fritprogrammerbare sikkerhedsmodulerPluto S20Pat. Pluto S46Pat. Pat.6Udgangsekspansion26 Udgangsekspansion – Flere ekspansionsmodulerkan sluttes til en sikkerhedsudgang på Pluto med bibeholdtsikkerhedsniveau.8PRODUKTPROGRAMwww.jokabsafety.dk

46 I/OPluto B46Pat.SikkerhedsbusPluto AS-iPat.512 I/OADSafetyMonitor/ Master31 AS-isikkerhedsslaverGodkendelser/opfylderEN 954-1, Kategori 4EN ISO 13849-1, PL eEN 61496-1, Typ 4EN 61508, SIL 3EN ISO 62061, SIL 3EN ISO 60204-1 (Relevante dele)EN 50178EN ISO 574, Typ lllcEN ISO 50295 (gælder pluto AS-i)46 uafhængige/egensikre udgange4 uafhængige/egensikre udgange3 Pluto-bro – Med en Gateway indstillet som Plutobrokan man blandt andet:• øge buslængden• anvende forskellige bushastigheder på hver side• filtrere information fra en side for at mindske busbelastningenpå den anden side4 Absolut encoder – 8 stk. en- eller multiturn absolutencodere kan tilsluttes direkte på sikkerhedsbussen5 Pluto AS-i er en variant af Pluto med tilslutning forAS-i bus. Den kan enten være master på AS-i busseneller arbejde sammen med en anden AS-i master sommonitor. Den har også tilslutning for digitale og analogeindgange samt sikkerhedsudgange.Gratis software kan downloades på vores hjemmesidewww.jokabsafety.dkPluto ManagerProgrammering laves i ladder, alternativt booelskalgebra – med timere, hjælpeflag, registre, sekvensprogrammeringog TÜV-godkendte sikkerheds-blokke. Softwaren er gratis at downloade fra voreshjemmeside.Installation af programmet kan gøres via en Pluto tilalle øvrige Pluto-enheder på bussen.www.jokabsafety.dkPRODUKTPROGRAM9

Vital 1Dynamiskkreds 1• Op til 30 følere kan tilsluttes i sammedynamiske sikkerhedskredsDynamiskkreds 1Dynamiskkreds 2Vital 2• To sikkerhedskredse overvåges af et modul• Enkelt system med stor funktionalitet• Op til 10 følere kan tilsluttes i hver af dedynamiske sikkerhedskredse• Udgangsgruppe 2 kan tidsforsinkes• Tre forskellige driftsmåderKontakterkreds 1Dynamiskkreds 2Vital 3• To sikkerhedskredse overvåges af et modul• Enheder med tokanals, brydende kontakterkan tilsluttes i den ene kreds• Enkelt system med stor funktionalitet• Udgangsgruppe 2 kan tidsforsinkes• Tre forskellige driftsmåderEt Vital modul overvåger hele robotcellen!I dette eksempel vises en celle som består af dyna-Smile 11EA Tina Eden Focus Reset Eden Smile 11EA Tina Eden Focusmiske sikkerhedskomponenter FMI tilsluttet et Vital modulmed følgende funktioner:ResetFMISmile 11EA TinaTo ladestationerTransmitter ReceiverTina 1AI hver ladestation kontrollerer et lysgitter om nogen2rækker hånden ind i risikoområdet og Eden-følerne2 32 3kontrollerer om robotten er i samme risikoområde.Transmitter ReceiverSmile 11EA Tina Eden Focus Reset33M12-3B 1 1M12-3B 1 1FMIDette betyder at et stopsignal kun gives hvis robotTina 10BTina 10Bog en person 2 er 3i samme område. Når stationen 2 3erTransmitter Receiverklar, trykker personen M12-3M på resettrykket som hører M12-3M tilladestationens lysgitter.1Hegn med overvåget dør Tina med 8A EdenHvis døren åbnes stoppes robotten. For at resettesystemet til robotten skal døren lukkes og et overvågetresettrykPlutoVitalpåvirkes.Tre nødstop med Tina-enhederHvis et af nødstoppene påvirkes, så stoppes robottenomgående.1PlutoM12-3B 12 3122 3M12-3M123Tina 10BTina 8AEden Smile 11EA TinaATina 1AResetVitalEdenBDør/Nødstop 2 3M12-3B 11FocusTransmitter Receiver2 3M12-3M123ResetFMITina 10BASikkerhedskreds op til PL ei henhold til EN ISO 13849-1BSmile 11EA TinaResetLysgitterResetLysgitterDørwww.jokabsafety.dkPRODUKTPROGRAM13

