Vital og Tina - Jokab Safety
Vital og Tina - Jokab Safety
Vital og Tina - Jokab Safety
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
Produktpr<strong>og</strong>ram<br />
Erfaring – Systemer – Produkter<br />
Innovations in safety<br />
SikkerhedsPLC<br />
Pluto<br />
Stoptid/Maskindiagnose<br />
Sikkerhedssystem<br />
<strong>Vital</strong> &<br />
<strong>Tina</strong><br />
Sikkerhedsmoduler<br />
Lysgitter/<br />
Lysbom/Scanner<br />
Betjeningsgreb Nødstop<br />
Klembeskyttelse/<br />
Sikkerhedsmåtter<br />
Følere/<br />
Afbrydere<br />
Hegnssystem
Produktionsvenlige beskyttelsessystemer<br />
fra <strong>Jokab</strong> <strong>Safety</strong><br />
Føleren Eden<br />
overvåger at døren er lukket<br />
Lysbom Focus<br />
lysstrålebeskyttelse ved<br />
indpassage<br />
2 PRODUKTPROGRAM<br />
Lysgitter Focus<br />
lysstrålebeskyttelse<br />
med fingerbeskyttelse<br />
Nødstop Smile<br />
for stop af maskinen ved fare<br />
www.jokabsafety.com<br />
Hegnssystem Quick-Guard<br />
forhindrer uønsket adgang <strong>og</strong><br />
dæmper støj<br />
Magnetlås Magne<br />
holder døren elektrisk lukket<br />
under processen<br />
Sikkerheds-PLC Pluto, <strong>Vital</strong><br />
<strong>og</strong> sikkerhedsmoduler<br />
overvåger alle sikkerhedskomponenterne<br />
Tohåndsbetjening Safeball<br />
ergonomisk <strong>og</strong> sikker tohåndsbetjening<br />
Stoptidsmåler Smart<br />
beregner afstanden for<br />
sikkerhedens placering
Proceslås Dalton<br />
holder døren elektrisk lukket under processen<br />
Klemliste<br />
beskytter mod<br />
klemskader<br />
Rulleport<br />
opnå korte sikkerhedsafstande<br />
<strong>og</strong> støjdæmpning<br />
Sikkerhedslås Knox<br />
sikrer elektrisk at døren er låst<br />
Profi bus DP<br />
DeviceNet<br />
CANopen<br />
Ethernet<br />
HMI<br />
Produktgrupper <strong>Jokab</strong> <strong>Safety</strong><br />
AS-i<br />
www.jokabsafety.com<br />
Undervisning & Rådgivning<br />
Praktisk tilpasning til anvisninger <strong>og</strong><br />
standarder ved CE-mærkning.<br />
Pluto sikkerheds-PLC<br />
Unik All-Master sikkerheds-PLC for<br />
dynamiske <strong>og</strong> statiske sikkerhedskredse.<br />
<strong>Vital</strong> sikkerhedssystem<br />
Dynamisk sikkerhedskreds for fl ere følere<br />
iht. højeste sikkerhedskategori.<br />
<strong>Tina</strong> tilpasningsenheder<br />
Omdanner statiske signaler til<br />
dynamiske sikkerhedssignaler mm.<br />
Sikkerhedsmoduler<br />
Markedets mest fl eksible sikkerhedsmoduler<br />
for forskellige beskyttelsesanordninger<br />
<strong>og</strong> kategorier.<br />
Stoptid & maskindiagnose<br />
Anvendes for stoptidsmåling, årligt<br />
eftersyn <strong>og</strong> fejlsøgning på maskiner.<br />
Lysgitter/lysbom/scanner<br />
Komplet pr<strong>og</strong>ram af lysbomme,<br />
lysgitre <strong>og</strong> scanner.<br />
Følere/afbrydere/Låse<br />
Dynamiske berøringsfrie følere,<br />
nøgleafbrydere <strong>og</strong> magnetaftastere.<br />
Betjeningsgreb<br />
Ergonomiske trepositionshåndtag,<br />
tohåndsbetjeninger <strong>og</strong> fodpedaler.<br />
Nødstop<br />
Nødstop for dynamiske <strong>og</strong> statiske<br />
sikkerhedskredse.<br />
Side 5<br />
Side 6<br />
Side 8<br />
Side 8<br />
Side 10<br />
Side 10<br />
Side 11<br />
Side 12<br />
Side 13<br />
Side 14<br />
Klembeskyttelse/sikkerhedsmåtter<br />
Klemlister, bumpers <strong>og</strong> trædemåtter.<br />
Side 14<br />
Hegnssystem/SafeCAD/Rulleport<br />
Et stabilt <strong>og</strong> fl eksibelt hegnssystem<br />
med nem montage.<br />
Side 15<br />
PRODUKTPROGRAM<br />
3
Vi udvikler fremtidens produkter <strong>og</strong><br />
løsninger til maskinsikkerhed<br />
Vi gør det enkelt at lave beskyttelsessystemer.<br />
At udvikle innovative produkter <strong>og</strong> løsninger til<br />
maskinsikkerhed har været vores forretningsidé<br />
siden <strong>Jokab</strong> <strong>Safety</strong> startede i 1988 i Sverige. Vores<br />
vision er at blive ”Din bedste partner til maskinsikkerhed<br />
– globalt <strong>og</strong> lokalt”.<br />
Mange industrier, i hele verden har opdaget hvor<br />
meget lettere det er blevet at bygge sikkerheds<br />
<strong>og</strong> beskyttelsesystemer med komponenter <strong>og</strong><br />
vejledning fra os.<br />
Erfaring<br />
Vi har stor erfaring i praktisk tilpasning til direktiver<br />
<strong>og</strong> standarder både fra myndigheds- <strong>og</strong> fra produktionssiden.<br />
Vi er repræsenteret i standardiseringsgrupper<br />
for maskinsikkerhed <strong>og</strong> vi arbejder dagligt med<br />
praktisk tilpasning af sikkerhedskrav i kombination med<br />
produktionskrav. Du kan udnytte vores kompetence for<br />
uddannelse <strong>og</strong> rådgivning.<br />
Systemer<br />
Vi leverer alt fra en simpel beskyttelsesløsning til komplette<br />
installerede sikkerhedsløsninger for en enkelt<br />
maskine eller til hele produktionslinier. Vi kombinere<br />
deres produktionskrav med sikkerhedskravene for produktionsvenlige<br />
løsninger.<br />
Produkter<br />
Vi har et komplet pr<strong>og</strong>ram i sikkerhedskomponenter som<br />
gør det let at bygge beskyttelsessystemer. Disse innovative<br />
produkter udvikler vi kontinuerligt, ofte i samarbejde<br />
med vores kunder.<br />
Har du brug for uddannelse om de nye sikkerhedskrav?<br />
Så kontakt os.<br />
4 PRODUKTPROGRAM<br />
www.jokabsafety.com<br />
Vores medarbejdere er ansat lokalt men samarbejder globalt<br />
om maskinsikkerhed.<br />
