Посадка - Институт космических исследований ИКИ РАН

Рис.5. Измеренные (крестики) и расчетные (треугольники) значения
бокового смещения по осям Х и Y – а) и б) соответственно
5. Построение карты неоднородности поверхности
Карта неоднородности строится по признаку относительной
дисперсии яркости изображения с дополнительным учетом наличия
теней и близости крупных неоднородностей [8]. С этой целью
обработка изображений ведется в движущемся окне, размер
которого соответствует требуемому размеру посадочной площадки
(~10 м) и подстраивается при снижении КА. Для более точного
определения оптимального места посадки анализ проводится с
перекрытием окон, которое увеличивается при снижении КА. На
малых высотах проводится дополнительное загрубление
изображений для того, чтобы избежать влияния текстуры реголита
на контраст изображений.
___________________________________________________________________________
Вторая Всероссийская научно-техническая конференция «Современные проблемы
ориентации и навигации космических аппаратов», Таруса, 13-16 сентября 2010 г.
Сборник трудов