SikkerhedsmodulerRT serien, JSB serien, sikkerhedstimere og ekspansionsmodulerSikkerhedsmoduler anvendes for at• opfylde sikkerhedskravene• kontrollere beskyttelsesanordninger• give sikre stop og tryggere genstartVi har markedets mest fleksible sikkerhedsmodulersom internt har det højeste sikkerhedsniveau(EN ISO 13849-1, kat.4/PL e).EkspansionsmodulerModulerne i denne gruppe anvendes til at øge antalletaf sikkerhedsudgange. Stopsignal kan tidsforsinkes. Derfindes også udgange til funktionsindikering.RT-serienDenne serie består af universalmoduler der har de flestefunktioner der anvendes i sikkerhedssammenhæng.JSB-serienI denne serie findes moduler for tohåndsbetjeninger,samtidighedskrav 0,5s – 1,5s samt et lille modul somhar 12VDC forsyning.SikkerhedstimereModulerne i denne gruppe anvendes for tidsreset,forbikobling og rykkørsel.Universalmodul RT9 for statiskesikkerhedskredseEn- eller tokanals;fem indgangsalternativer forafbrydere, trædemåtte, lysgitremm.• Manuel eller automatisk reset• Testindgang for overvågning afeksterne kontakter• Lysdioder for drift, I/O, kortslutningog underspænding• Bredde 22,5 mmStoptidsmåler/MaskindiagnoseSmartSmart er et måleinstrument der bruges til at målebevægelige maskindele og analysere bevægelsesforløbog digitale signaler. Hovedsageligt anvendesdet for at måle stoptider på en maskine såman kan udregne den korrekte sikkerhedsafstandsom f.eks. et lysgitter skal placeres i.Smart har mange gode egenskaber formaskindiagnoseSmart anvendes til årlige eftersyn af sikkerhedsparametresamt andre parametre for vedligeholdelse og fejlsøgningpå maskiner. Smart kan sammenligne gamle og nyegrafer, derved bliver det lettere at finde fejlårsager. Mankan også overvåge maskiner under drift og sammenlignehvordan de kører over en tidsperiode.StopsignalNedbremsningstarterMaskinestoppetSmart – for stoptid ogmaskindiagnose14PRODUKTPROGRAMwww.jokabsafety.dk

HegnssystemQuick-Guard ® , Quick-Guard ® E og SafeCAD ®Quick-Guard, er et meget fleksibelt hegnssystem derer opbygget med et fåtal komponenter såsom aluminiumsprofiler,patenterede beslag, netlåse, net, pladereller støjskærme. Med disse komponenter kan manuden begrænsninger bygge det man ønsker. Desudener der ved Quick-Guard lave omkostninger når detgælder montage og modificering af hegnssystemet.Takket være vores patenterede specialmøtrikker,kan vi levere alle beslag formonteret med skruer ogmøtrikker. Ingen huller skal bores i profilerne og deafkortes kun med lige snit. Montering og modificeringbliver derfor meget enkel.Standardkomponenter med uendelige mulighederLette aluminiumprofiler giverergonomisk monteringBeslag med formonteredeskruer og møtrikker medførernem montageBredde, længde og højde tilpasses ogændres let efter behov±45°Kort leveringstidFleksibeltLet atjustereemnernesplaceringLav totalomkostningT-sporet ogpatenteret møtrik gør detnemt at monterer emner påhegnsprofilerneNet, plast, glas, metal og/eller lydabsorberendeVælg mellem et stort antal automatiskeog manuelle låger og døreSafeCAD ®SafeCAD er en tillægsapplikationtil AutoCAD hvor vi hurtigtog enkelt kan skræddersy dinsikkerhedsløsning.www.jokabsafety.dkPRODUKTPROGRAM19

