17.09.2013 Views

Eksamensprojekt Diplom Maskin - Danmarks Tekniske Universitet

Eksamensprojekt Diplom Maskin - Danmarks Tekniske Universitet

Eksamensprojekt Diplom Maskin - Danmarks Tekniske Universitet

SHOW MORE
SHOW LESS

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.

<strong>Eksamensprojekt</strong> <strong>Diplom</strong> <strong>Maskin</strong><br />

Vejleder: Kai Wøldike Sørensen<br />

Udarbejdet af: Per Larsen s022270<br />

Industriel samarbejdspartner: FORCE Technology<br />

Afleveret: 30. december 2012


Forord<br />

Institut for Produktion og Ledelse<br />

Institut for Produktion og Ledelse<br />

Dato:<br />

30-12-2012<br />

Dette projekt er opstået som følge af forsøg udført på DTU [1], der antyder at svejsning i AA7075<br />

T6 kan lykkes med gode resultater. <strong>Danmarks</strong> 7075 har <strong>Tekniske</strong> tidligere været <strong>Universitet</strong><br />

betragtet som en ikke svejsbar legering,<br />

derfor er muligheden for svejsning værd at undersøge nærmere. Projektet er udarbejdet med<br />

vejledning af lektor Kai Wøldike Sørensen, under Instituttet for Produktion og Ledelse.<br />

Svejseforsøgene blev udført hos FORCE Technology, som afsatte en del ressourcer til dette projekt.<br />

Følgende personer har, i større eller mindre grad, været involveret i projektet, og der skal lyde en<br />

tak til dem alle:<br />

Speciel tak til Lektor Kai Wøldike Sørensen<br />

der har været vejleder på dette projekt. – <strong>Danmarks</strong> <strong>Tekniske</strong> <strong>Universitet</strong><br />

Ingeniørassistent Steffen S. Munch – <strong>Danmarks</strong> <strong>Tekniske</strong> <strong>Universitet</strong><br />

Værktøjsmager John Troelsen – <strong>Danmarks</strong> <strong>Tekniske</strong> <strong>Universitet</strong><br />

Ph. D. studerende Kristian Dahl – <strong>Danmarks</strong> <strong>Tekniske</strong> <strong>Universitet</strong><br />

Svejsespecialist Kaare Jensen – FORCE Technology<br />

Project Manager Carsten Jørn Rasmussen – FORCE Technology<br />

Head of Department Søren Gundstrup – FORCE Technology<br />

Per Larsen s022270<br />

Per Larsen<br />

Side 2 af 47


Institut for Produktion og Ledelse<br />

Dato:<br />

30-12-2012<br />

Abstrakt<br />

Denne rapport undersøger konsekvenserne ved svejsning i aluminiumlegeringen 7075 T6.<br />

Hovedvægten er lagt på de påvirkninger der relaterer til forandringer i styrken. Der er udført<br />

svejseforsøg i 15mm plade med AlMg4,5Mn0,7(A) tilsatsmateriale, og temperaturforløbet blev målt<br />

vha. 6 stk. termoelementer. Efterfølgende er der lavet makro- og mikrostrukturundersøgelser og<br />

Vickershårdhedsmålinger. Den kritiske temperatur hvorved der forekommer styrketab er fundet, og<br />

bredden af HAZ er blevet målt. Der er desuden udarbejdet en matematisk model der beskriver<br />

peaktemperaturen under svejsning, hvilket kan bruges til estimering af HAZ-bredde, også i andre<br />

emner og legeringer. Mulighed for efterbehandling af svejseområdet i form af kunstig modning og<br />

opløsningsglødning er blevet undersøgt. Det er anskueliggjort at den svejsefaktor der forefindes i<br />

DS 419 eurocode 9, muligvis er for optimistisk.<br />

Abstract<br />

Effects of welding in aluminium alloy 7075 T6 has been investigated, with emphasis on changes<br />

regarding strength. Experiments with welding in a 15mm plate using AlMg4,5Mn0,7(A) wire has<br />

been carried out, while collecting thermal data in close vicinity of the weld, through 6 thermal<br />

sensor. Macro- and microstructural changes has been examined, and hardness profiles have been<br />

created, using the Vickers method. The critical temperature at which weakening of the material<br />

begins, have been calculated and the width of the HAZ was measured. A mathematical model was<br />

created to estimate the width of the HAZ, which can be used on other alloys as well. The possibility<br />

of improving the HAZ after welding, by artificial aging or solutionhardening is examined. Studies<br />

in this project indicate that the softening factor stated in the DS 419 eurocode 9, might be too<br />

optimistic.<br />

Per Larsen<br />

Side 3 af 47


1. Indholdsfortegnelse<br />

1. Indholdsfortegnelse..........................................................................................................<br />

4<br />

2. Problemformulering.........................................................................................................<br />

5<br />

3. Indledning.........................................................................................................................<br />

6<br />

3.1. Aluminium generelt ...................................................................................................................... 6<br />

3.2. Aluminiumlegering 7075 T6.........................................................................................................<br />

6<br />

4. Teori 7<br />

4.1. Aluminiums opbygning.................................................................................................................<br />

7<br />

4.2. Effekterne af legeringselementerne i AA7075..............................................................................<br />

7<br />

4.3. Tilsatsmateriale..............................................................................................................................<br />

8<br />

4.3.1. Varmrevner.................................................................................................................................<br />

8<br />

4.4. Beregninger med Thermo-Calc...................................................................................................<br />

10<br />

4.5. T6 Varmebehandling...................................................................................................................<br />

12<br />

4.6. MIG-svejsning i aluminium........................................................................................................<br />

14<br />

4.6.1. Lysbuen....................................................................................................................................<br />

14<br />

4.6.2. Beskyttelsesgassen...................................................................................................................<br />

16<br />

4.6.3. Typiske svejsefejl ved MIG-svejsning.....................................................................................<br />

17<br />

4.7. Den varmepåvirkede zone...........................................................................................................<br />

17<br />

4.8. Varmecyklus ved svejsning.........................................................................................................<br />

19<br />

4.8.1. Opbygning af model til beregning af temperaturcyklus...........................................................<br />

19<br />

5. Eksperimentelt arbejde..................................................................................................<br />

22<br />

5.1. Forsøgsopstilling.........................................................................................................................<br />

22<br />

5.1.1. Termoelementerne....................................................................................................................<br />

22<br />

5.1.2. Forsøgsrække............................................................................................................................<br />