Mats Linger <strong>og</strong> Torgny Olsson grundlagde <strong>Jokab</strong> <strong>Safety</strong> AB<br />
1988 i Sverige sammen med Gunnar Widell, som var med i<br />
firmaet frem til 2001. I 2002 grundlagdes <strong>Jokab</strong> <strong>Safety</strong><br />
North America gennem en sammenlægning af <strong>Jokab</strong> <strong>Safety</strong><br />
<strong>og</strong> det nordamerikanske firma NCC Electronics som<br />
grundlagdes i 1987 af Brian Sukarukoff <strong>og</strong> Scott Campbell<br />
(indsat billede). I Danmark blev <strong>Jokab</strong> <strong>Safety</strong> DK A/S<br />
grundlagt i 1998 af Jørn Frørup.<br />
Direktiver <strong>og</strong><br />
Standarder<br />
Vi er med til at udvikle standarder<br />
Direktiver <strong>og</strong> standarder er af stor betydning for producenter<br />
af maskiner <strong>og</strong> sikkerhedskomponenter. Vi medvirker<br />
derfor i flere internationale komitéer for at udvikle<br />
standarder, bl.a. for industrirobotter, sikkerhedsafstande<br />
<strong>og</strong> sikkerhed i styresystemer. De erfaringer vi har, giver<br />
vi videre, for at standarderne skal optimeres så de gavner<br />
produktionsvenlig <strong>og</strong> høj sikkerhed. Vores viden om<br />
standarderne deler vi gerne med vores kunder.
Vores produkter revolutionerer markedet<br />
Fleksibilitet<br />
Ikke pr<strong>og</strong>rammerbar<br />
<strong>Vital</strong><br />
Dynamisk "dubleret"<br />
sikkerhedssignal som<br />
tester f.eks. en føler 200<br />
gange/sekundet.<br />
Sikkerhedsmodul<br />
Dublerede statiske indgange<br />
som kun tester<br />
afbrydere hver gang de<br />
anvendes.<br />
Vores dynamiske sikkerhedskredse <strong>og</strong> vores All-Master<br />
sikkerheds-PLC er formentligt det mest revolutionerende<br />
som er sket på markedet for sikkerhedsstyringer <strong>og</strong><br />
overvågning af sikkerheden set ud fra mange aspekter:<br />
��Det<br />
sparer indgange: en dubleret sikkerhedskreds i<br />
en leder i stedet for to ledere. Desuden kan mange<br />
sikkerhedskomponenter tilsluttes til samme indgang<br />
til højeste sikkerhedsniveau.<br />
��Det<br />
er pålideligt. Vores elektroniske følere har længere<br />
livslængde end mekaniske afbrydere<br />
Vi underviser maskinbyggere<br />
& maskinbrugere<br />
Bygger du maskiner?<br />
Vi kan tilbyde den uddannelse du har brug for for at<br />
bygge maskiner som opfylder sikkerhedskravene. Eksempel<br />
på emner:<br />
�������������������������������������������������������������<br />
2006/42/EG som gælder for maskiner der leveres/tages<br />
i brug fra <strong>og</strong> med den 29. december 2009<br />
�����������������������������������<br />
��������������������������������������������������<br />
13849-1 <strong>og</strong> EN 62061<br />
Pr<strong>og</strong>rammerbart<br />
www.jokabsafety.com<br />
Pluto All-Master<br />
Sikkerheds-PLC med statiske <strong>og</strong><br />
dynamiske sikkerhedsindgange.<br />
Master<br />
Pluto AS-i<br />
Slaver<br />
Traditionel sikkerheds-PLC<br />
Master — Slave med statiske indgange<br />
Antal maskiner/forskellige stop<br />
��Det<br />
er mere sikkert eftersom dynamiske sikkerhedsfølere<br />
kontrolleres 200 gange pr. sekund modsat<br />
statiske afbrydere på en dør der kun kontrolleres hver<br />
gang de anvendes, måske kun en gang pr. time eller<br />
en gang om måneden eller sjældnere.<br />
��Med<br />
All-Master Sikkerheds-PLC bliver det lettere at<br />
sammenkoble flere maskiner set ud fra et sikkerhedssynspunkt.<br />
Fælles nødstopskredse <strong>og</strong> følere kan<br />
laves så snart bussen forbindes mellem sikkerheds-<br />
PLC’erne.<br />
Desuden vil vi gøre det endnu enklere at bygge sikkerhedssystemer<br />
i hårde miljøer <strong>og</strong> skabe god beskyttelse for<br />
arbejderne, der hvor mulighederne savnes i dag. Ny teknik<br />
giver nye muligheder <strong>og</strong> derfor udvikler vi nye produkter.<br />
Indkøber <strong>og</strong> bruger du maskiner?<br />
Som ejer/bruger af maskiner har du ansvar for at alle<br />
relevante krav er opfyldte - uanset om dine maskiner<br />
er ”nye” eller ”gamle”, det vil sige CE-mærkede eller<br />
ej. Desværre har mange købt CE-mærkede maskiner<br />
som ikke opfylder kravene. Så må de ikke anvendes. At<br />
få dem opdateret af leverandøren kan tage lang tid <strong>og</strong><br />
koste dyrt med nedsat produktion osv. til følge. Vi kan<br />
undervise dig <strong>og</strong> hjælpe til at du får stillet de rigtige krav<br />
ved indkøb af nye <strong>og</strong> brugte maskiner.<br />
PRODUKTPROGRAM<br />
5
6<br />
Sikkerheds-PLC Pluto<br />
Pluto med bus er et all-master system<br />
Pluto er är et ett All-Master system for<br />
för dynamiske dynamiska <strong>og</strong> statiske och statiska sikker-<br />
säkerhetskretsar hedskredse hvor där indgange ingångar <strong>og</strong><br />
och anden annan Information information deles delas over<br />
över bussen.Flere bussen. Flera sikkerhedsfølere säkerhetsgivare<br />
kan tilsluttes kan kopplas til en till indgang en ingång <strong>og</strong><br />
och alligevel ändå opnå uppnås højeste högsta sikker-<br />
säkerhetsnivå. hedsniveau. Der Det findes finns <strong>og</strong>så också<br />
kombinerade kombinerede in- ind- och <strong>og</strong> utgångar udgange<br />
som till f.eks. exempel kan anvendes kan användas til<br />
för lampetryk lamptryckknappar hvor ind- <strong>og</strong> där udin-<br />
och<br />
utgångsfunktionen gangsfunktionen anvendes används<br />
samtidigt. Pluto har ingångar indgange för<br />
