東海大學資訊工程與科學系畢業專題成果競賽 - 東海大學‧資訊工程學系

藉 由 旋 轉 矩 陣 , 將 向 量 旋 轉 再 以 此 為 單 位 長 度 向 量 計 算 : 。
利 用 求 出 的 三 條 向 量 所 取 得 的 三 個 座 標 做 平 均 , 藉 此 推 算 出 參 考 感 測 器 的 位 置 。
但 是 這 項 定 位 法 的 缺 點 在 於 ,RSSI 容 易 受 環 境 變 動 所 影 響 , 所 以 推 算 出 的 位 置 也 會
有 所 誤 差 。
方 法 二 :
利 用 建 立 高 斯 模 組 的 方 式 推 算 參 考 感 測 器 的 位 置 。 高 斯 模 組 的 建 立 是 以 RSSI 蒐
集 約 100 ~ 1000 筆 產 生 的 平 均 值 與 標 準 差 , 進 而 透 過 公 式 導 出 參 考 感 測 器 的 位 置 。
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