23<br />

5.2. Præparation af metallografiske prøver........................................................................................<br />

25<br />

5.3. Referencemålinger.......................................................................................................................<br />

25<br />

5.3.1. Definition af observationsplan. ............................................................................................... 25<br />

5.3.2. Ætsemiddel...............................................................................................................................<br />

26<br />

5.3.3. Udgangsmaterialet ................................................................................................................... 27<br />

5.3.4. Homogeniseringsglødning/blødglødning.................................................................................<br />

28<br />

6. Resultater og diskussion.................................................................................................<br />

29<br />

6.1. Makroundersøgelse.....................................................................................................................<br />

29<br />

6.2. Hårdhedsprøvning.......................................................................................................................<br />

32<br />

6.2.1. Hårdhedsprofiler.......................................................................................................................<br />

32<br />

6.2.2. Svejsefaktor..............................................................................................................................<br />

33<br />

6.3. Forsøg med varmebehandling efter svejsning.............................................................................<br />

34<br />

6.3.1. Modningshærdning...................................................................................................................<br />

34<br />

6.3.2. Kunstig modning......................................................................................................................<br />

35<br />

6.4. Mikrostrukturundersøgelser sammenholdt med hårdhedsmålinger............................................<br />

36<br />

6.4.1. Z-planens struktur.....................................................................................................................<br />

36<br />

6.4.2. Y-planens struktur.....................................................................................................................<br />

37<br />

6.5. Varmecyklus................................................................................................................................<br />

38<br />

6.5.1. Målt varmecyklus.....................................................................................................................<br />

38<br />

6.5.2. Sammenligning mellem model og eksperiment.......................................................................<br />

39<br />

6.5.3. Sammenligning mellem temperaturcyklus og hårdhed............................................................<br />

40<br />

6.5.4. Estimering af HAZ-bredde.......................................................................................................<br />

42


6.6. Fejlkilder.....................................................................................................................................<br />

42<br />

6.7. Videregående forsøg....................................................................................................................<br />

43<br />

7. Konklusion......................................................................................................................<br />

44<br />

8. Litteraturliste..................................................................................................................<br />

45<br />

2. Problemformulering<br />

Aluminiumslegeringen 7075 T6 er en af de stærkeste aluminiumslegeringer der findes. Nogle af<br />

dens mekaniske egenskaber ligger på højde med ståls, men vægten er kun ca. 1/3. Derfor er der<br />

store brugsmuligheder for legeringer i de brancher hvor vægt er en vigtig parameter. Her kan<br />

nævnes brancher som rumfarts-, fly- og bilindustrien. En af begrænsningerne i brugen af 7075 T6,<br />

har været problemer med at svejse i materialet. Det er generelt betragtet som en ikke svejsbar<br />

legering, men forsøg her på DTU [1] har vist rimelige resultater ved svejsning i netop denne<br />

legering. Dette projekt vil omfatte yderligere svejseforsøg med efterfølgende undersøgelser, for at<br />

kunne klarlægge nogen af de problemer der kan opstå. Rapporten søger at sammenholde<br />

temperaturforløbet ved svejsning med de metallurgiske og mekaniske forandringer det medfører.<br />

Det er primært styrken/hårdheden af det svejste materiale der vil blive lagt vægt på, da forringelser i<br />

denne egenskab vil sætte væsentlige begrænsninger for den praktiske anvendelse. Både<br />

svejsemetallet og den varmepåvirkede zone vil blive undersøgt.


3. Indledning<br />

3.1. Aluminium generelt<br />

Aluminium er det metal der er størst mængde af i jordskorpen, hvor det udgør ca. 8 % af vægten.<br />

Aluminium blev første gang fremstillet af Ørsted i 1825, men de tekniske vanskeligheder med at<br />

producere det i større mængder, blev først overvundet i 1886. Her opdagede franskmanden Paul<br />

Lois Héroult og amerikaneren Martin Hall den proces til fremstilling af aluminium som, næsten<br />

uændret, stadig bruges i dag. Siden da er anvendelsen af aluminium steget støt, og den årlige<br />

produktion på verdensplan var i 2004 ca. 30 millioner tons [2]. Grunden til den stigende brug<br />

skyldes bl.a. at aluminium har stor styrke, lav vægt, stor termisk og elektrisk ledeevne, god<br />

formbarhed, pæn overflade og god korrosionsbestandighed. Der hvor man søger at erstatte<br />

stålkonstruktioner med aluminium, er det ofte for at spare vægt. Aluminiums massefylde er ca. 1/3<br />

af ståls, men derfor vejer en færdig konstruktion ikke en 1/3 af en tilsvarende stålkonstruktion. Da<br />

der skal kompenseres for aluminiums lavere stivhed og styrke ender konstruktionen ofte med at veje<br />

halvdelen ift. almindeligt stål og 2/3 ift. højstyrkestål. Men denne vægtbesparelse gør en verden til<br />

forskel inden for mange brancher.<br />

3.2. Aluminiumlegering 7075 T6<br />

På figur 1 er vist en tabel med legeringselementerne i legering 7075<br />

[3]. Som det fremgår af tabellen er det et meget højt legeret metal,<br />

hvoraf zink er det primære legeringselement. 7075 T6 har meget høj<br />

styrke og bruges derfor til hårdt belastede dele. Inden for<br />

flyindustrien har det set rimelig anvendelse, da man på grund af den<br />

høje styrke har kunnet optimere konstruktionsdelene til lavere vægt.<br />

Når man kigger på de mekaniske egenskaber for 7075 T6 i<br />

nedenstående tabel, kan man se at styrkemæssigt er legeringen<br />

sammenlignelig med stål, endog højstyrkestål. Til gengæld fremgår<br />

det også af tabellen, at elasticitetsmodulet kun er en 1/3 af ståls,<br />

hvilket, som tidligere nævnt, kan give problemer i konstruktioner<br />

hvor udbøjning og stabilitet er en vigtig faktor. Ved brug af 7075 T6<br />

inden for flyindustrien, er den traditionelle samlingsmetode nitning. Figur 1. Legeringselementer<br />

