Sikkerhed i styresystemer - Jokab Safety
Sikkerhed i styresystemer - Jokab Safety Sikkerhed i styresystemer - Jokab Safety
12 PRAKTISK EKSEMPEL – PLUTO SIKKERHEDS PLC Sikkerhedssystem med Pluto Sikkerhedslayout for en bearbejdsningsmaskine og industrirobot med høje risici. Station 2 Sikkerheds-PLC Pluto Overvåger sikkerhedskomponenter. Dør 1 Step 1 – Risikobedømmelse De emner der skal bearbejdes føres ind i cellen via et transportbånd og placeres af operatøren i den pneumatiske bearbejdsningsmaskine i station 1. Operatøren starter station 1 manuelt. Den pneumatiske bearbejdsningsmaskine bearbejder emnet i station 1. Derefter placere operatøren det bearbejdede emne på rullebåndet, som føre det til station 2. Robotten tager så emnet og placere det i den hydrauliske presse. Emnet transporteres ud fra cellen på rullebåndet. De arbejdsrutiner der skal udføres i station 2 er eksempelvis afhjælpning af driftsforstyrrelser på pressen og robotten (nogle gange om ugen, F2). Uventet start af robotten bedømmes til at kunne medfører allvorlige skader (S2). Operatøren forventes ikke at have mulighed for at undvige faren, da robotten bevæger sig hurtigt (P2). Vurderingen af kravet til sikkerhedsfunktionen for adgang til station 2 bliver PL r =e (S2, F2, P2). Vurderingen bliver det samme for pressen. Kravet til sikkerhedsfunktionerne for risici ved transportbåndet bedømmes til S1, F2, P1 hvilket giver PL r =b. Step 2 – Risiko reduktion Som beskyttelse vælges overvågede døre med berøringsfri følere Eden. Station 1 med den pneumatiske bearbejdningsmaskine betjenes med en tohåndsbetjening. Når tohåndsbetjeningen slippes, stopper den farlige bevægelse. Station 2 kan køre automatisk drift da et lysgitter (Focus) og en berøringsfri føler ved dør 4 (Eden) sikre imod Dør 4 ind passage. Hvis døren åbnes eller lysgitteret brydes stoppes station 2 på en sikker måde. Ved at åbnes dørene 2 eller 3 (som også overvåges af Eden) vil transportbåndet og den pneumatiske bearbejdningsmaskine også stoppe sikkert. Manuel reset skal altid ske efter påvirkning af en sikkerhedsanordning. Når sikkerhedssystemet består af flere sikkerhedsanordninger og flere maskiner skal kontrolleres, er sikkerheds-PLCen Pluto den mest effektive løsningen. Hvis sikkerhedssystemet desuden skal fungere zonevis og i forskellige driftsformer, er dette yderligere tungtvejende argumenter for at bruge Pluto. Med Pluto kan man opnå PL e uanset antallet af tilsluttede sikkerhedsanordninger. Robot SIKKERHED I STYRESYSTEMER www.jokabsafety.dk S 1 S 2 F 1 F 2 F 1 F 2 P 1 P 2 P 1 P 2 P 1 P 2 P 1 P 2 PL r a b c d e lav risiko høj risiko Dør 3 S 1 S 2 F 1 F 2 F 1 F 2 Dør 2 Transportbånd PL r =e for robot og hydrauliskpresse samt PLr=b for transportbåndet. P 1 P 2 P 1 P 2 P 1 P 2 P 1 P 2 Station 1 PL r a b c d e lav risiko høj risiko
S1 Tohåndsbetjening Safeballl Step 3 – Beregning af sikkerhedsfunktioner for robotcellen PFH D -værdien for robottens sikkerhedstopindgang er 5,79 •10 -8 (værdien gælder for en fiktiv industrirobot). Nedenfor vises kun sikkerhedsfunktioner til at bryde ener- Sikkerhedsfunktion 1 PL r =e Sikkerhedsfunktion 2 PL r =e Sikkerhedsfunktion 3 PL r =e Q1 Robot Indgang B1 Berøringsfri følere Eden PL e S2–S4 Nødstop Smile & Inca Tina Q2 Hydraulisk presse B1–B3 Berøringsfri følere Eden Q3 Pneumatisk bearbejdsningsmaskine gien til industrirobotten. Dette er kun en delmængde af sikkerhedsfunktionerne. Når energien til flere maskiner i en celle skal afbrydes kan sikkerhedsfunktionerne defineres på forskellig vis afhængig af risikoanalysen. Sikkerhedsfunktionerne vises ved hjælp af blokdiagrammer. PFH D, Eden + PFH D, Pluto + PFH D, Robot = 4,5•10 -9 + 2•10 -9 + 5,79•10 -8 = 6,44•10 -8 PL e Indgang S2 Nødstopstryk Smile Tina PL e Logik K1 Sikkerheds-PLC Pluto PL e Udgang Q1 Sikkerhedsstop indgang robot, dubleret PL e PFH D, Smile Tina + PFH D, Pluto + PFH D, Robot = 4,66•10 -9 + 2•10 -9 + 5,79•10 -8 = 6,46•10 -8 PL e Indgang B5 Lysgitter Focus PL e Tina 10A PL e Logik K1 Sikkerheds-PLC Pluto PL e Udgang Q1 Sikkerhedsstop indgang robot, dubleret PL e PFH D,Focus + PFH D, Pluto + PFH D, Robot = 5,02•10 -9 + 2•10 -9 + 5,79•10 -8 = 6,49•10 -8 PL e B4–B5 Berøringsfri føler Eden/Lysgitter Focus med Tina 10A Disse sikkerhedsfunktioner med Pluto opfylder PL e iht. EN ISO 13849-1. Observere at ovenstående funktioner kun er eksempler på nogle af de sikkerhedsfunktioner som vises i robotcellen. Logik K1 Sikkerheds-PLC Pluto PL e www.jokabsafety.dk Udgang Q1 Sikkerhedsstop indgang robot, dubleret PL e Resultat PL e Resultat PL e Resultat PL e SIKKERHED I STYRESYSTEMER 13
- Page 1 and 2: Sikkerhed i styresystemer i henhold
- Page 3 and 4: Vi udvikler innovative produkter og
- Page 5 and 6: Udføres for alle sikkerhedsfunktio
- Page 7 and 8: Kategori Strukturen for komponenten
- Page 9 and 10: Step 3 - Beregning af sikkerhedsfun
- Page 11: S1 Inca Tina S2 Smile Tina B4 Focus
- Page 15 and 16: Teoretisk tilgang ved flere maskine
- Page 17 and 18: Sikkerhedsrelæ, Vital eller Pluto?
