東海大學資訊工程與科學系畢業專題成果競賽 - 東海大學‧資訊工程學系

3-3. 裝 置 與 主 機 的 通 訊 方 式
helicomm EZ-Tracer 所 提 供 的 Master 為 USB 介 面 , 而 Reader 則 是 RS232 介 面 。 雖
然 在 介 面 上 有 所 差 異 , 但 在 使 用 上 都 能 以 Serial Programming 的 方 式 來 操 作 。 以 Linux
的 devfs 為 例 , 當 Master 接 上 主 機 時 會 自 動 產 生 /dev/ttyUSB0 的 節 點 , 而 Reader 則 是
使 用 /dev/ttyS0 來 存 取 。
當 程 式 要 使 用 到 裝 置 時 需 要 透 過 Linux 的 System calls, 一 般 來 說 透 過 open( ) ,
close( ),read( ),write( ) 就 可 以 對 裝 置 進 行 簡 單 的 控 制 , 但 實 際 上 在 使 用 前 必 須 透 過
termios 針 對 設 定 相 應 的 baudrate 以 及 通 訊 屬 性 與 標 準 , 以 避 免 資 料 在 傳 輸 時 產 生 意
外 的 錯 誤 。
當 程 式 在 使 用 Zigbee 裝 置 做 資 料 傳 輸 是 透 過 open( ) 所 取 得 的 檔 案 描 述 子 以 write(
) 將 Zigbee 的 Frame 寫 入 , 裝 置 接 收 到 來 自 主 機 的 Frame 再 將 Frame 送 出 。 而 裝 置 接
收 到 Frame 時 透 過 read( ) 取 得 接 收 到 的 Frame。
Control Header
Link Quality
Destination
Payload Length
Payload
XOR Checksum
(1)
Indicator
Address
(1)
(0 ~ 97)
(1)
(1)
(2)
根 據 Zigbee 的 標 準 Zigbee Frame 的 型 態 分 為 兩 類 四 種 , 以 Control Header 的 前 4
個 bits 所 決 定 , 而 Frame 的 參 數 有 上 述 六 種 。 如 果 直 接 在 程 式 中 直 接 以 陣 列 表 示 出
Frame 不 免 喪 失 一 些 程 式 的 可 讀 性 以 及 維 護 性 。 是 故 , 當 程 式 在 存 取 裝 置 時 不 是 直 接
產 生 Frame 而 是 透 過 以 下 的 型 態 與 函 式 存 取 Frame。
typedef enum {
CMD_REQUEST,
CMD_RESPONSE,
DATA_REQUEST,
DATA_ACK
}FrameType;
typedef struct {
unsigned short smac;
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