Grunden til at man er tilbageholdende med at bruge svejsning, er den væsentlige styrkeforringelse<br />

der forekommer i den varmepåvirkede zone.<br />

Almindeligt<br />

konstruktionsstål f.eks.<br />

S275JR<br />

Svejsbart højstyrkestål<br />

f.eks. E StE 500<br />

Aluminium 7075 T6<br />

Brudspænding 430-530 N/mm 2 610-780 N/mm 2 570 N/mm 2<br />

Flydespænding 275 N/mm 2 470 N/mm 2 470 N/mm 2<br />

Elasticitetsmodul 2,1 10 5 N/mm 2 2,1 10 5 N/mm 2 7 10 4 N/mm 2


4. Teori<br />

4.1. Aluminiums opbygning<br />

Metallers fysiske, kemiske og mekaniske egenskaber kan forklares ud fra deres atom-, krystal- og<br />

mikrostruktur. Elasticitetsmodulet kan beskrives ved at kigge på bindingskræfterne mellem de<br />

enkelte atomer, og en egenskab som styrke er bestemt af krystal- og mikrostrukturen af det<br />

pågældende materiale. Da det er sidstnævnte egenskab der vil blive fokuseret på i dette projekt, er<br />

teorien om aluminiums krystalstruktur relevant at være bekendt med. En beskrivelse af dette kan ses<br />

i Bilag H. Mikrostrukturen vil blive undersøgt i senere afsnit.<br />

4.2. Effekterne af legeringselementerne i AA7075<br />

En komplet beskrivelse af alle komponenterne i legering 7075, og deres betydning for materialet,<br />

kan ses i bilag J. I dette afsnit vil kun de komponenter der er meget betydningsfulde for 7075 blive<br />

gennemgået ([4] + [5] + [18]).<br />

Zink<br />

Zink er det vigtigste legeringselement i 7xxx serien. Zink anvendes næsten aldrig alene, da det<br />

medfører en stor modtagelighed over for spændingskorrosion. Hvis zink optræder sammen med<br />

magnesium bliver legeringen meget modtagelig over for modningshærdning. Denne kombination<br />

resulterer i en legering med meget stor styrke.<br />

Magnesium<br />

Tilsætningen af magnesium øger styrken væsentligt, uden at det sker på bekostning af en stor<br />

reduktion i duktiliteten. Det øger korrosionsbestandigheden og svejsbarheden markant.<br />

Kobber<br />

Aluminiumslegeringer med kobber er vigtige inden for aluminiumsindustrien. Tilsætningen af<br />

kobber bevirker en mulighed for modningshærdning, baseret på dannelsen af fasen CuAl2.<br />

Tilsætningen af kobber bevirker altid dårligere korrosionsegenskaber, dog forbedrer det modstanden<br />

mod spændingskorrosion. Hvis kobber tilsættes en legering med Zn og Mg og små mængder af Cr<br />

og Mn dannes de stærkeste aluminiumslegering der er kommercielt tilgængelig. Det er her 7075<br />

hører under. I Zn-Mg-Cu systemet, er det Zn og Mg der kontrollerer modningshærdningen,<br />

hvorimod kobber øger hastigheden hvorved modningen foregår.


4.3. Tilsatsmateriale<br />

I dette afsnit vil valget af tilsatsmateriale blive analyseret. Det er meget vigtig at overveje samspillet<br />

mellem tilsatsmaterialet og basismetallet under svejsning, da der ellers kan opstå uforudsete<br />

problemer.<br />

4.3.1. Varmrevner<br />

Et af de problemer man kan risikere ved svejsning, er dannelsen af varmrevner. Varmrevner, i<br />

aluminium, kan opstå ved størkning af smeltebadet efter svejsning. Opsmeltningsrevner er én type<br />

varmrevner som fremkommer fordi nogle legeringselementer har tendens til sejgring, og de kan<br />

derfor samle sig i korngrænserne, hvor de danner lavtsmeltende (eutektiske) legeringer. Ved fortsat<br />

afkøling af emnet kan der induceres spændinger, som vil forsage interkrystallinsk revnedannelse.<br />

En anden type revner er centerlinierevner der, som navnet siger, går på langs med svejsesømmen i<br />

midten af den. Disse kan opstå da smeltebadet størkner fra siden af svejsningen og ind mod midten.<br />

Pga. svejsemetallets sammentrækning opstår der materialemangel i midten, hvilket resulterer i en<br />

revne. I figur 2 ([6] + [7]) er vist<br />

nogle kurver over almindelig<br />

brugte legeringselementer og deres<br />

tendens til dannelse af varmrevner.<br />

Kurverne forudsætter at der ikke<br />

sker nogen interaktion mellem<br />

legeringselementerne, dvs. man<br />

kan ikke regne 100 % med dem til<br />

valg af tilsatsmateriale. Men de<br />

kan give et udmærket fingerpeg<br />

angående eventuelle faldgrupper.<br />

På kurverne kan man se, at<br />

varmrevnetilbøjeligheden stiger<br />

med stigende legeringsindhold<br />

indtil den når maksimum, hvorefter<br />

den falder. Den lilla farve markerer<br />

hvor på kurven 7075 legeringen ligger,<br />

Figur 2. Varmrevnetendenser<br />

som udgangspunkt. Ud fra disse kurver kan man se, at hvis man svejsede uden tilsatsmateriale, eller<br />

brugte 7075 tråd, ville der højst sandsynligt opstå problemer. Både magnesium- og kobberniveauet<br />

ligger i et uacceptabelt interval. Hvis man vælger at bruge tilsatsmateriale og benytter MIGsvejsning<br />

på en v- eller x-fuge, vil man kunne lave en rimelig antagelse på at der kommer ca. 25 %<br />

opblanding med basismetallet [7]. Dette er markeret på figur 2 med grøn farve. Her kan man se at<br />

kobberindholdet kommer ned på et acceptabelt niveau, men der vil stadig være problemer med<br />

magnesiumindholdet. Ud fra dette kan man konkludere at der bør være nok Mg i svejsetråden, til at<br />

komme et pænt stykke over den maksimale varmerevnetilbøjelighed. Til gengæld bør man være<br />

påpasselig med at bruge Cu og Si i sit tilsatsmateriale. Især tilsatsmateriale der har stort indhold af<br />

silicium skal man være påpasselig med at bruge til 7075. Dette skyldes at den overskydende<br />

mængde Si ved svejsning, kan danne sprøde Mg2Si partikler.<br />

Kurverne i figur 2 er udmærkede til at vurdere effekterne af Mg, Cu og Si, men som nævnt i starten<br />

af dette afsnit, har størkningen af smeltebadet en vigtig indflydelse på dannelsen af varmrevner. Det<br />

der især har betydning er afstanden mellem liquiduslinien og soliduslinien. Jo større denne afstand


er, jo større er sandsynligheden for at der vil opstå varmrevner. Legeringen 7075 har 1,2-2,0 %<br />

kobberindhold hvilket i kombination med magnesium, forøger den førnævnte afstand væsentligt.<br />

