Посадка - Институт космических исследований ИКИ РАН

More documents

Recommendations

Info

вычисления горизонтальной скорости
Рис.5. Измеренные (крестики) и расчетные (треугольники) значения бокового смещения по осям Х и Y – а) и б) соответственно 5. Построение карты неоднородности поверхности Карта неоднородности строится по признаку относительной дисперсии яркости изображения с дополнительным учетом наличия теней и близости крупных неоднородностей [8]. С этой целью обработка изображений ведется в движущемся окне, размер которого соответствует требуемому размеру посадочной площадки (~10 м) и подстраивается при снижении КА. Для более точного определения оптимального места посадки анализ проводится с перекрытием окон, которое увеличивается при снижении КА. На малых высотах проводится дополнительное загрубление изображений для того, чтобы избежать влияния текстуры реголита на контраст изображений. ___________________________________________________________________________ Вторая Всероссийская научно-техническая конференция «Современные проблемы ориентации и навигации <strong>космических</strong> аппаратов», Таруса, 13-16 сентября 2010 г. Сборник трудов
Page 1 and 2: ОТРАБОТКА РЕЖИМА «
Page 3 and 4: объективы снимают
Page 5 and 6: и выбор новой опорн
Page 7 and 8: необходимость корр
Page 9: Рис.4. Количество оп
Page 13 and 14: Рис.6. Окно программ
Page 15 and 16: 7. Жуков С.Б., Жуков Б

Посадка - Институт космических исследований ИКИ РАН

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

Delete template?

Save as template?