Посадка - Институт космических исследований ИКИ РАН

необходимость коррекции значительного изменения
чувствительности ШТК по полю кадра [7].
На рис.2 показан пример результатов измерения высоты с
помощью ШТК на участке снижения от ~1 км до ~10 м. За это время
ШТК выполняет 20 циклов измерений. Штриховой линией показано
изменение высоты в соответствии с реальной траекторией посадки,
а сплошной линией – расчетное изменение высоты в соответствии с
изменением параллакса сформированной модельной
последовательности стереоизображений. Поскольку при
моделировании задавались только целочисленные значения
параллакса, на верхнем участке траектории модельная высота
изменяется скачкообразно. Реальные измерения высоты с помощью
ШТК, обозначенные крестиками, хорошо ложатся на модельный
график изменения высоты, который и соответствует предъявленным
камере изображениям. Показанные на рис.3 ошибки измерений
высоты уменьшаются от ~100 м на высоте 1 км до ~10 м на высоте
300 м и до 1-2 см на высоте 10 м. Полученные результаты
подтверждают приведенные в [1] оценки достижимой точности
измерения высоты с помощью ШТК.
При измерении высоты соответствие устанавливалось для
6…10 опорных точек стереопары (при максимальном количестве 10
точек) – рис.4, что свидетельствует о хорошей устойчивости
функционирования алгоритма.
Полученные результаты подтверждают возможность
использования проводимых с помощью ШТК стереоизмерений
высоты (на высотах ниже нескольких сотен метров) для
резервирования ее измерений штатными средствами КА.
___________________________________________________________________________
Вторая Всероссийская научно-техническая конференция «Современные проблемы
ориентации и навигации космических аппаратов», Таруса, 13-16 сентября 2010 г.
Сборник трудов