Det er bl.a. dette faktum der gør 7075 svær at svejse i.<br />

En lille tilsætning af zirkonium kan hjælpe en smule på dette problem, da det gør kornene mindre.<br />

Ud over det rigtige valg af tilsatsmateriale mht. legeringssammensætning, er der også nogle andre<br />

ting man kan gøre for at undgå varmrevner:<br />

- Vælg et tilsatsmateriale med en tilsvarende eller lavere smeltetemperatur, end basismetallet<br />

(smeltepunkt for 7075 er 532 o C [3]).<br />

- Foretag den mest optimale fugeforberedelse for at øge opblandingen med basismetallet.<br />

- Brug tilsatsmateriale med tilsætninger der mindsker kornstørrelsen, f.eks. Ti og Zr.<br />

- Brug så høj svejsehastighed som muligt. Dette medfører hurtigere størkning og dermed<br />

mindre tid i det kritiske temperaturområde.<br />

- Tilfør en trykspænding til svejsningen (meget besværligt i praksis).<br />

Det er ikke muligt at finde et anbefalet tilsatsmateriale i litteraturen eller hos diverse firmaer, til<br />

svejsning i præcis 7075. Følgende legeringer er anbefalet til svejsning af 7xxx serien: 4043, 4145,<br />

5183, 5356, 5554, 5556 og 5654 (se bilag A). Af disse legeringer har 5183 og 5556 generelt de<br />

bedste egenskaber og er derved de bedst egnede. På figur 3 ses det at smeltetemperaturen for både<br />

5183 og 5556 (5180 er ikke oplyst) ligger 40-50 o C over 7075, hvilket burde være en ulempe ved<br />

svejsning. Men da det er disse der bliver anbefalet af producenten, er det formentligt ikke så<br />

afgørende. AlcoTec har udviklet legeringen 5180 til svejsning i 7005, 7039 og 7046, og man har i<br />

forsøg opnået trækstyrker på 95 % af grundmaterialets [8], ved kunstig eller naturlig modning efter<br />

svejsning. Dette lyder umiddelbart lidt forunderligt, da legeringer i 5xxx serien normalt ikke anses<br />

for modningshærdbare. Men som man kan se på figur 3 har 5180 et rimeligt højt indhold af Zn,<br />

hvilket gør det modningshærdbart. De 3 ovennævnte tilsatsmaterialer der er interessante at kigge på<br />

har følgende sammensætning [3]:


Figur 3. Tilsatsmateriale<br />

Legeringerne 5183 og 5556 minder ret meget om hinanden. Den eneste forskel er indholdet af Si og<br />

Mg. Legeringen 5180 er yderst interessant, da den, som tidligere nævnt, har udvist evne til at kunne<br />

modningshærde efter svejsning. Denne egenskab kommer af zinkindholdet på 1,7-2,8 %, som<br />

sammen med Mg danner MgZn2. Det medfører en langt større respons til varmebehandling. Zink<br />

har formentlig en negativ indflydelse på spændingskorrosionsbestandigheden og muligvis øger det<br />

spændingerne i svejsningen under størkning (Jf. afsnit 4.2 ” Effekterne af legeringselementerne i<br />

AA7075”). Da 7075 i forvejen indeholder 5,1-6,1 % Zn, er det måske lidt kritisk at bruge svejsetråd<br />

med højt Zn indhold. Det optimale vil være at lave forsøg både med 5180 og 5556.<br />

En omfattende undersøgelse af markedet afslørede beklageligvis, at legering 5180 ikke er blevet<br />

produceret de sidste 5 år, da AlcoTec ikke mente at det var rentabel at have denne legering i<br />

produktporteføljen.<br />

Svejseforsøgene til denne rapport blev udført i samarbejde med FORCE Technology, og de valgte at<br />

indkøbe en helt ny rulle 5183 på 7,5kg, til dette projekt. Der blev købt 5183, da denne er den mest<br />

almindelige af 5183 og 5556. FORCE havde egentlig en gammel rulle 5183 liggende, men da dårlig<br />

opbevaret svejsetråd er en typisk årsag til porer i svejsning, blev der som sagt købt en ny.<br />

4.4. Beregninger med Thermo-Calc<br />

Aluminiumslegeringen 7075 består af mange legeringselementer, men der er fire vigtige<br />

hovedelementer nemlig Al, Zn, Mg og Cu. Faktummet at der er fire, giver problemer hvis man


ønsker at kigge på forskellige faser i materialet ved brug af binære og ternære diagrammer. Derfor<br />

er muligheden for brugen af programmet Thermo-Calc, blevet undersøgt.<br />

Programmet Thermo-Calc bruges til termodynamiske beregninger i forskellige materialer. Man har<br />

muligheden for at indtaste de forskellige legeringselementer materialet består af, og derefter kan<br />

Thermo-Calc lave beregninger ud fra eksperimentelle data, lokaliseret i databaser man køber<br />

adgang til. De beregninger der kunne være formålstjenstlige i dette projekt er: Temperaturer for<br />

faseomdannelser, stabile faser og andelen af fremmede faser ved stuetemperatur.<br />

På figur 4 kan ses en<br />

Thermo-Calc beregning med<br />

de fire, tidligere nævnte,<br />

legeringselementer. Ud af<br />

x-aksen er temperaturen, og<br />

y-aksen er masseprocent. På<br />

grafen kan ses at Thermo-<br />

Calc forudser at der findes<br />

fem forskellige faser, hvoraf<br />

fire af dem er stabile ved<br />

stuetemperatur.<br />

Fase 1, kaldet fcc_A1, består<br />

næsten af 100 % Al ved<br />

stuetemperatur.<br />

Fase 2, kaldet Laves_C14,<br />

består af (masse%) 81,5 %<br />

Zn, 16,2 % Mg og 2,3 % Al.<br />

Fase 3, kaldet Sphase består<br />

af 44 % Cu, 38 % Al og 18 % Mg.<br />

Fase 4, kaldet Qphase, består af 36,5 % Cu, 36 % Al og 27,5 % Mg.<br />

Fase 5, kaldet Tau, består af 68 % Zn, 18 % Mg og 14 % Al.<br />

Figur 4. Beregning med Al,Zn,Mg og Cu<br />

Programmet er udsat for en væsentlig begrænsning i sine beregninger, da den database IPL har<br />

adgang til, kun indeholder binære og nogle ternære tilstandsdiagrammer. Det Thermocalc gør, er at<br />

lave en interpolering mellem disse diagrammer, og derefter laver sine kalkulationer på det grundlag.<br />