Säkerhetfoton: dagmar zitkovaAnders Lindh (t v), produktionstekniker på Hästens, visar centralskåpet med motorstyrningaroch säkerhets PLC:n Pluto i fabrikens nya automationslösning för intern materialhantering.Dick Stensson (bakom) från Allelektro Team i Eskilstuna har tillsammans med sin kollega FredrikStråhle (t h) ansvarat för systemets arkitektur och projektets genomförande. Styrteknikenkommer från Jokab Safety och operatörsterminalnen från Beijer.Pluto styr automation hos Hästensfigur:dag toijerSAFETyPluto är en säkerhets-PLC med Alla Pluto-enheter kan användaingångarna från alla an-inbyggd buss som fungerar som enså kallad all-master-system där upp dra enheter för att fatta besluttill 32 enheter kan anslutas till varandravia säkerhetsbussen.om sina säkerhetsutgångarna.operatörsterminalStation 1Station 2 Station 14ProfibusPLC gatewayHuvudskåpPlutobussPlutoStart/stoppStart/stoppfrekvensomformare20Der Bosch-GeschäftsbereichPackaging Technology mit Hauptsitzim schwäbischen Waiblingen setztseit 2002 für den Prozess- undPersonenschutz an seinen PaketieranlagenKomplettlösungen von JokabSafety ein. An den Hochleistungs-Vakuum-Paketieranlagen der BaureihePKD für gemahlenen Kaffee sorgenSicherheits-SPSen Pluto B20 und B16für die Sicherheit von Mensch undMaschine. Die Kommunikation mit dernödstopp magnetbrytare nödstopp Ljusridå LjusridåMaschinensteuerung übernimmt einCan-Profibus-Gateway von Jokab Safety.MASCHINEN- UND ANLAGENSICHERHEITFrisch gemahlenLjusbomnödstopp nödstoppPaketieranlagen für vakuumverpackten Kaffee: Sicherheitslösung aus einer HandMit bis zu 130 Kaffeepackungen pro Minute sinddie Vakuum-Paketieranlagen hier in Waiblingenkonkurrenzlos effizient. Alle Arbeitsstationensind übersichtlich, die Funktionsabläufe sindsicher und präzise. Bedient werden die Anlagenüber ein schwenkbar an der Maschine montiertesBedien- und Anzeigeterminal. Die erstePackstoffzuführung für den Innenbeutel kommtvon einer unbedruckten oder bedruckten Folienrolle,wobei die Verarbeitung der bedruckten Folieüber entsprechende, von einer Lichtschrankeerfasste Druckmarken gesteuert wird. Der Zuschnittwird anschließend in den Packungsherstellteil(Dornrad) transportiert. Auf dem zwölfteiligen,getaktet arbeitenden Dornrad werdendie Packungen hergestellt. Der Zuschnitt wirdüber den Falzdorn gefaltet und versiegelt. Danachwird die oben offene Packung in die Transportbecherketteübergeben.Die zweite Packstoffzuführung für den Außenumschlagkommt von einer bedruckten Papierrolle.Der Außenumschlag wird auf demDornrad um den gesiegelten Innenbeutel gefaltetund verklebt. Anschließend wird die oben offenePackung von drei Hauptdosierern gefüllt,der Kaffee verdichtet, der Inhalt gewogen und GIT SIcHERHEIT + MAnAGEMEnT 1/008Automation # 