Посадка - Институт космических исследований ИКИ РАН

объективы снимают изображения, выводимые на мониторы
имитаторов поверхности Фобоса (ИПФ) (рис.1). Управление
камерами и обмен информацией по МКО, имитирующие
соответствующие функции бортового вычислительного комплекса
БВК космического аппарата, а также синхронизация работы камер и
ИПФ осуществлялась с помощью контрольно-испытательной
аппаратуры (КИА).
Рис.1. Стенд ТСНН: на переднем плане две камеры ШТК,
установленные на ИПФ, на заднем плане - КИА
На ИПФ подается последовательность модельных cтерео-
изображений поверхности Фобоса, полученных на стенде
моделирования [4]. Их разрешение и стереопараллакс подбираются
так, чтобы они соответствовали заданной траектории посадки КА на
Фобос. Для учета того, что при установке на КА камеры развернуты
___________________________________________________________________________
Вторая Всероссийская научно-техническая конференция «Современные проблемы
ориентации и навигации космических аппаратов», Таруса, 13-16 сентября 2010 г.
Сборник трудов