Dvs. programmet kan ikke regne på nogen faser overhovedet, medmindre der foreligger<br />

eksperimentelle data for den i databasen. Den database som ovenstående beregninger er lavet ud fra,<br />

indeholder alle de relevante binære diagrammer og desuden de to ternære diagrammer AlCuMg og<br />

AlMgZn. Så på grund af den mangelfulde database, er Thermocalc´s beregninger ikke 100 %<br />

fyldestgørende til legering 7075. Til dette kræves indkøb af adgang til de databaser der specifikt<br />

omhandler aluminium.


4.5. T6 Varmebehandling<br />

En forudsætning for at en legering kan varmehærdes, er at opløselighed af legeringselementerne<br />

falder med faldene temperatur. I en ubehandlet ligevægtsstruktur vil legeringselementerne være<br />

samlet i store partikler, som ikke giver noget væsentligt bidrag til styrken. Formålet med<br />

varmebehandlingen er at få udskilt legeringselementerne i fine små partikler, som er jævnt fordelt<br />

over hele materialet.<br />

Temperaturforløbet for processen<br />

kan ses på figur 5.<br />

For legeringen 7075, er<br />

homogeniseringstemperatur<br />

466 o C – 482 o C [3].<br />

Modningstemperaturen for 7075 er<br />

121 o C [3] og holdetiden er 24<br />

timer. Årsagen til at legeringen får<br />

større styrke ved<br />

modningshærdningen er, at<br />

legeringspartiklernes atomgitter har<br />

en anden størrelse end<br />

Figur 5. Temperaturforløb ved modningshærdning<br />

aluminiumsgitteret. Herved bliver<br />

strukturen uden om legeringspartiklerne deformeret, hvilket medfører dannelsen af<br />

Figur 6. 50000x forstørrelse [9] Figur 7. 50000x forstørrelse. Overmodnet [9]<br />

dislokationsbarrierer. På figur 6 kan man ane de meget fine partikler, der sørger for hærdningen. På<br />

figur 7 kan ses hvorledes de er vokset markant pga. overmodning.


På det ternære Al-Mg-Zn<br />

tilstandsdiagram figur 8, angives det at<br />

det er partikler af typen Mg3Zn3Al2 der<br />

udfældes, og derved er dem der står for<br />

hærdningen. Kobber indgår også som et<br />

ret vigtigt legeringselement i 7075, og<br />

man burde benytte sig af et kvaternært<br />

tilstandsdiagram til at beskrive<br />

udskillelsesprocessen. Som tidligere<br />

nævnt har det ikke været muligt at finde<br />

noget kvaternært Al-Zn-Mg-Cu<br />

tilstandsdiagram i litteraturen, derfor<br />

benyttes ternære diagrammer i denne<br />

rapport. Ved kunstig modning skal man<br />

Figur 8. Al-Zn-Mg 200C-400C [10]<br />

være opmærksom på, at emnets<br />

trækstyrke kun stiger til et vist punkt, hvorefter den falder. Dette fænomen kaldes overmodning.<br />

Dette sætter en begrænsning i anvendelse af det varmehærdede materiale, da den konstruktion det<br />

indgår i, ikke må operere ved temperaturer hvor overmodning kan foregå. Dette er et meget relevant<br />

faktum i forbindelse med svejsning, da emnet i den varmepåvirkede zone oplever overmodning og<br />

delvis homogeniseringsglødning. Dette er nærmere beskrevet i afsnittet ”Den varmepåvirkede<br />

zone”.


4.6. MIG-svejsning i aluminium<br />

Gas Metal Arc Welding (GMAW) er en<br />

betegnelse for en lysbuesvejseproces, hvor der<br />

bruges en beskyttende gas til at dække<br />

smeltebadet. Herunder hører de to<br />

undergrupper, MIG og MAG svejsning. MIG<br />

står for Metal Inert Gas og MAG for Metal<br />

Active Gas. Ved svejsning i aluminium bruges<br />

altid MIG-svejsning, da der udelukkende<br />

bruges inaktive gasser såsom argon og helium.<br />

Processen muliggør høj produktivitet, kan<br />

bruges i både store og små godstykkelser, ved<br />

manuel eller automatiseret svejsning.<br />

Stillingssvejsning er også mulig. Alt dette gør<br />

MIG/MAG processen til den med det bredeste<br />

anvendelsesområde.<br />

Figur 9. Skitse af svejseprocessen<br />

4.6.1. Lysbuen<br />

En svejselysbue opstår som følge af spændingsforskellen mellem anode og katode. Pga. denne vil<br />

negativt ladede elektroner bevæge sig mod anoden. Undervejs vil de støde på beskyttelsesgassens<br />

atomer, hvorved der frigives flere elektroner. Det er denne kædereaktion der danner lysbuen i en<br />

kanal af ioniseret gas. Ioniseret gas kaldes plasma. En gas siges at være i plasmatilstand når en stor<br />

del af gassens atomer er spaltet i negative elektroner og positivt ladede ioner. Elektronerne er meget<br />

bevægelige og de medfører at plasma kan lede varme og strøm. Inden for lysbuesvejsning bruges<br />

udtrykkende normal og omvendt polaritet. Ved MIG-svejsning bruges næsten altid omvendt<br />

polaritet, hvor tilsatsmaterialet fungerer som anoden (pluspolen) og svejsemnet som katoden<br />

