Посадка - Институт космических исследований ИКИ РАН
Посадка - Институт космических исследований ИКИ РАН
Посадка - Институт космических исследований ИКИ РАН
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
Рис.4. Количество опорных точек, для которых установлено<br />
соответствие на стереопарах, полученных камерами ШТК. Один<br />
крестик – количество опорных точек, найденных на данной высоте<br />
4. Измерение бокового смещения космического аппарата<br />
Горизонтальная скорость КА может определяться по<br />
смещению опорной точки на последовательных изображениях,<br />
полученных одной и той же камерой ШТК, с учетом изменения<br />
высоты и ориентации КА. Для выделения на изображении ШТК<br />
опорной точки и нахождения ее соответствия на следующем<br />
изображении используется такой же алгоритм, что и при стереоизмерениях<br />
высоты [5]. Для повышения быстродействия<br />
определение бокового смещения проводится по четырехкратно<br />
загрубленному изображению, что обеспечивает требуемую точность<br />
___________________________________________________________________________<br />
Вторая Всероссийская научно-техническая конференция «Современные проблемы<br />
ориентации и навигации <strong>космических</strong> аппаратов», Таруса, 13-16 сентября 2010 г.<br />
Сборник трудов
Change language