Посадка - Институт космических исследований ИКИ РАН
Посадка - Институт космических исследований ИКИ РАН
Посадка - Институт космических исследований ИКИ РАН
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
Рис.6. Окно программы визуализации файла посадки,<br />
показывающее полученные двумя камерами репортажные кадры<br />
(слева), соответствующую им карту пригодности (в центре) и<br />
результаты измерений высоты и боковых смещений (справа)<br />
Тестирование показало, что карта неоднородности адекватно<br />
отображает опасные неровности поверхности видов, которые<br />
ожидаются на Фобосе (кратеры, борозды, большие камни) и<br />
позволяет выбирать наиболее однородную площадку заданных<br />
размеров, избегая близости к указанным неровностям.<br />
Заключение<br />
В результате отработки режима «<strong>Посадка</strong>» на стенде ТСНН<br />
подтверждена его пригодность для решения поставленных задач по<br />
информационной поддержке посадки КА на поверхность Фобоса.<br />
Литература<br />
1. Аванесов Г.А., Гордеев Р.В., Гришин В.А., Жуков Б.С., Жуков<br />
С.Б., Коломеец Е.В., Краснопевцева Е.Б., Куделин М.И., Крупин А.А.,<br />
Муравьев В.М., Форш А.А. Телевизионная система навигации и<br />
наблюдения // Астроном. вестн. 2010. Т. 44. № 5. С. 473-479.<br />
2. Жуков Б.С., Жуков С.Б., Гришин В.А., Гордеев Р.В. Бортовое<br />
программно-алгоритмическое обеспечение информационной<br />
поддержки посадки на Фобос // Современные проблемы<br />
определения ориентации и навигации <strong>космических</strong> аппаратов.<br />
___________________________________________________________________________<br />
Вторая Всероссийская научно-техническая конференция «Современные проблемы<br />
ориентации и навигации <strong>космических</strong> аппаратов», Таруса, 13-16 сентября 2010 г.<br />
Сборник трудов