alla for alle skydd former på marknaden for beskyttelse och på<br />
hur markedet, varje ingång <strong>og</strong> funktionen skall fungera for hver<br />
väljs indgang i pr<strong>og</strong>ramvaran vælges i softwaren Pluto<br />
Manager. Pluto Manager.<br />
Pluto utan uden bussanslutning<br />
bustilslutning<br />
finns findes i två i to storlekar størrelser med 20<br />
respektive 46 I/O, S20 och <strong>og</strong><br />
S46-6. I övrigt øvrige är funktioner de lika er de<br />
motsvarande som tilsvarende versioner med med<br />
buss, bus, B20 <strong>og</strong> och B46-6.<br />
Profi bus DP<br />
DeviceNet<br />
CANopen<br />
Ethernet<br />
Pluto uden bus – Singel-Pluto kan anvendes som frit<br />
pr<strong>og</strong>rammerbare sikkerhedsmoduler<br />
1<br />
www.jokabsafety.com<br />
2<br />
Pluto B20<br />
Pluto S20 Pat. Pluto S46<br />
Pat. Pat.<br />
Aftagelige<br />
klemrækker<br />
PRODUKTPROGRAM<br />
2<br />
Gateway<br />
Sikkerhedsbus for op til 32 Pluto<br />
20 I/O<br />
Pat.<br />
4 uafhængige/<br />
egensikre udgange<br />
1 Gateway for dobbeltrettet buskommunikation mellem<br />
Pluto <strong>og</strong> andre styresystemer.<br />
2 HMI Via pr<strong>og</strong>rammeringsporten er det muligt at kommunikere<br />
med operatørpaneler <strong>og</strong> andet udstyr. Grænsefladen<br />
er RS232. Med bus ASCii.<br />
6 Udgangsekspansion Flere ekspansionsmoduler kan<br />
sluttes til en sikkerhedsudgang på Pluto med bibeholdt<br />
sikkerhedsniveau.<br />
6<br />
Udgangsekspansion<br />
3
4<br />
Pluto B46<br />
46 I/O<br />
6 uafhængige/<br />
egensikre udgange<br />
Sikkerhedsbus<br />
3 Pluto-bro Med en Gateway indstillet som Pluto-bro<br />
kan man blandt andet:<br />
��øge<br />
buslængden<br />
��anvende<br />
forskellige bushastigheder på hver side<br />
��filtrere<br />
information fra en side for at mindske busbelastningen<br />
på den anden side<br />
Pluto Manager<br />
Pr<strong>og</strong>rammering laves i ladder, alternativt booelsk<br />
�����������������������������������������������venspr<strong>og</strong>rammering<br />
<strong>og</strong> TÜV-godkendte sikkerheds-<br />
Pat. Pluto AS-i Pat.<br />
4 uafhængige/<br />
egensikre udgange<br />
www.jokabsafety.com<br />
5<br />
12 I/O<br />
AD<br />
<strong>Safety</strong><br />
Monitor/ Master<br />
31 AS-i<br />
sikkerhedsslaver<br />
Godkendelser/opfylder<br />
EN 954-1, Kategori 4<br />
EN ISO 13849-1, PL e<br />
EN 61496-1, Typ 4<br />
EN 61508, SIL 3<br />
EN ISO 62061, SIL 3<br />
EN ISO 60204-1 (Relevante dele)<br />
EN 50178<br />
EN ISO 574, Typ lllc<br />
EN ISO 50295 (gælder pluto AS-i)<br />
4 Absolut encoder 8 stk. en- eller multiturn absolut<br />
encodere kan tilsluttes direkte på sikkerhedsbussen<br />
5 Pluto AS-i er en variant af Pluto med tilslutning for<br />
AS-i bus. Den kan enten være master på AS-i bussen<br />
eller arbejde sammen med en anden AS-i master som<br />
monitor. Den har <strong>og</strong>så tilslutning for digitale <strong>og</strong> anal<strong>og</strong>e<br />
indgange samt sikkerhedsudgange.<br />
Gratis software kan downloades på vores hjemmeside<br />
www.jokabsafety.com<br />
blokke. Softwaren er gratis at downloade fra vores<br />
hjemmeside.<br />
Installation af pr<strong>og</strong>rammet kan gøres via en Pluto til<br />
alle øvrige Pluto-enheder på bussen.<br />
PRODUKTPROGRAM<br />
7
8<br />
Sikkerhedssystem <strong>Vital</strong> & <strong>Tina</strong><br />
<strong>Vital</strong> <strong>og</strong> <strong>Tina</strong> – dynamisk sikkerhedskreds<br />
<strong>Vital</strong> er et sikkerhedsmodul<br />
med en dynamisk sikkerhedskreds<br />
som kan overvåge op til<br />
30 følere, f.eks. Eden lågekontakter,<br />
iht. højeste sikkerhedsniveau.<br />
Med <strong>Tina</strong> Duo kan<br />
sikkerhedskredsen ekspanderes.<br />
<strong>Vital</strong> har valgbar manuel<br />
eller automatisk reset <strong>og</strong><br />
dublerede sikkerhedsudgange.<br />
(Sikkerheds-PLC Pluto har<br />
mange indgange for dynamiske<br />
sikkerhedskredse.)<br />
Aftagelige<br />
klemrækker<br />
<strong>Vital</strong><br />
Dynamisk sikkerhed<br />
Dynamisk ”dubleret”<br />
sikkerhedssignal som<br />
tester en dynamisk<br />
sikkerhedskomponent<br />
200 gange/sekund.<br />
LEDindikering<br />
0V 24V<br />
Hver aktive føler <strong>og</strong> <strong>Tina</strong>-enhed har<br />
lysdioder som indikerer ok (grøn), sikkerhedskreds<br />
brudt (rød) samt blinkende<br />
hvis kredsen er brudt af føler<br />
tidligere i kredsen.<br />
PRODUKTPROGRAM<br />
Aktive sikkerhedskomponenter for dynamiske sikkerhedskredse<br />
www.jokabsafety.com<br />
<strong>Tina</strong> Duo<br />
Sikkerhedskreds kategori 4 iht. til<br />
EN 954-1/EN ISO 13849-1<br />
<strong>Tina</strong>-enheder omdanner statiske eller transistor signaler til<br />
dynamiske signaler<br />
Sikkerhedskomponenter med statiske eller<br />
transistor-udgange tilsluttes via <strong>Tina</strong>-enheder<br />
LEDindikering<br />
<strong>Tina</strong> 8A<br />
For enkel tilslutning<br />
<strong>og</strong> indikering<br />
LEDindikering<br />
<strong>Tina</strong> 8B<br />
Profibus<br />
med information
Et <strong>Vital</strong> modul overvåger hele robotcellen!<br />
I dette eksempel vises en celle som<br />
består af dynamiske sikkerhedskomponenter<br />
tilsluttet et <strong>Vital</strong> modul med<br />
følgende funktioner:<br />
To ladestationer<br />
I hver ladestation kontrollerer et lysgitter<br />
om n<strong>og</strong>en rækker hånden ind i risikoområdet<br />