1:2007die Nachgabemenge eingefüllt. Vor der Eingabe teil werden die Packungen evakuiert und dichtder befüllten Packungen in die Evakuierkammernwerden sie am Kopf vorgesiegelt. In dem teil entsprechend den möglichen Kopfverschluss-gesiegelt. Dann wird die Packung im Verschließ-aus 28 Vakuumkammern bestehenden Evakuiervariantenverschlossen.Abb. 1: Das berührungslose Sicherheitssensor-Paar Eden überwacht sämtliche Rührbirnender Schneckendosierer. (Foto Bosch)Foto: dbstoff, www.photocase.dePomiary Automatyka Robotyka 4/2007Sterownik bezpieczeństwaPLUTODotychczas w zastosowaniach przemysłowych używanorozwiązań będących połączeniem programowalnychukładów sterujących z przekaźnikowymi elementamizabezpieczającymi,montowanymi między obwodamisterującymi a wykonawczymi.Takie rozwiązaniawymagały drogichsterowników, a czasamii jeszcze droższych przekaźnikówbezpieczeństwa.Bazując na doświadczeniach nabytych w ciągublisko 20-letniej działalności, firma JOKAB SAFETY,specjalizująca się w produkcji elementów technikibezpieczeństwa, stworzyła urządzenie do zastosowańwymagających zawansowanej logiki połączonejz funkcjami bezpieczeństwa. Jest nim programowalnysterownik bezpieczeństwa PLUTO, łączący funkcjonalnośćprogramowalnego sterownika z wymaganiamidla konstrukcji 4. kategorii bezpieczeństwa.Dzięki prostemu interfejsowi oprogramowania drabinkowegozaprojektowanie aplikacji jest szybkie i proste.Komponenty (bloki funkcyjne) reprezentują najczęściejstosowane elementy bezpieczeństwa (kurtyny,wyłączniki krańcowe, oburęczne sterowanie, włącznikizezwolenia, stopy awaryjne), są również blokiobsługi pras z mechanizmami krzywkowymi (przyczym same krzywki mogą być zrealizowane wirtualnieza pomocą enkoderów skończonych współpracującychze sterownikami PLUTO).Możliwości różnychtypów modułów (od16 do 46 portów) mogąbyć dopasowane dowymagań danego projektu(porty wejściowei w yjściowe są zrealizo-wane w 4. kategorii bezpieczeństwa).Natomiast możliwość współpracymodułów na szynie (SAFEBUS All--Master CAN) pozwala zestawiać jew jeden system, w którym stany portówi zmiennych są „widziane” przezwszystkie moduły wpięte do magistrali(w ten sposób można połączyćdo 32 modułów na magistrali o długoścido 600 m).Dzięki zastosowaniu sterownikaPLUTO wszystkie elementy technikibezpieczeństwa są obsługiwanew sposób równoległy, każda strefa zagrożeńmoże być sterowana niezależnieprzez jedno urządzenie, a wszelkiezmiany w sposobie działania wymagająjedynie zmiany w logice oprogramowania.W przygotowaniu jest również wersja systemuwspółpracująca z magistralą AS-I i urządzeniami przyłączanymido tej magistrali.Informacje szczegółowe na temat przedstawionychrozwiązań można uzyskać pod adresem:WWW.contra-polska.ple-mail:Office@contra-polska.ploraz pod numerem telefonu:48/33/85-75-34464LokaltHovedkontor/Lager:Jokab Safety DK A/SRugmarken 15, DK-3520 FarumTlf: +45 44 34 14 54Fax: +45 44 99 14 54e-mail: info@jokabsafety.dkCvr nr.: 20 61 94 81Salgsafdeling Jylland Nord:Jokab Safety DK A/STlf: +45 96 17 00 54Fax: +45 96 17 02 54Salgsafdeling Jylland Syd:Jokab Safety DK A/STel: +45 76 24 05 74Fax: +45 76 24 05 94www.jokabsafety.dkwww.jokabsafety.com