Посадка - Институт космических исследований ИКИ РАН

Карта неоднородности кодируется значениями от 0 до 255 (с
увеличением неоднородности значение кода увеличивается). В БВК
карта неоднородности может использоваться для оценки
пригодности прогнозируемого места посадки и в случае его
непригодности - для выбора оптимального места посадки.
На рис.6 показан пример одновременно получаемых двумя
камерами изображений и построенных по ним карт неоднородности
с указанием оптимального места посадки. Как отмечалось выше,
для моделирования реальной ситуации изображения и карты
неоднородности, получаемые разными камерами, развернуты
относительно друг друга на 180°.
___________________________________________________________________________
Вторая Всероссийская научно-техническая конференция «Современные проблемы
ориентации и навигации космических аппаратов», Таруса, 13-16 сентября 2010 г.
Сборник трудов