Посадка - Институт космических исследований ИКИ РАН
Посадка - Институт космических исследований ИКИ РАН Посадка - Институт космических исследований ИКИ РАН
Рис.2. Измерения высоты камерами ШТК (крестики) для реальной (штриховая линия) и модельной (сплошная линия) траектории посадки Рис.3. Ошибка измерения высоты на стенде ТСНН камерами ШТК как функция высоты. ___________________________________________________________________________ Вторая Всероссийская научно-техническая конференция «Современные проблемы ориентации и навигации космических аппаратов», Таруса, 13-16 сентября 2010 г. Сборник трудов
Рис.4. Количество опорных точек, для которых установлено соответствие на стереопарах, полученных камерами ШТК. Один крестик – количество опорных точек, найденных на данной высоте 4. Измерение бокового смещения космического аппарата Горизонтальная скорость КА может определяться по смещению опорной точки на последовательных изображениях, полученных одной и той же камерой ШТК, с учетом изменения высоты и ориентации КА. Для выделения на изображении ШТК опорной точки и нахождения ее соответствия на следующем изображении используется такой же алгоритм, что и при стереоизмерениях высоты [5]. Для повышения быстродействия определение бокового смещения проводится по четырехкратно загрубленному изображению, что обеспечивает требуемую точность ___________________________________________________________________________ Вторая Всероссийская научно-техническая конференция «Современные проблемы ориентации и навигации космических аппаратов», Таруса, 13-16 сентября 2010 г. Сборник трудов
- Page 1 and 2: ОТРАБОТКА РЕЖИМА «
- Page 3 and 4: объективы снимают
- Page 5 and 6: и выбор новой опорн
- Page 7: необходимость корр
- Page 11 and 12: Рис.5. Измеренные (к
- Page 13 and 14: Рис.6. Окно программ
- Page 15 and 16: 7. Жуков С.Б., Жуков Б
Рис.2. Измерения высоты камерами ШТК (крестики) для реальной<br />
(штриховая линия) и модельной (сплошная линия) траектории<br />
посадки<br />
Рис.3. Ошибка измерения высоты на стенде ТСНН камерами ШТК<br />
как функция высоты.<br />
___________________________________________________________________________<br />
Вторая Всероссийская научно-техническая конференция «Современные проблемы<br />
ориентации и навигации <strong>космических</strong> аппаратов», Таруса, 13-16 сентября 2010 г.<br />
Сборник трудов
Change language