- Page 19 and 20: Proceslås Dalton holder døren ele
12<br />
PRAKTISK EKSEMPEL – PLUTO SIKKERHEDS PLC<br />
<strong>Sikkerhed</strong>ssystem med Pluto<br />
<strong>Sikkerhed</strong>slayout for en bearbejdsningsmaskine og industrirobot med høje risici.<br />
Station 2<br />
<strong>Sikkerhed</strong>s-PLC Pluto<br />
Overvåger sikkerhedskomponenter.<br />
Dør 1<br />
Step 1 – Risikobedømmelse<br />
De emner der skal bearbejdes føres ind i cellen via et<br />
transportbånd og placeres af operatøren i den pneumatiske<br />
bearbejdsningsmaskine i station 1. Operatøren starter<br />
station 1 manuelt. Den pneumatiske bearbejdsningsmaskine<br />
bearbejder emnet i station 1. Derefter placere operatøren<br />
det bearbejdede emne på rullebåndet, som føre det<br />
til station 2. Robotten tager så emnet og placere det i den<br />
hydrauliske presse. Emnet transporteres ud fra cellen på<br />
rullebåndet. De arbejdsrutiner der skal udføres i station 2<br />
er eksempelvis afhjælpning af driftsforstyrrelser på pressen<br />
og robotten (nogle gange om ugen, F2).<br />
Uventet start af robotten bedømmes til at kunne medfører<br />
allvorlige skader (S2). Operatøren forventes ikke at<br />
have mulighed for at undvige faren, da robotten bevæger<br />
sig hurtigt (P2). Vurderingen af kravet til sikkerhedsfunktionen<br />
for adgang til station 2 bliver PL r =e (S2, F2, P2).<br />
Vurderingen bliver det samme for pressen. Kravet til sikkerhedsfunktionerne<br />
for risici ved transportbåndet bedømmes<br />
til S1, F2, P1 hvilket giver PL r =b.<br />
Step 2 – Risiko reduktion<br />
Som beskyttelse vælges overvågede døre med berøringsfri<br />
følere Eden. Station 1 med den pneumatiske bearbejdningsmaskine<br />
betjenes med en tohåndsbetjening. Når<br />
tohåndsbetjeningen slippes, stopper den farlige bevægelse.<br />
Station 2 kan køre automatisk drift da et lysgitter<br />
(Focus) og en berøringsfri føler ved dør 4 (Eden) sikre imod<br />
Dør 4<br />
ind passage. Hvis døren åbnes eller lysgitteret brydes stoppes<br />
station 2 på en sikker måde. Ved at åbnes dørene 2 eller<br />
3 (som også overvåges af Eden) vil transportbåndet og<br />
den pneumatiske bearbejdningsmaskine også stoppe sikkert.<br />
Manuel reset skal altid ske efter påvirkning af en sikkerhedsanordning.<br />
Når sikkerhedssystemet består af flere<br />
sikkerhedsanordninger og flere maskiner skal kontrolleres,<br />
er sikkerheds-PLCen Pluto den mest effektive løsningen.<br />
Hvis sikkerhedssystemet desuden skal fungere zonevis og<br />
i forskellige driftsformer, er dette yderligere tungtvejende<br />
argumenter for at bruge Pluto. Med Pluto kan man opnå<br />
PL e uanset antallet af tilsluttede sikkerhedsanordninger.<br />
Robot<br />
SIKKERHED I STYRESYSTEMER www.jokabsafety.dk<br />
S 1<br />
S 2<br />
F 1<br />
F 2<br />
F 1<br />
F 2<br />
P 1<br />
P 2<br />
P 1<br />
P 2<br />
P 1<br />
P 2<br />
P 1<br />
P 2<br />
PL r<br />
a<br />
b<br />
c<br />
d<br />
e<br />
lav risiko<br />
høj risiko<br />
Dør 3<br />
S 1<br />
S 2<br />
F 1<br />
F 2<br />
F 1<br />
F 2<br />
Dør 2<br />
Transportbånd<br />
PL r =e for robot og hydrauliskpresse samt PLr=b for<br />
transportbåndet.<br />
P 1<br />
P 2<br />
P 1<br />
P 2<br />
P 1<br />
P 2<br />
P 1<br />
P 2<br />
Station 1<br />
PL r<br />
a<br />
b<br />
c<br />
d<br />
e<br />
lav risiko<br />
høj risiko
Change language