<strong>og</strong> Eden-følerne kontrollerer<br />
om robotten er i samme risikoområde.<br />
Dette betyder at et stopsignal kun gives<br />
hvis robot <strong>og</strong> en person er i samme<br />
område. Når stationen er klar, trykker<br />
personen på resettrykket som hører til<br />
ladestationens lysgitter.<br />
Hegn med overvåget dør med<br />
Eden<br />
Hvis døren åbnes stoppes robotten.<br />
For at resette systemet til robotten skal<br />
døren lukkes <strong>og</strong> et overvåget resettryk<br />
påvirkes.<br />
Tre nødstop med <strong>Tina</strong>-enheder<br />
Hvis et af nødstoppene påvirkes, så<br />
stoppes robotten omgående.<br />
<strong>Tina</strong> Duo giver følgende muligheder:<br />
��Lokal<br />
reset af dør<br />
��Sekventiel<br />
reset<br />
��Ekspansion<br />
af sikkerhedskreds<br />
Pluto <strong>Vital</strong><br />
Lokal reset.<br />
er<br />
Dørovervågning.<br />
A<br />
www.jokabsafety.com<br />
B<br />
Reset<br />
Dør/Nødstop<br />
<strong>Tina</strong> Duo – for flere følere <strong>og</strong> lokal reset for dynamiske kredse<br />
A<br />
B<br />
er<br />
Reset<br />
Lysgitter<br />
Dynamisk sikerhedskreds iht. kategori 4<br />
EN 954-1/EN ISO 13849-1 Reset<br />
Lysgitter<br />
<strong>Tina</strong> duo enheden kan ekspanderer antallet af følere i et<br />
<strong>Vital</strong> / Pluto system. Den skaber yderligere en dynamisk<br />
kreds hvor op til 30 stk. sikkerhedsfølere, standardfølere<br />
med <strong>Tina</strong> eller 10 stk. <strong>Tina</strong> Duo kan tilsluttes. Den muliggør<br />
<strong>og</strong>så lokal reset af de nye kredse.<br />
Dør<br />
Lokal reset ved hver dør med <strong>Tina</strong> Duo.<br />
PRODUKTPROGRAM<br />
9
10<br />
Sikkerhedsmoduler<br />
RT serien, JSB serien, sikkerhedstimere <strong>og</strong> ekspansionsmoduler<br />
Sikkerhedsmoduler anvendes for at<br />
���������������������������<br />
�������������������������������������<br />
���������������������������������������<br />
�������������������������������������������������<br />
som internt har det højeste sikkerhedsniveau<br />
������������������������<br />
RT-serien<br />
Denne serie består af universalmoduler der har de fleste<br />
funktioner der anvendes i sikkerhedssammenhæng.<br />
JSB-serien<br />
I denne serie findes moduler for tohåndsbetjeninger,<br />
samtidighedskrav 0,5s – 1,5s samt et lille modul som<br />
har 12VDC forsyning.<br />
Sikkerhedstimere<br />
Modulerne i denne gruppe anvendes for tidsreset,<br />
forbikobling <strong>og</strong> rykkørsel.<br />
��������������������������������������������������<br />
����������������������������������������������<br />
�������������������������������������������������<br />
�����������������������������������������������<br />
�����������������������������������������������<br />
����������������������������������������<br />
www.jokabsafety.com<br />
Ekspansionsmoduler<br />
Modulerne i denne gruppe anvendes til at øge antallet<br />
af sikkerhedsudgange. Stopsignal kan tidsforsinkes. Der<br />
findes <strong>og</strong>så udgange til funktionsindikering.<br />
Stoptidsmåler/Maskindiagnose<br />
Smart<br />
Smart har mange gode egenskaber for<br />
maskindiagnose<br />
Smart anvendes til årlige eftersyn af sikkerhedsparametre<br />
samt andre parametre for vedligeholdelse <strong>og</strong> fejlsøgning<br />
på maskiner. Smart kan sammenligne gamle <strong>og</strong> nye<br />
grafer, derved bliver det lettere at finde fejlårsager. Man<br />
kan <strong>og</strong>så overvåge maskiner under drift <strong>og</strong> sammenligne<br />
hvordan de kører over en tidsperiode.<br />
PRODUKTPROGRAM<br />
Stopsignal<br />
Universalmodul RT9 for statiske<br />
sikkerhedskredse<br />
��������������������<br />
�����������������������������<br />
��������������������������������<br />
���<br />
��������������������������������<br />
����������������������������������<br />
eksterne kontakter<br />
��������������������������������������<br />
���������������������<br />
�����������������<br />
Nedbremsning<br />
starter<br />
Maskine<br />
stoppet<br />
�����������������������<br />
��������������<br />
Aftagelige<br />
klemrækker
Lysgitter/Lysbom/Scanner<br />
Focus, Spot <strong>og</strong> Look<br />
Lysbomme <strong>og</strong> lysgitre er produktionsvenlige<br />
sikkerhedsanordninger som ikke er i vejen for<br />
operatøren. Lysstrålesikkerhed er <strong>og</strong>så en god<br />
løsning når gods skal kunne passerer ind <strong>og</strong> ud fra<br />
et risikoområde.<br />
Spot 10<br />
Spot 35<br />
Focus<br />
Focus med integreret<br />
muting <strong>og</strong> M12-stik.<br />
Tilslut valgfri Focus lysstrålebeskyttelse...<br />
..via vores smarte koblingsbokse...<br />
..til styreskabet. Med kun et (1) kabel !<br />
www.jokabsafety.com<br />
Focus Wet – for<br />
ekstreme miljøer<br />
Bjorn – et robust<br />
gulvstativ for Focus<br />
Focus<br />
Focus lysgitter/lysbom er meget fleksibel. Den er økonomisk<br />
i anskaffelse, da de fleste funktioner er integreret.<br />
Som standard findes indange for muting (forbikobling<br />
delvis eller helt), overvågning af mutinglampe <strong>og</strong> manuelt<br />
overvåget reset eller automatisk reset. Til lysgitteret findes<br />
<strong>og</strong>så ”Floating blanking” som tilvalg.<br />
Focus findes fra 14 mm opløsning for både Type 2<br />
<strong>og</strong> 4. Focus er desuden enkel at monterer. Flere lysbomme<br />
<strong>og</strong> Eden kan forbindes i samme sikkerhedskreds<br />
