Посадка - Институт космических исследований ИКИ РАН
Посадка - Институт космических исследований ИКИ РАН
Посадка - Институт космических исследований ИКИ РАН
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
и выбор новой опорной<br />
точки для монокулярного<br />
режима<br />
245-251 - Передача карты<br />
пригодности<br />
252 - Передача результатов<br />
измерений<br />
253-277 - Передача РК (25 КС)<br />
278-299 Резерв Резерв<br />
300 Переход к такту №1 N k раз -<br />
Цикл съемки и обработки информации режима «<strong>Посадка</strong>»,<br />
начинающийся после получения от (БВК) команды синхронизации,<br />
включает [2]:<br />
- экспозицию и считывание изображения с ПЗС-матрицы;<br />
- коррекцию засветки изображения при переносе по буферным<br />
вертикальным регистрам, загрубление разрешения изображения<br />
для реализации иерархических процедур установления<br />
соответствия и формирование кадра репортажной съемки;<br />
точек;<br />
- выбор опорных точек для стереообработки;<br />
- обмен информацией между камерами о параметрах опорных<br />
- построение карты пригодности поверхности для посадки;<br />
- нахождение соответствия опорных точек в стереорежиме и<br />
расчет расстояния до поверхности Фобоса;<br />
- определение бокового смещения по опорной точке,<br />
выделенной в монокулярном режиме на предыдущем цикле;<br />
- поиск новой опорной точки в монокулярном режиме для<br />
определения бокового смещения на следующем цикле;<br />
- передача карты неоднородности поверхности и результатов<br />
измерений расстояния и бокового смещения в БВК.<br />
___________________________________________________________________________<br />
Вторая Всероссийская научно-техническая конференция «Современные проблемы<br />
ориентации и навигации <strong>космических</strong> аппаратов», Таруса, 13-16 сентября 2010 г.<br />
Сборник трудов
Change language