Sikkerhed i styresystemer - Jokab Safety
Sikkerhed i styresystemer - Jokab Safety Sikkerhed i styresystemer - Jokab Safety
10 PRAKTISK EKSEMPEL – SIKKERHEDSMODUL VITAL Sikkerhedssystem med Vital Sikkerhedslayout for en robotcelle med høje risici. Berøringsfri føler Eden Overvåger om døren er lukket. Nødstopstryk Smile Tina For at stoppe maskinen ved fare. Step 1 – Risikobedømmelse Produktet føres ind i anlægget og transporteres efter en fejlfri prøvning ud igen. Ved hjælp af en robot lægges produktet i en maskine for test. Ikke godkendte produkter placeres af robotten til efterbearbejdning i en manuelt betjent arbejdsstation. Det arbejde som skal udføres i robotcellen er at rette driftsforstyrrelser ved prøvningsudstyret og på transportbanen (ca. en gang i timen), efterbearbejdning og udtagning fra manuel stationen (ca. en gang i timen), programjusteringer (1 gang pr. uge) og rengøring (1 gang pr. uge) (F2). Uventet start af robotten vurderes til at kunne give alvorlige skader (S2). Det vurderes at Operatøren ikke har mulighed for at undvige skader da robotten bevæger sig hurtigt (P2). Valg af det PL-niveau som kræves for sikkerhedsfunktionen ved adgang til maskinen bliver PL r =e (S2, F2, P2). I den kommende standard EN ISO 10218-2 for robotsystemer/-celler er kravet generelt PL d for sikkerhedsfunktioner (hvis ikke risikoanalysen begrunder et andet PL-niveau). For robottens sikkerhedsstop-og nødstopsindgange er kravet mindst PL d (iht. standarden EN ISO 10218-1). I dette tilfælde viste risikovurderingen dog PL r =e. SIKKERHED I STYRESYSTEMER Lysgitter Focus (med integreret muting funktion) Forhindrer adgang. www.jokabsafety.dk Step 2 – Risiko reduktion Som beskyttelse vælges en dør overvåget med den berøringsfri føler Eden. For at sikre imod at man får adgang til cellen ad andre veje, skal ind- og ud transport af materialer sikres samt forsynes med muting for at skille materialer fra mennesker. Der er krav om nødstop som en supplerende sikkerhedsfunktion. Energien til alle farlige maskinfunktioner skal brydes af alle sikkerhedsfunktioner. Løsningen med Vital gør det muligt at realisere en robotapplikation med kun et sikkerhedsmodul, der hverken skal konfigureres eller programmeres. Med Vital er det muligt at tilslutte op til 30 sikkerhedskomponenter i samme kreds, og stadig opnå PL e iht. EN ISO 13849-1. S 1 S 2 F 1 F 2 F 1 F 2 P 1 P 2 P 1 P 2 P 1 P 2 P 1 P 2 Sikkerhedsmodulet Vital Overvåger sikkerhedskomponenter. Nødstopstryk INCA Tina For at stoppe maskinen ved fare. Valg af det PL-niveau som kræves for sikkerhedsfunktionen ”overvåget dør” i dette eksempel. OBS! Bedømmelsen skal foretages for hver sikkerhedsfunktion. PL r a b c d e lav risiko høj risiko
S1 Inca Tina S2 Smile Tina B4 Focus med Tina 10A med mutingenhed MF-T Step 3 – Beregning af sikkerhedsfunktioner PFH D -værdien for robottens sikkerhedsstopindgang er 5,79 •10 -8 (værdien gælder for en fiktiv industrirobot). Sikkerhedsfunktionerne vises ved hjælp af blokdiagrammer. Sikkerhedsfunktion 1 PL r =e Sikkerhedsfunktion 2 PL r =e Sikkerhedsfunktion 3 PL r =e B1 Focus med Tina 10A B2 Focus med Tina 10A Indgang B5 Sikkerhedsføler Eden PL e PFH D, Eden + PFH D, Vital + PFH D, Robot = 4,5•10 -9 + 1,01•10 -8 + 5,79•10 -8 = 7,25•10 -8 PL e Indgang S2 Nødstopstryk Smile Tina PL e PFH D, Smile Tina + PFH D, Vital + PFH D, Robot = 4,66•10 -9 + 1,01•10 -8 + 5,79•10 -8 = 7,27•10 -8 PL e Indgang B4 Lysbom Focus med mutingenhed MF-T PL e Tina 10A PL e Logik PFH D, Focus + PFH D, Tina 10 + PFH D , Vital + PFH D , Robot = 2,5•10 -9 + 4,52•10 -9 + 1,01•10 -8 + 5,79•10 -8 = 7,5 •10 -8 PL e Disse sikkerhedsfunktioner med Vital opfylder PL e iht. EN ISO 13849-1. Observere at ovenstående funktioner kun er nogle eksempler af de sikkerhedsfunktioner som vises i robotcellen. B5 Eden K1 Sikkerhedsmodul Vital PL e Logik K1 Sikkerhedsmodul Vital PL e B3 Focus med Tina 10A med mutingenhed MF-T Logik K1 Sikkerhedsmodul Vital PL e www.jokabsafety.dk Udgang K1 Vital Sikkerhedsfunktion 3 Ved beregning af sikkerhedsfunktionen skal PFH D - værdierne for både lysbommen og mutingenheden tages med i samme funktion. Se nedenstående sikkerhedsfunktion 3. Q1 Sikkerhedsstop indgang robot, dubleret PL e Udgang Q1 Sikkerhedsstop indgang robot, dubleret PL e Udgang Q1 Sikkerhedsstop indgang robot, dubleret PL e Resultat PL e Resultat PL e Resultat PL e SIKKERHED I STYRESYSTEMER 11
- Page 1 and 2: Sikkerhed i styresystemer i henhold
- Page 3 and 4: Vi udvikler innovative produkter og
- Page 5 and 6: Udføres for alle sikkerhedsfunktio
- Page 7 and 8: Kategori Strukturen for komponenten
- Page 9: Step 3 - Beregning af sikkerhedsfun
- Page 13 and 14: S1 Tohåndsbetjening Safeballl Step
- Page 15 and 16: Teoretisk tilgang ved flere maskine
- Page 17 and 18: Sikkerhedsrelæ, Vital eller Pluto?
- Page 19 and 20: Proceslås Dalton holder døren ele
10<br />
PRAKTISK EKSEMPEL – SIKKERHEDSMODUL VITAL<br />
<strong>Sikkerhed</strong>ssystem med Vital<br />
<strong>Sikkerhed</strong>slayout for en robotcelle med høje risici.<br />
Berøringsfri føler Eden<br />
Overvåger om døren er lukket.<br />
Nødstopstryk<br />
Smile Tina<br />
For at stoppe<br />
maskinen ved fare.<br />
Step 1 – Risikobedømmelse<br />
Produktet føres ind i anlægget og transporteres efter en<br />
fejlfri prøvning ud igen. Ved hjælp af en robot lægges produktet<br />
i en maskine for test. Ikke godkendte produkter placeres<br />
af robotten til efterbearbejdning i en manuelt betjent<br />
arbejdsstation. Det arbejde som skal udføres i robotcellen<br />
er at rette driftsforstyrrelser ved prøvningsudstyret og på<br />
transportbanen (ca. en gang i timen), efterbearbejdning<br />
og udtagning fra manuel stationen (ca. en gang i timen),<br />
programjusteringer (1 gang pr. uge) og rengøring (1 gang<br />
pr. uge) (F2). Uventet start af robotten vurderes til at kunne<br />
give alvorlige skader (S2). Det vurderes at Operatøren ikke<br />
har mulighed for at undvige skader da robotten bevæger<br />
sig hurtigt (P2). Valg af det PL-niveau som kræves for sikkerhedsfunktionen<br />
ved adgang til maskinen bliver PL r =e<br />
(S2, F2, P2).<br />
I den kommende standard EN ISO 10218-2 for<br />
robotsystemer/-celler er kravet generelt PL d for sikkerhedsfunktioner<br />
(hvis ikke risikoanalysen begrunder et<br />
andet PL-niveau). For robottens sikkerhedsstop-og nødstopsindgange<br />
er kravet mindst PL d (iht. standarden<br />
EN ISO 10218-1). I dette tilfælde viste risikovurderingen<br />
dog PL r =e.<br />
SIKKERHED I STYRESYSTEMER<br />
Lysgitter Focus (med integreret<br />
muting funktion)<br />
Forhindrer adgang.<br />
www.jokabsafety.dk<br />
Step 2 – Risiko reduktion<br />
Som beskyttelse vælges en dør overvåget med den berøringsfri<br />
føler Eden. For at sikre imod at man får adgang til<br />
cellen ad andre veje, skal ind- og ud transport af materialer<br />
sikres samt forsynes med muting for at skille materialer fra<br />
mennesker. Der er krav om nødstop som en supplerende<br />
sikkerhedsfunktion. Energien til alle farlige maskinfunktioner<br />
skal brydes af alle sikkerhedsfunktioner.<br />
Løsningen med Vital gør det muligt at realisere en robotapplikation<br />
med kun et sikkerhedsmodul, der hverken skal<br />
konfigureres eller programmeres. Med Vital er det muligt at<br />
tilslutte op til 30 sikkerhedskomponenter i samme kreds,<br />
og stadig opnå PL e iht. EN ISO 13849-1.<br />
S 1<br />
S 2<br />
F 1<br />
F 2<br />
F 1<br />
F 2<br />
P 1<br />
P 2<br />
P 1<br />
P 2<br />
P 1<br />
P 2<br />
P 1<br />
P 2<br />
<strong>Sikkerhed</strong>smodulet<br />
Vital<br />
Overvåger sikkerhedskomponenter.<br />
Nødstopstryk<br />
INCA Tina<br />
For at stoppe maskinen<br />
ved fare.<br />
Valg af det PL-niveau som kræves for sikkerhedsfunktionen<br />
”overvåget dør” i dette eksempel.<br />
OBS! Bedømmelsen skal foretages for hver sikkerhedsfunktion.<br />
PL r<br />
a<br />
b<br />
c<br />
d<br />
e<br />
lav risiko<br />
høj risiko
Change language