<strong>og</strong> overvåges dynamisk af sikkerhedsmodul <strong>Vital</strong> eller<br />
af Pluto sikkerheds-PLC. Focus kan <strong>og</strong>så tilsluttes et<br />
sikkerhedsmodul med statiske indgange.<br />
For at undgå unødvendige produktionsstop er Focus<br />
med dobbelte/parallelle stråler et godt valg eftersom<br />
den er tilpasset miljøer med omkringflyvende partikler<br />
som f.eks. savspåner. Begge stråler skal brydes for at<br />
give stopsignal.<br />
Koblingsbokse FMI <strong>og</strong> FMC<br />
Ved hjælp af koblingsboksene FMI <strong>og</strong> FMC <strong>og</strong> deres<br />
M12-stik bliver det let at monterer Focus med muting,<br />
reset etc.<br />
Spot<br />
Spot lysbom har separat sender/modtager med en rækkevidde<br />
på 10 eller 35 m. Seks par kan tilsluttes sikkerhedsmodulet<br />
<strong>Vital</strong> eller sikkerheds-PLC Pluto. Eden følere,<br />
nødstop <strong>og</strong> lågekontakter kan <strong>og</strong>så tilsluttes i serie.<br />
Lysbommen kan monteres frit i forskellige højder <strong>og</strong><br />
vinkles rundt om hjørner med vores sortiment af spejle<br />
<strong>og</strong> beslag. Der findes flere løsninger for forbikobling af<br />
lysbommen ved materialetransport. For information er<br />
der lysdioder på både senderen <strong>og</strong> modtageren der indikerer<br />
den aktuelle status, kontakt mellem sender <strong>og</strong><br />
modtager samt sikkerhedsstatus.<br />
Look<br />
Laserscanner Look er den første af denne<br />
type der kan skanne fire individuelle<br />
områder. Hvert område kan pr<strong>og</strong>rammeres<br />
individuelt, f.eks. til forskellige sikkerhedsafstande<br />
ved forskellige hastigheder<br />
på en autotruck.<br />
Focus med parallelle<br />
stråler – tilpasset til<br />
miljøer med omkringflyvende<br />
partikler.<br />
Look – Laser<br />
Scanner<br />
PRODUKTPROGRAM<br />
11
12<br />
Følere/afbrydere/Låse<br />
Eden, Magne, Dalton, Knox <strong>og</strong> JSNY-serien<br />
Følere/Afbrydere/Låse anvendes til at kontrollere<br />
døre <strong>og</strong> låger rundt om farlige maskiner samt<br />
overvåge en maskines position.<br />
Berøringsfri føler Eden<br />
Eden er en berøringsfri afbryder med dynamisk signaloverførsel.<br />
Den har stor tasteafstand <strong>og</strong> højeste sikkerhedsniveau<br />
(kat. 4). Flere Eden <strong>og</strong> selv lysbomme<br />
kan forbindes i samme sikkerhedskreds <strong>og</strong> overvåges<br />
dynamisk af sikkerhedsmodulet <strong>Vital</strong> eller sikkerheds-<br />
PLC Pluto. EdenE klare hårde miljøer med højtryksvask,<br />
varme <strong>og</strong> kulde, testet til +100ºC <strong>og</strong> ned til -70˚C.<br />
Proceslås Dalton<br />
Dalton er en lille proceslås som klarer de fleste miljøer.<br />
Den kan monteres med åbningen i forskellige retninger<br />
<strong>og</strong> er nem at placerer takket være den lave<br />
højde. Statusindikering gives både via lysdioder <strong>og</strong><br />
informationsudgangen.<br />
Magnetlås Magne<br />
Magne er en magnetlås med indikering som er tilpasset<br />
industrielle applikationer i hårde miljøer. Den kan elektrisk<br />
holde en dør låst med op til 1500 Newton <strong>og</strong> desuden<br />
sætter magnetisk materiale sig ikke fast på Magne<br />
overfladen når der ikke er strøm på.<br />
Sikkerhedslås Knox<br />
En kraftigt <strong>og</strong> robust sikkerhedslås med ny kombineret<br />
reset- <strong>og</strong> låsefunktion samt nødåbning fra indersiden.<br />
Nøgleafbrydere <strong>og</strong> Magnetaftastere<br />
Vores nøgleafbrydere <strong>og</strong> magnetafbrydere anvendes for<br />
at kontrollere døre <strong>og</strong> låger. Nøgleafbryderne fås <strong>og</strong>så<br />
med låsefunktion.<br />
Dalton Magne Knox<br />
..eller som en del af produkterne:<br />
Proceslås Dalton, magnetlås Magne <strong>og</strong> sikkerhedslås Knox.<br />
PRODUKTPROGRAM<br />
Berøringsfrie føler<br />
Eden anvendes<br />
separat...<br />
www.jokabsafety.com<br />
Sikkerhedsniveau<br />
Eden E – for ekstreme<br />
miljøer. IP69K.<br />
Eden -<br />
føler med dynamisk<br />
signal<br />
Magnetaftaster<br />
Nøgleafbryder<br />
Eden – i særklasse sikrest.<br />
En berøringsfrie føler som altid<br />
fungerer – uanset miljø.<br />
Pålidelig<br />
Eden for IP67<br />
LEDindikering
Betjeningsgreb<br />
Safeball, JSHD4 <strong>og</strong> Fox<br />
Betjeningsgreb anvendes for at maskinoperatøren<br />
direkte skal kunne starte <strong>og</strong> stoppe en farlig<br />
maskinbevægelse.<br />
Tokanals helt ud i hænderne.<br />
Safeball er en ergonomisk tohåndsbetjening<br />
med fire indbyggede<br />
kontakter.<br />
Safeball for fast<br />
montage<br />
En-/Tohåndsbetjening<br />
”Safeball”, et verdensunikt betjeningsgreb i højeste sikkerhedsniveau<br />
(kat lllc som tohåndsbetjening iht. EN<br />
574). Den ergonomiske form passer alle hænder <strong>og</strong><br />
giver mange grebsmuligheder.<br />
Sikkerheden fås ved<br />
at der findes to trykplader<br />
på hver bold, altså<br />
dubleret sikkerhed i<br />
hver hånd.<br />
Safeball kan monteres med kugleled JSMC5 som kan vrides<br />
<strong>og</strong> vinkles<br />
Flytbar tohånds-<br />
betjening med<br />
Eden-følere for<br />
positionskontrol<br />
www.jokabsafety.com<br />
Front <strong>og</strong> top knapper<br />
med valgfri funktion.<br />
Sikkert greb<br />
Dubleret trepositionskontakt som<br />
giver stopsignal når den slippes<br />
eller trykkes i bund samt elektronik<br />
som føler om det er en menneskehånd<br />
