Посадка - Институт космических исследований ИКИ РАН
Посадка - Институт космических исследований ИКИ РАН
Посадка - Институт космических исследований ИКИ РАН
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
Введение<br />
При посадке на Фобос широкоугольные телевизионные<br />
камеры (ШТК), входящие в состав телевизионной системы<br />
навигации и наблюдения (ТСНН), будут использоваться для съемки<br />
поверхности Фобоса с обработкой и передачей изображений в<br />
реальном времени, а также для автономного выбора места посадки<br />
и резервирующих измерений высоты и скорости космического<br />
аппарата (КА) [1]. Кроме того, получаемые изображения будут<br />
сжиматься и передаваться на Землю в реальном времени<br />
(«репортажная съемка»), а исходные несжатые изображения<br />
запоминаться для их передачи на Землю после посадки.<br />
Для решения задач бортовой обработки информации при<br />
посадке на Фобос разработано программно-алгоритмическое<br />
обеспечение (ПАО) ТСНН режима «<strong>Посадка</strong>», включающее как<br />
служебные функции по управлению работой камер ТСНН и обмену<br />
информацией по мультиплексному каналу обмена (МКО) между<br />
камерами и бортовым вычислительным комплексом (БВК), так и<br />
функции обработки изображений в реальном времени,<br />
реализующие стоящие перед ТСНН задачи [2]. В данной статье<br />
рассматриваются методика и результаты наземной отработки<br />
режима «<strong>Посадка</strong>» ТСНН.<br />
1. Стенд ТСНН<br />
Наземная отработка режима «<strong>Посадка</strong>» проводилась на<br />
стенде ТСНН [3], на котором камеры ШТК через коллиматорные<br />
___________________________________________________________________________<br />
Вторая Всероссийская научно-техническая конференция «Современные проблемы<br />
ориентации и навигации <strong>космических</strong> аппаратов», Таруса, 13-16 сентября 2010 г.<br />
Сборник трудов
Change language