Sikkerhed i styresystemer - Jokab Safety
Sikkerhed i styresystemer - Jokab Safety Sikkerhed i styresystemer - Jokab Safety
8 PRAKTISK EKSEMPEL – SIKKERHEDSRELÆ RT9 Sikkerhedssystem med RT9 Sikkerhedslayout for en pakkemaskine med lave risici. Sikkerhedsrelæ RT9 Overvåger sikkerhedskomponenter. Step 1 – Risikobedømmelse Produktet der skal pakkes lastes manuelt ind i cellen gennem den bagerste dør. En batch forberedes på pakkebåndet ved indfødningstrakten. Cellen resettes og startes. Pakkemaskinen med transportbånd er kun i drift når begge døre er lukket og sikkerhedssystemet er resat. I risikobedømmelsen er det fastlagt at maskinen skal køre i treholdsskift (8 timer pr. skift) 365 dage om året. Det forudsættes at driftforstyrrelser rettes på mindre end et minut i risikområdet, og dette er nødvendigt 2 gange pr. time (F2). Uventet start vurderes ikke at give alvorlige skader men kun lettere skader der læges (S1). Operatøren har ringe mulighed for at undvige skader da maskinen bevæger sig hurtigt (P2). Antal cykluser for sikkerhedsfunktionen = 365 dag/år · (3·8) timer/dag · 2 cykluser/timen = 17 520 cykluser/år Valg af PL for sikkerhedsfunktionen som kræves for adgang til maskinen bliver PL r =c (S1, F2, P2). udover denne sikkerhedsfunktion er der også en nødstopsfunktion, denne bedømmes også til PL r =c. SIKKERHED I STYRESYSTEMER www.jokabsafety.dk S 1 S 2 F 1 F 2 F 1 F 2 P 1 P 2 P 1 P 2 P 1 P 2 P 1 P 2 Nøgleafbrydere JSNY8 Overvåger at dørene er lukket. Step 2 – Risiko reduktion Som beskyttelse vælges en aflåst dør med nøgleafbryder JSNY8. Stoptiden er tilstrækkelig kort til at de farlige bevægelser kan nå at stoppe inden operatøren kan nå dem. Nødstop placeres let tilgængeligt, på begge sider af cellen ved de låste døre. Valg af det PL-niveau som kræves for sikkerhedsfunktionen ”låste døre” i dette eksempel. OBS! Bedømmelsen skal foretages for hver sikkerhedsfunktion. PL r a b c d e Nødstopstryk For at kunne stoppe maskinen ved fare. lav risiko høj risiko
Step 3 – Beregning af sikkerhedsfunktioner Udgangsblokken som består af 2 overvågede kontaktorer er beregnet til 2,47·10 -8 . Sikkerhedsfunktionerne repræsenteres ved hjælp af blokdiagram. Sikkerhedsfunktion 1 og 2 er identiske. Derfor vises kun sikkerhedsfunktion 1. Sikkerhedsfunktion 3 og 4 er identiske. Derfor vises kun sikkerhedsfunktion 3. Sikkerhedsfunktion 1 PL r =c Sikkerhedsfunktion 3 PL r =c S1 Nødstop B2 Nøgleafbryder Indgang B1 Nøgleafbryder JSNY8 PL c PFH D, JSNY8 + PFH D, RT9 + PFH D, Q1/Q2 = 1,14•10 -6 + 1,35•10 -8 + 2,47•10 -8 = 1,18•10 -6 PL c Indgang S1 Nødstopstryk Smile PL c S2 Nødstop B1 Nøgleafbryder Logik PFH D,Smile + PFH D, RT9 + PFH D, Q1/Q2 = 1,34•10 -6 + 1,35•10 -8 + 2,47•10 -8 = 1,38•10 -6 PL c Årsagen til at man ikke opnår mere end PL c med denne løsning er at man kun har en nøgleafbryder pr. dør. PL d skulle kunne opnås hvis man havde to nøgleafbrydere pr. dør, men det ville også kræve yderligere foranstaltninger til overvågning af de respektive afbrydere. Observerer! At hvis risikovurderingen havde vist at alvorlige skader, S2, kunnen opstå, var resultatet blevet PL r =e. Det havde medført at ovenstående løsning ikke havde været tilstrækkelig. For nødstopsfunktionen kan PL d opnås under forudsætning af at visse fejludelukkelser kan retfærdiggøres. Disse sikkerhedsfunktioner kan du downloade fra vores hjemmeside som et SISTEMA-projekt, www.jokabsafety.com. K1 RT9 K1 Sikkerhedsrelæ RT9 PL e Logik K1 Sikkerhedsrelæ RT9 PL e www.jokabsafety.dk * Q1 Kontaktor Q2 Kontaktor * overvågning af kontaktorer med K1 Hvor sikker er en mekanisk afbryder? En mekanisk afbryder skal være monteret og anvendt iht. leverandørens specifikationer for at være pålidelig. • Livslængden gælder ved korrekt montage. • Låsehovedet skal være fikseret så det ikke går løs. • Miljøet omkring låsehuset skal holdes rent. • Selv to mekaniske afbrydere på en dør kan gå i stykker af samme årsag. Udgang Q1/Q2 Dublerede overvågede kontaktorer PL e Udgang Q1/Q2 Dublerede overvågede kontaktorer PL e Resultat PL e Resultat PL e SIKKERHED I STYRESYSTEMER 9
- Page 1 and 2: Sikkerhed i styresystemer i henhold
- Page 3 and 4: Vi udvikler innovative produkter og
- Page 5 and 6: Udføres for alle sikkerhedsfunktio
- Page 7: Kategori Strukturen for komponenten
- Page 11 and 12: S1 Inca Tina S2 Smile Tina B4 Focus
- Page 13 and 14: S1 Tohåndsbetjening Safeballl Step
- Page 15 and 16: Teoretisk tilgang ved flere maskine
- Page 17 and 18: Sikkerhedsrelæ, Vital eller Pluto?
- Page 19 and 20: Proceslås Dalton holder døren ele
8<br />
PRAKTISK EKSEMPEL – SIKKERHEDSRELÆ RT9<br />
<strong>Sikkerhed</strong>ssystem med RT9<br />
<strong>Sikkerhed</strong>slayout for en pakkemaskine med lave risici.<br />
<strong>Sikkerhed</strong>srelæ RT9<br />
Overvåger sikkerhedskomponenter.<br />
Step 1 – Risikobedømmelse<br />
Produktet der skal pakkes lastes manuelt ind i cellen gennem<br />
den bagerste dør. En batch forberedes på pakkebåndet<br />
ved indfødningstrakten. Cellen resettes og startes.<br />
Pakkemaskinen med transportbånd er kun i drift når begge<br />
døre er lukket og sikkerhedssystemet er resat.<br />
I risikobedømmelsen er det fastlagt at maskinen skal<br />
køre i treholdsskift (8 timer pr. skift) 365 dage om året.<br />
Det forudsættes at driftforstyrrelser rettes på mindre end<br />
et minut i risikområdet, og dette er nødvendigt 2 gange<br />
pr. time (F2). Uventet start vurderes ikke at give alvorlige<br />
skader men kun lettere skader der læges (S1). Operatøren<br />
har ringe mulighed for at undvige skader da maskinen<br />
bevæger sig hurtigt (P2).<br />
Antal cykluser for sikkerhedsfunktionen = 365 dag/år ·<br />
(3·8) timer/dag · 2 cykluser/timen = 17 520 cykluser/år<br />
Valg af PL for sikkerhedsfunktionen som kræves for adgang<br />
til maskinen bliver PL r =c (S1, F2, P2). udover denne<br />
sikkerhedsfunktion er der også en nødstopsfunktion, denne<br />
bedømmes også til PL r =c.<br />
SIKKERHED I STYRESYSTEMER www.jokabsafety.dk<br />
S 1<br />
S 2<br />
F 1<br />
F 2<br />
F 1<br />
F 2<br />
P 1<br />
P 2<br />
P 1<br />
P 2<br />
P 1<br />
P 2<br />
P 1<br />
P 2<br />
Nøgleafbrydere JSNY8<br />
Overvåger at dørene er<br />
lukket.<br />
Step 2 – Risiko reduktion<br />
Som beskyttelse vælges en aflåst dør med nøgleafbryder<br />
JSNY8. Stoptiden er tilstrækkelig kort til at de farlige bevægelser<br />
kan nå at stoppe inden operatøren kan nå dem.<br />
Nødstop placeres let tilgængeligt, på begge sider af cellen<br />
ved de låste døre.<br />
Valg af det PL-niveau som kræves for sikkerhedsfunktionen<br />
”låste døre” i dette eksempel.<br />
OBS! Bedømmelsen skal foretages for hver sikkerhedsfunktion.<br />
PL r<br />
a<br />
b<br />
c<br />
d<br />
e<br />
Nødstopstryk<br />
For at kunne stoppe<br />
maskinen ved fare.<br />
lav risiko<br />
høj risiko
Change language