Посадка - Институт космических исследований ИКИ РАН
Посадка - Институт космических исследований ИКИ РАН
Посадка - Институт космических исследований ИКИ РАН
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
вокруг оптической оси на 180° друг относительно друга, модельные<br />
изображения в стереопаре также дополнительно развернуты на<br />
180°.<br />
Во время функционирования режима «<strong>Посадка</strong>» его<br />
параметры и обмениваемые по МКО данные записываются в файл<br />
посадки, который по окончании режима может анализироваться<br />
специальной программой визуализации.<br />
2. Циклограмма режима «<strong>Посадка</strong>»<br />
В ходе экспериментов на стенде ТСНН были отлажены<br />
функции и временная циклограмма съемки, обработки информации<br />
и ее обмена между камерами и с БВК по МКО (табл.1).<br />
Таблица 1. Циклограмма работы камер ТСНН в режиме<br />
«<strong>Посадка</strong>» (РК – репортажный кадр, КС – командное слово)<br />
Такт № Операции в камере<br />
Обмен по МКО<br />
(20 мс)<br />
1 - Синхронизация<br />
2 Экспозиция<br />
-<br />
3-15 Считывание<br />
16-139 Коррекция, загрубление,<br />
формирование РК<br />
140-156 Выбор опорных точек для Передача РК (25 КС)<br />
стерео<br />
157-164 -<br />
165-216 - Обмен между камерами<br />
параметрами опорных<br />
точек для стерео (2х26 КС)<br />
217-244 Построение карты<br />
-<br />
неоднородности,<br />
оценка высоты,<br />
оценка бокового смещения<br />
___________________________________________________________________________<br />
Вторая Всероссийская научно-техническая конференция «Современные проблемы<br />
ориентации и навигации <strong>космических</strong> аппаратов», Таруса, 13-16 сентября 2010 г.<br />
Сборник трудов
Change language