som trykker knapperne ind<br />
(dvs. snydesikker).<br />
Ergonomisk trepositionshåndtag,<br />
JSHD4 med dubleret trepositionstryk<br />
som giver stopsignal når den<br />
slippes eller trykkes i bund i panik.<br />
Trepositions fodpedal anvendes<br />
som sikkerhed når operatøren skal<br />
holde i materialet med begge<br />
hænder under bearbejdning.<br />
Rød <strong>og</strong> grøn lysdiode.<br />
Trepositionshåndtag,<br />
JSHD4<br />
Trepositionstryk<br />
JSHD2C<br />
Trepositionshåndtag for fejlsøgning <strong>og</strong> test<br />
Med et trepositionshåndtag kan operatøren enten trykke<br />
hårdere i panik eller slippe håndtaget for at stoppe maskinen.<br />
Klarsignal gives i et ergonomisk naturligt midterleje.<br />
De to trepositionskontakter, JSHD2 i håndgrebet<br />
anvendes <strong>og</strong>så i pr<strong>og</strong>rammeringsenheder for både nye<br />
<strong>og</strong> gamle industrirobotter.<br />
Trepositions fodpedal<br />
Fox med nødstop i<br />
bundposition<br />
Fodpedaler med trepositionsfunktion<br />
Anvendes når operatøren skal holde i materialet under<br />
bearbejdning. Hvis pedalen har været trådt i bund i en<br />
nødsituation, skal den manuelt resettes ved at dreje kontakten<br />
på fodpedal kappen.<br />
PRODUKTPROGRAM<br />
13
14<br />
Nødstop<br />
Smile-serien, JSNY10, Stop-Line <strong>og</strong> INCA<br />
Et nødstop anvendes for at alle skal kunne stoppe<br />
en maskine ved maskinhavari eller hvis en person<br />
er i fare.<br />
Nødstop med indikering som standard<br />
Alle vores nødstop har indikering som standard for at let<br />
kunne finde det nødstop som er trykket ind.<br />
For montering på hegnsprofiler eller vægge har vi<br />
nødstop fra Smile-serien. Disse kan fås med eller uden<br />
tilpasning til dynamiske sikkerhedssignaler. For montering<br />
i 22,5 mm hul i paneler <strong>og</strong> styreskabe anvendes<br />
INCA-serien. De kan <strong>og</strong>så fås med eller uden tilpasning<br />
til dynamiske sikkerhedssignaler. Derudover findes <strong>og</strong>så<br />
wirenødstop JSNY10 <strong>og</strong> Stop-Line for montering langs<br />
maskiner, transportbaner <strong>og</strong> procesanlæg.<br />
Sikkerhedsklemlister <strong>og</strong> bumpers anvendes som<br />
beskyttelse mod klemskader ved bevægelige<br />
maskindele, automatiske låger <strong>og</strong> porte.<br />
Sikkerhedstrædemåtter anvendes som personbeskyttelse<br />
rundt om robotter, produktionslinjer,<br />
maskiner etc.<br />
www.jokabsafety.com<br />
40 mm<br />
Smile <strong>Tina</strong><br />
Klembeskyttelse/Trædemåtter<br />
Klemlister/Bumpers/Trædemåtter<br />
Klemliste/Bumpers/Trædemåtte<br />
Klemlister findes i valgfrie længder (op til 25 m) <strong>og</strong> størrelser.<br />
Fordelen med vores nye klemlister er at kontaktbåndet<br />
er indstøbt i klemlisten. Det eneste som kræves er<br />
at man tilslutter stikket <strong>og</strong> fastlimer endelåget. Man kan<br />
<strong>og</strong>så få dem leveret færdigt monteret. Ved længere stopstrækninger<br />
anvender man Bumpers. De anvendes <strong>og</strong>så<br />
som sikkerhedskofangere på førerløse køretøjer.<br />
I sortimentet indgår <strong>og</strong>så trædemåtter med indstøbte<br />
kantlister. Disse er enkle at monterer. Skal to eller flere<br />
trædemåtter sammenføjes skæres kantlisterne enkelt<br />
bort.<br />
PRODUKTPROGRAM<br />
Smile – et lille <strong>og</strong> let installeret nødstop med indikering <strong>og</strong> et<br />
eller to M12-stik.<br />
INCA med indikering <strong>og</strong><br />
aftagelig klemrække for<br />
panelmontage<br />
Stop-Line med indikering <strong>og</strong> enkel fastspænding af wire<br />
Trædemåtte med indstøbt kantliste som<br />
enkelt kan skæres bort ved behov.<br />
1 2<br />
3<br />
Byg selv din klemliste<br />
1 Del i ønsket længde<br />
2 Tryk stikket fast<br />
3 Lim endelåget fast<br />
Bumpers ved lange<br />
stopstrækninger<br />
LEDindikering
Quick-Guard ® , Quick-Guard ® E, SafeCAD ® Hegnssystem<br />
<strong>og</strong> Rulleport<br />
Quick-Guard, er et meget fleksibelt hegnssystem der<br />
er opbygget med et fåtal komponenter såsom aluminiumsprofiler,<br />
patenterede beslag, netlåse, net, plader<br />
eller støjskærme. Med disse komponenter kan man<br />
uden begrænsninger bygge det man ønsker. Desuden<br />
er der ved Quick-Guard lave omkostninger når det<br />
45° 45<br />
www.jokabsafety.com<br />
gælder montage <strong>og</strong> modificering af hegnssystemet.<br />
Takket være vores patenterede specialmøtrikker,<br />
kan vi levere alle beslag formonteret med skruer <strong>og</strong><br />
møtrikker. Ingen huller skal bores i profilerne <strong>og</strong> de<br />
afkortes kun med lige snit. Montering <strong>og</strong> modificering<br />
bliver derfor meget enkel.<br />
Quick-Guard ® er et fleksibelt <strong>og</strong> stabilt hegnssystem med enkelt montage.<br />
Vi leverer på tre forskellige måder.<br />
1. For udformning direkte på pladsen<br />
Du behøver bare give os information om hvor mange meter<br />
hegn <strong>og</strong> døre som behøves. Vi leverer net, stolper <strong>og</strong><br />
døre <strong>og</strong> du opbygger det direkte på pladsen. Hvis nettet<br />
skal ændres, klippes det let med en boltsaks.<br />
2. Bestilt iht. tegning<br />
Du giver os målskitse eller en AutoCAD ® fil på hvordan<br />
det skal se ud. Vi lægger skitsen ind i SafeCAD ® som<br />
automatisk genererer 3D-tegninger, skære- <strong>og</strong> komponentlister.<br />