(minuspolen). I dette tilfælde er det svejsemnet der danner elektronstrålen og svejsetråden bliver<br />

udsat for bombardement af de negativt ladede elektroner, der søger mod anoden. Varmefordeling<br />

bliver ca. 70 % på svejsetråden og 30 % på svejseemnet, hvilket fremmer afsmeltningen. Omvendt<br />

polaritet er det eneste man kan bruge til svejsning i aluminium. Ved normal polaritet vil<br />

tilsatsmaterialet bare lægge sig løst oven på svejseemnet, uden nogen indtrængning. Grunden til<br />

dette er laget af aluminiumoxid der altid vil være på et aluminiumemne, uanset hvor grundigt man<br />

renser det før svejsning. Ved omvendt polaritet fjernes dette oxidlag af selve lysbuen. Der er flere<br />

teorier om hvordan dette sker, men to metoder er ret udbredt. Den ene teori siger at de positivt<br />

ladede ioner, som bevæger sig mod katoden, laver nærmest en ”sandblæseeffekt” på emnet. Den<br />

anden teori går på at de negativt ladede elektroner, som bevæger sig mod anoden, river oxidlaget i<br />

stykker. Ved TIG-svejsning ønskes også denne renseeffekt, men ved omvendt polaritet vil<br />

wolframelektroden blive alt for varm og smelte, hvilket ikke er ønsket. Derfor bruger man<br />

vekselstrøm ved TIG-svejsning af aluminium, hvor man ved MIG bruger jævnstrøm. Ved<br />

vekselstrøm opnår man den rensende effekt i perioden med omvendt polaritet, mens indtrængning<br />

sker i perioden med normal polaritet.


Buetyper<br />

Der findes forskellige måder hvorpå materialet fra svejsetråden bliver overført til smeltebadet.<br />

Disse benævnes typisk:<br />

- Kortbue<br />

- Spraybue<br />

- Blandbue (grovdråbet materialeovergang)<br />

- Puls bue<br />

På figur 10 kan ses en skitse over de svejseparametre<br />

de forskellige buetyper ligger indenfor. De afhænger<br />

dog af mange parametre, hvor tråddiameter er meget<br />

vigtig.<br />

Hvis man kører med meget høje svejseparametre kan<br />

der desuden opstå anderledes former for afsmeltning,<br />

såsom forceret kortbue, roterende lysbue m.m.<br />

Figur 10. Buetyper<br />

I dette projekt vil spraybue- og pulsbuemetoden være<br />

relevant, derfor beskrives disse to typer materialeovergange.<br />

Spraybuesvejsning:<br />

Ved denne metode foregår materialeovergangen ved et stort antal meget fine dråber. Idet dråberne<br />

afsnøres fra tråden, er de primært påvirket af de elektromagnetiske kræfter der opstår i det elektriske<br />

kredsløb. Disse påvirkninger accelererer dråben kraftig op og slynger den med stor kraft ned i<br />

smeltebadet. Dette kaldes Pinch-effekten og sørger for en ordentlig indtrængning og muliggør<br />

stillingssvejsning. Ved spraybuesvejsning bruges relativ høj spænding og strømstyrke, hvilket enten<br />

medfører en rimelig stor varmetilførsel eller en meget høj svejsehastighed. Ved stor varmetilførsel<br />

er smeltebadet stort og letflydende, så førnævnte stillingssvejsning er ikke helt problemfri. Ved<br />

meget høj svejsehastighed kan der opstå problemer med styring af smeltebadet, til gengæld kan man<br />

opnå mindre deformation pga. hastigheden. Ved en tråd på 1,2mm skal svejsestrømmen ligge<br />

omkring 300A og spændingen 24V-28V, for at være i spraybueområdet.<br />

Pulsbuesvejsning<br />

Ved pulssvejsning varierer strømstyrken i et givet antal<br />

svingninger per sekund. Sammenhængen ser således ud:<br />

tråd 15(<br />

m / min) / 60<br />

F<br />

208,<br />

3hz<br />

3<br />

ld<br />

1,<br />

2mm<br />

10<br />

Hvor tråd er trådhastigheden og ld er længden af tråden, der<br />

afsnøres ved hver puls. Sidstnævnte er ca. lig med diameteren<br />

på tråden. Tallene er indsat for at give et eksempel på<br />

Figur 11. Pulssvejsning<br />

udregningen, og de kommer fra en svejsning udført i dette<br />

projekt.<br />

Ved pulssvejsning holdes en grundstrøm, som sørger for en stabil lysbue, og derudover kommer<br />

strømspidserne som giver selve afsnøringen af dråben. Materialeovergangen ligner den ved<br />

spraybuesvejsning, men man kan holde en lavere middelstrømstyrke. Dette medfører lavere<br />

varmetilførsel, og dermed en mindre varmepåvirket zone. Hvis man har svært ved at nå op i<br />

spraybueområdet pga. materialetykkelse eller svejsemetallurgi, kan pulssvejsning med fordel<br />

benyttes. Selve pulsprogrammet kræver fire parametre der skal tilpasses til andre svejseparametre,<br />

bl.a. trådfremføringshastigheden, for at sikre en optimal spraybuetype-afsnøring ved hver puls. Det<br />

er en ret kompliceret opgave og kræver rigtig mange indkøringsforsøg. I stedet har fabrikanterne af


svejsemaskinerne udviklet synergisk pulssvejsning. Ved denne type svejsning er alle<br />

svejseparametrene koblet sammen via programmer der er udviklet på baggrund af empiriske data.<br />

Dvs. ændrer man på trådhastigheden, ændrer alle andre parametre sig tilsvarende. Dette system gør<br />

pulssvejsning markant nemmere, men det medfører også en begrænsning i tilpasningen af en<br />

optimal svejsning.<br />

4.6.2. Beskyttelsesgassen<br />

Som man kan se på figur 9 skal beskyttelsesgassen dække hele smeltebadet og beskytte mod den<br />

atmosfæriske luft. Det er også meget vigtigt at forhindre hydrogen omkring smeltebadet, da smeltet<br />

aluminium kan indeholde store mængder hydrogen. Ved MIG-metoden foregår svejsningen i en<br />