Med SafeCAD som er gratis for vores kunder<br />
kan man let tegne alt fra afskærmning til lydisoleret rum.<br />
3. Formonteret eller monteret hos kunden<br />
Vi kan levere helt eller delvist formonteret hegnssystem<br />
til jer eller monteret direkte på pladsen.<br />
Rulleporte <strong>og</strong> automatiske<br />
låger<br />
Sikkerheds Rulleporten gør det<br />
muligt at have en kort sikkerhedsafstand<br />
til maskinen.<br />
Den støjdæmpende rulleport er<br />
kompakt <strong>og</strong> kan derfor placeres i<br />
trange rum.<br />
Patent<br />
Patenterede møtrikker <strong>og</strong><br />
netlåse holder nettet på<br />
plads ved stor belastning.<br />
PRODUKTPROGRAM<br />
15
��������<br />
���������������������<br />
��<br />
�������������������������������������������������������������������������������������������� ��<br />
������������������������������������������������������������������������������������������<br />
��������������������������������������������������������������������������������������������� ��<br />
����������������������������������������������������������������������������������������������<br />
���������������������������������������������������������������<br />
������������������������������������<br />
����������������<br />
�����������������<br />
�������� ���������<br />
��������� ���������<br />
��� �������<br />
������<br />
����<br />
�����<br />
SAFETY<br />
�����������<br />
Lokalt<br />
���������<br />
�������� ������������� �������� �������� ��������<br />
Der Bosch-Geschäftsbereich<br />
Packaging Technol<strong>og</strong>y mit Hauptsitz<br />
im schwäbischen Waiblingen setzt<br />
seit 2002 für den Prozess- und<br />
Personenschutz an seinen Paketieranlagen<br />
Komplettlösungen von <strong>Jokab</strong><br />
<strong>Safety</strong> ein. An den Hochleistungs-<br />
Vakuum-Paketieranlagen der Baureihe<br />
PKD für gemahlenen Kaffee sorgen<br />
Sicherheits-SPSen Pluto B20 und B16<br />
für die Sicherheit von Mensch und<br />
Maschine. Die Kommunikation mit der<br />
Maschinensteuerung übernimmt ein<br />
Can-Profibus-Gateway von <strong>Jokab</strong> <strong>Safety</strong>.<br />
MASCHINEN- UND ANLAGENSICHERHEIT<br />
Frisch gemahlen<br />
������������������������������ ��������������������������<br />
��������������������������������� �������������������������������<br />
������������������������������������ ��������������������������������� ��<br />
�������������������������������������� ���������������������������� ��<br />
���������������������������<br />
��������� ���������� �����<br />
�����������<br />
��������<br />
���������<br />
�������<br />
�������� ��������<br />
�������������������<br />
Paketieranlagen für vakuumverpackten Kaffee: Sicherheitslösung aus aus einer einer Hand Hand<br />
Mit bis zu 130 Kaffeepackungen pro Minute sind die Nachgabemenge eingefüllt. Vor der Eingabe<br />
die Vakuum-Paketieranlagen hier in Waiblingen der befüllten Packungen in die Evakuierkam-<br />
konkurrenzlos effizient. Alle Arbeitsstationen mern werden sie am Kopf vorgesiegelt. In dem<br />
sind übersichtlich, die Funktionsabläufe sind aus 28 Vakuumkammern bestehenden Evakuier-<br />
sicher und präzise. Bedient werden die Anlagen<br />
über ein schwenkbar an der Maschine montiertes<br />
Bedien- und Anzeigeterminal. Die erste<br />
Packstoffzuführung für den Innenbeutel kommt<br />
von einer unbedruckten oder bedruckten Folienrolle,<br />
wobei die Verarbeitung der bedruckten Folie<br />
über entsprechende, von einer Lichtschranke<br />
erfasste Druckmarken gesteuert wird. Der Zuschnitt<br />
wird anschließend in den Packungsherstellteil<br />
(Dornrad) transportiert. Auf dem zwölfteiligen,<br />
getaktet arbeitenden Dornrad werden<br />
die Packungen hergestellt. Der Zuschnitt wird<br />
über den Falzdorn gefaltet und versiegelt. Da-<br />
nach nach wird wird die die oben offene Packung in die Trans-<br />
portbecherkette portbecherketteportbecherkette übergeben. übe übergeben.<br />
Die zweite Packstoffzuführung führung führung für für den den den AuAu- Au<br />
ßenumschlag kommt von einer bedruckten Papierrolle.<br />
Der Außenumschlag wird auf dem<br />
Dornrad um den gesiegelten Innenbeutel gefaltet<br />
und verklebt. Anschließend wird die oben offene<br />
Packung von drei Hauptdosierern gefüllt,<br />
der Kaffee verdichtet, der Inhalt gew<strong>og</strong>en und<br />
2 GIT SICHERHEIT + MANAGEMENT 1/2008<br />
Hovedkontor/Lager:<br />
<strong>Jokab</strong> <strong>Safety</strong> DK A/S<br />
Rugmarken 15, DK-3520 Farum<br />
Tlf: +45 44 34 14 54<br />
Fax: +45 44 99 14 54<br />
e-mail: info@jokabsafety.dk<br />
Cvr nr.: 20 61 94 81<br />
teil werden rden die die Packungen Packungen evakuiert evakuiert und und dicht dicht<br />
gesiegelt. elt. Dann Dann wird wird die die Packung Packung im VerschließVerschließteil entsprechend tsprechend den den möglichen möglichen KopfverschlussKopfverschlussvariantenten<br />
verschlossen.<br />
verschlossen.<br />
Abb. 1: Das berührungslose Sicherheitssensor-Paar Eden überwacht sämtliche Rührbirnen<br />
der Schneckendosierer. (Foto Bosch)<br />
Sverige<br />
Foto: Foto: dbstoff, dbstoff, www.photocase.de www.photocase.de<br />
Kungsbacka +46 (0) 300 67 59 00<br />
Malmö +46 (0) 40 67 15 600<br />
Bankeryd +46 (0) 36 37 04 60<br />
Stockholm +46 (0) 8 544 707 40<br />
Västerås +46 (0) 21 81 44 30<br />
Globalt<br />
Australien Sensorplex Pty Ltd +61 (03) 9562 6699<br />
Belgien <strong>Jokab</strong> <strong>Safety</strong> AB, Sweden +46 (0) 300 67 59 00<br />