ædelgasatmosfære hvor beskyttelsesgassen ikke reagerer med andre stoffer, heller ikke ved meget<br />

høje temperaturer. Den mest udbredte beskyttelsesgas er argon, men også helium bruges en del. Det<br />

er også muligt at lave blandinger af disse. Følgende vejledende skema[3], kan bruges til valg af<br />

beskyttelsesgas.<br />

Pladetykkelse Argonindhold Heliumindhold<br />

0 – 5 mm 100 % 0 %<br />

6 – 12 mm 75 % 25 %<br />

13 – 20 mm 50 % 50 %<br />

Mere end 20 mm 25 % 75 %<br />

Svejseforsøgene i dette projekt skal udføres på 15mm plader (beskrevet i detaljer i senere afsnit, se<br />

evt. bilag E: ”Arbejdstegning”)<br />

Som det ses på skemaet, vil den optimale beskyttelsesgas til denne tykkelse, være 50%/50% eller<br />

evt. 75% argon/25% helium pga. x-fugens udformning. Forsøg [8, s. 363] har dog vist at man<br />

sagtens kan svejse med ren argon i godstykkelser på 20mm og over.<br />

Ved brug af helium kan man opnå en anelse bedre indtrængning i emnet. Dette skyldes at helium<br />

har større ioniseringsenergi og varmeledningsevne, hvor førstnævnte øger spændingen i lysbuen,<br />

ved samme strømstyrke.<br />

Størrelsen af gassens flow har også betydning for kvaliteten af svejsningen. Ved for høj<br />

strømningshastighed kan der dannes<br />

turbulente strømninger, der blander<br />

beskyttelsesgassen med den<br />

atmosfæriske luft. Turbulent strømning<br />

kan også opstå som følge af gaskoppens<br />

udformning eller urenheder, f.eks. sprøjt,<br />

på indersiden af koppen.<br />

Ved for lav strømningshastighed dækkes<br />

smeltebadet ikke ordentligt. På figur 12<br />

kan ses anbefalet gasflow.<br />

Figur 12. Anbefalet gasflow


4.6.3. Typiske svejsefejl ved MIG-svejsning<br />

Hvis svejseren ikke har tilstrækkelig erfaring, kan svejseparametrene stilles så uhensigtsmæssigt lav<br />

at der ikke kan opnås ordentlig indtrængning. Dette kan ske på trods af at smeltebadet flyder fint og<br />

maskinen lyder helt rigtigt.<br />

Hvis ikke der er tilstrækkelig med gasdækning vil der forekomme porer i svejsningen. Disse<br />

kommer ofte pga. tilstedeværelsen af hydrogen i smelten. Dårlig gasdækning kan forekomme i<br />

forbindelse med gennemtræk på værkstedet, forkert gasflow, for stor afstand mellem brænder og<br />

emne eller for høj brændervinkel. En brændervinkel på ca. 15 o stikkende med det vertikale plan<br />

anbefales, dog noget højere ved øget svejsehastighed. Emnerne og tilsatsmateriale skal desuden<br />

være fri for olie, fedt og fugt. Sidstnævnte kan undgås ved at opbevaringen sker ved en temperatur<br />

over dugpunktstemperaturen.<br />

4.7. Den varmepåvirkede zone<br />

Ved en svejsning, vil det omkringliggende materiale blive kraftig påvirket af varmeinputtet fra<br />

svejsningen. Den påvirkning vil i aluminium medføre en svækkelse i materialet i forhold til<br />

starttilstanden. Området der er blevet påvirket kaldes den varmepåvirkede zone, eller på engelsk<br />

”heat affected zone (HAZ)”. På figur 13 kan man se hvordan den varmepåvirkede zone typisk vil se<br />

ud for modningshærdbare legeringer. De fire<br />

tilstande der er opgivet på figuren er som<br />

følger:<br />

1. Delvis opløsningsglødet zone<br />

2. Blødglødet zone<br />

3. Overmodnet zone<br />

4. Ikke påvirket (ikke en del af HAZ)<br />

Figur 13. Den varmepåvirkede zone<br />

I område 1 har materialet været udsat for den største varmepåvirkning, da den ligger lige ved siden<br />

af det smeltede materiale. Temperaturen kommer op i en-faseområdet α, som man kan se på det<br />

ternære Al-Zn-Mg diagram figur 14 (α kaldes Al på figuren). Homogeniseringtemperaturen for<br />

varmebehandling af 7075, ligger ved 466-<br />

482 o C. Selvom den fuldt optrukne linie på<br />

figur 14 er markeret ved 440 o C, vil det<br />

stadig være en-faseområde ved lidt højere<br />

temperaturer. Legeringssammensætningen af<br />

7075 er markeret med den røde firkant.<br />

I en-faseområdet α, er alle<br />

legeringselementer opløst i den faste fase.<br />

Efter varmepåvirkningen fra svejsningen er<br />

forsvundet, udsættes området for en<br />

bratkøling med en given afkølingshastighed.<br />

Hvis denne afkøling ellers forløber med en<br />

vis minimumshastighed, vil zonen opnå en<br />

metastabil α-struktur, præcis som efter en<br />

Figur 14. AlZnMg diagram [10]<br />

opløsningsglødning. Styrken af zonen kan nu øges ved modning, hvor især koldmodning er af stor<br />

praktisk betydning ved svejste konstruktioner, da varmemodning ofte vil være besværlig at udføre.


I område 2 har materialet været udsat for en<br />

blødglødning (også kaldet udglødning.)<br />

Blødglødningstemperaturen for 7075 er opgivet til<br />

413<br />

Figur 15. Typisk hårdhedsprofil<br />

o C [3]. I modningshærdbare legeringer er<br />

blødglødning egentlig bare et andet udtryk for en<br />

markant overmodning, hvor alle de små<br />

udfældede partikler samles til store krystaller<br />

uden kohærens med aluminiumsgitteret. Ved en<br />

normal svejsning når materialet dog ikke at blive<br />

fuldstændig blødglødet. Men det er alligevel i<br />

dette område at den laveste styrke må forventes at<br />

optræde. På figur 15 er vist hvordan en<br />

hårdhedsprofil normalt vil se ud, efter en svejsning.<br />

Punktet A markerer hvor der har fundet delvis blødglødning sted.<br />

I område 3 har materialet været udsat for en moderat temperatur,<br />

hvorved der sker en overmodning, som beskrevet i det ovenstående,<br />

dog i mindre grad. Som tommelfingerregel siger man at<br />

legeringer i 6xxx og 7xxx serien, mister styrke ved temperaturer over<br />

250 o C – 270 o C [12]. Kunstig modning foregår dog ved en lavere<br />

temperatur, nemlig 121 o C, så overmodning kan godt ske ved<br />

lavere temperaturer end 250 o C hvis den holdes et stykke tid.<br />

Sidstnævnte vil dog sjældent være tilfældet ved svejsning.<br />

4.8. Varmecyklus ved svejsning<br />

Den varmepåvirkning et givent punkt i en plade<br />

der svejses bliver udsat for, kaldes punktets<br />

varmecyklus. Varmecyklen er meget vigtig at<br />

have kendskab til, da den bestemmer<br />

egenskaberne for materialet i den<br />

varmepåvirkede zone, efter svejsning. For at<br />

kunne undersøge varmecyklen ved svejsning, er<br />

der blevet placeret 6 stk. termoelementer i<br />

prøveemnerne før svejsning. Fire af elementerne<br />

er placeret vinkelret ud fra svejsningen, i<br />

afstande på 13mm, 20mm, 27mm og 34mm (se<br />

figur 17). 13mm er valgt, da det er det tætteste<br />

man kan placere et termoelement uden at<br />

brænderen rammer det under svejsning, da<br />

diameteren på gaskoppen er ca. 23mm. Desuden<br />

Figur 16. Overmodning<br />

Figur 17. Placering af termoelementer<br />

vil der være en risiko for at elementet ender inde i selve svejsningen, og vil dermed ikke kunne<br />