Brasilien <strong>Jokab</strong> <strong>Safety</strong> Div. of ABG +55 41 3643 1384<br />
Canada NCC Electronics LTD. +1 519 735 1106<br />
Danmark <strong>Jokab</strong> <strong>Safety</strong> DK A/S +45 44 34 14 54<br />
Finland Juha-Elektro oy +358 (0) 10 8328 100<br />
Frankrig <strong>Jokab</strong> <strong>Safety</strong> France SAS +33 810 08 36 20<br />
Holland Isolectra B.V. +31 (0) 10 28 55 285<br />
Irland Pressure Hydraulics Ltd +353 (0) 59 9143601<br />
Italien <strong>Jokab</strong> <strong>Safety</strong> Italia S.R.L +39 039 6880134<br />
Kina <strong>Jokab</strong> <strong>Safety</strong> China +86 21 613 242 77<br />
Korea Hanlim Auto Co., Ltd. +82 2 2639 8567/8<br />
Norge Automasjon <strong>og</strong> Sikkerhet +47 33 01 52 20<br />
Polen Contra Sp. Z.O.O. +48 33 857 53 44<br />
Portugal Prosistav L. da. +351 (0) 234 181150<br />
Schweiz Mattle Industrieprodukte AG +41 44 938 13 33<br />
Singapore/Malaysia Pics Technol<strong>og</strong>ies +65 6744 8018<br />
Slovakiet Lucob Spol S.R.O. +421 2 432 921 77<br />
Slovenien Kolektor Synatec D.O.O. +386 5 37 20 677<br />
Spanien Eurotech S.L. +34 93 634 01 01<br />
Storbritannien <strong>Jokab</strong> <strong>Safety</strong> (UK) Ltd +44 (0) 1908 261595<br />
Syd afrika PK Welding+Robotics LTD +27 31 914 0990<br />
Tjekkiet CONTRA spol. s r.o. +420 5 43 210 046<br />
Tyrkiet S-Mikron Elektronik Ltd. Şti. +90 224 443 52 33<br />
Tyskland<br />
<strong>Jokab</strong> <strong>Safety</strong> (D) GMBH +49 (0) 7424 95865-0<br />
<strong>Jokab</strong> <strong>Safety</strong> (D) GMBH Büro Günzburg +49 (0) 8221 204313 0<br />
Debra GMBH (Col<strong>og</strong>ne) +49 (0) 2234 78898<br />
USA/Mexiko <strong>Jokab</strong> <strong>Safety</strong> North America +1 734 595 6087<br />
Østrig Contra GmbH +43 (0)1 278 25 55<br />
For andre lande se www.jokabsafety.com<br />
Salgsafdeling Jylland Nord:<br />
<strong>Jokab</strong> <strong>Safety</strong> DK A/S<br />
Tlf: +45 96 17 00 54<br />
Fax: +45 96 17 02 54<br />
Salgsafdeling Jylland Syd:<br />
<strong>Jokab</strong> <strong>Safety</strong> DK A/S<br />
Tel: +45 76 24 05 74<br />
Fax: +45 76 24 05 94<br />
www.jokabsafety.com www.jokabsafety.com<br />
Pomiary Pomiary Automatyka Automaty Robotyka 4/2007<br />
Sterownik Sterowwwnnnniik bezpieczeństwa<br />
PLUTO PLUTO<br />
����������������������������������������������<br />
��������������<br />
��������������<br />
������������������������������������������������<br />
���������������<br />
��������������������������������������������������<br />
������������������������<br />
����������������������<br />
������������������������<br />
�������������������������<br />
�����������������������<br />
�����������������������<br />
����������������������������<br />
����������������������<br />
��������������������������������������������<br />
�����������<br />
����������������������������������������������������<br />
��������������<br />
��������������������������������������������������<br />
��������������<br />
������������������������������������������������<br />
������������<br />
������������������������������������������������<br />
�����������<br />
�������������<br />
���������������������������������������������������<br />
�������������<br />
���������������������������������������������������<br />
������������<br />
����������������������������������������������<br />
�������������<br />
��������������������������������������������<br />
�������������������������������������������������<br />
�����������<br />
�������������������������������������������������������<br />
�����������<br />
���������������������������������������������������<br />
�����������<br />
�����������������������������������������������������<br />
��������������<br />
�������������������������������������������������<br />
������������<br />
���������������������������������������������������<br />
�����������<br />
64<br />
����������������������������������������������<br />
���������������������������������������������������<br />
�������������������������������������������������<br />
������������������������<br />
�������������������<br />
������������������<br />
����������������������<br />
������������������<br />
�������������������<br />
�����������������������<br />
������������������������<br />
�������������������������������������<br />
�������������������������������<br />
�������������������������������<br />
����������������������������������<br />
����� �����������������������������������<br />
�<br />
������������������������������������<br />
������������������������������������<br />
��������������������������������<br />
��������������������������������<br />
������������������������������������<br />
�� ������ ���������������<br />
������������������������������������<br />
��������������<br />
��������������������������������<br />
������������������������������<br />
�����������������������������������<br />
�������������������������������������<br />
�����������������������������������<br />
���������������������������������������<br />
���������������������������������<br />
����������������������������������<br />
�����������<br />
��������������������������������������������<br />
�����������������������������������������������������<br />
����������������������������<br />
������������������������������������������������<br />
������������������������������������<br />
��������������������<br />
������������������������������<br />
��������������������������<br />
���������������