tages ud igen.<br />

4.8.1. Opbygning af model til beregning af temperaturcyklus<br />

Den nævnte begrænsning på placering af termofølere tættere end 13mm fra svejselinien, lægger et<br />

låg på anvendelsen af de data følerne opsamler. Grunden til dette er, at de vigtigste metallurgiske<br />

forandringer i materialet foregår tættere på end 13mm. Da det ikke umiddelbart er muligt at måle<br />

temperaturforløbet i dette område, kan det være formålstjenstligt at opbygge en matematisk model,


der kan regne sig frem til temperaturudviklingen. Modellen kan så bagefter justeres efter<br />

målingerne der er udført under svejseforsøgene.<br />

Hvordan varmen udbreder sig fra en svejsning, afhænger primært af de tre materialeparametre:<br />

varmeledningsevne, massefylde og varmefylde.<br />

Måden varmeudbredelsen foregår på, kan beskrives ved hjælp af Rosenthals model [31]:<br />

Q<br />

2 d<br />

1 1) T , ) T e K ( R)<br />

( 1 2 0<br />

0<br />

Hvor To = Starttemperaturen [ o C]<br />

= Varmeledningsevne [W/mK]<br />

d = Pladetykkelse [m]<br />

Q = Varmetilførelse [J/m]<br />

1 = Afstand fra svejsested i svejseretning [m]<br />

2 = Afstand fra svejsested vinkelret på svejseretning [m]<br />

Ko<br />

= Bessel funktion<br />

R = Afstanden til et givet punkt (R = ( 2 1 + 2 2) 0,5 ) [m]<br />

= Defineret ud fra varmetab med omgivelserne<br />

Denne formel gælder for en tynd plade, med en linieformet<br />

varmekilde og en endelig svejsehastighed. Tykkelsen på<br />

forsøgsemnerne til dette projekt er 15mm, hvilket man<br />

normalt ikke vil kalde tynde plader. Men tidligere forsøg<br />

[12] i forbindelse med SASAK-projektet, har vist at denne<br />

model fungerer fint i aluminiumsemner af denne tykkelse.<br />

Årsagen til dette er den høje varmeledningsevne, der<br />

spreder varmen så hurtigt i tykkelsesretningen, at man godt<br />

kan antage at den er konstant. Det er det samme der gør sig<br />

gældende angående antagelsen med en linieformet<br />

Figur 18. Tynd plade, linieformet<br />

varmekilde<br />

varmekilde. Mht. den endelige svejsehastighed, menes at varmetilførslen udbredes som ved en<br />

rigtig svejsning. Dvs. eksempelvis på figur 18, vil svejsningen starte i venstre side, og fortsætte mod<br />

højre. Derved har varmen en mulighed for ”at løbe forud og bagud”. En lysbue kan ikke udtrykkes<br />

alene ved en ohmsk modstand, da der som et væsentligt element indgår en<br />

konstantspændingskilde[11]. Effektiv-værdien af strømmen er den værdi, en jævnstrøm skulle have<br />

haft for, at udvikle den samme effekt i en ohmsk modstand. Hvis man svejser med f.eks. puls- eller<br />

vekselstrøm, er middelstrømmen et udtryk for den jævnstrøm der vil resultere i samme<br />

varmeudvikling. I princippet burde begge strømstyrker måles og effekten beregnes derfra, men man<br />

har vedtægtsmæssig besluttet at anvende den simple middelstrøm, da den er mest korrekt af de to.


Derfor kan varmetilførslen ved en MIG-svejsning beskrives ved:<br />

Q<br />

UI<br />

Hvor: U = Spænding [V]<br />

I = Strøm [A]<br />

= Svejsehastighed [m/min]<br />

= Virkningsgrad<br />

Virkningsgraden kan, ved svejsning i aluminium og ved brug af argon som beskyttelsesgas, ligge<br />

i et interval på 0,65 til 0,8. Hvad der gælder ved svejsningen til dette projekt, skal findes<br />

eksperimentelt, men som udgangspunkt sættes den til 0,8 [30].<br />

er, som nævnt, defineret ud fra varmetab til omgivelserne. Det har ved tidligere forsøg [12] med<br />

svejsning i aluminium vist sig at ved en almindelig opstilling, er varmetab til omgivelserne<br />

forsvindende lille, i det temperaturinterval der er interessant. Derfor bruges følgende formel, som<br />

ikke tager højde for varmetab til omgivelserne:<br />

2<br />

Hvor er en funktion af materialeparametrene:<br />

c p<br />

= Massefylde [kg/m3 ]<br />

cp = Varmefylde [J/kgK]<br />

For større værdier af R erstattes K0 med [12]:<br />

K<br />

Derved kommer 1) til at se således ud:<br />

T (<br />

2<br />

,<br />

1<br />

0<br />

)<br />

T<br />

0<br />

2<br />

e<br />

R<br />

2<br />

Q<br />

d<br />

Da det er ønskværdigt at undersøge temperaturpåvirkningen som en funktion af tiden omskrives 1<br />

til - t (t = Tid [s]) hvilket medfører R = ((- t) 2 + 2 2) 0,5 .<br />

R<br />

2<br />

e<br />

R<br />

(<br />

1<br />

R)


2)<br />

T (<br />

2<br />

, t)<br />

T<br />

0<br />

2<br />

Q<br />

d<br />

2<br />

Ligning 2) beskriver den 2-dimensionelle varmeudbredelse, som en funktion af tiden og afstanden<br />

til centerlinien.<br />

Peaktemperaturen som funktion af afstand til centerlinien kan findes på to måder ud fra ligning 2):<br />

- Ligning 2) differentieres og sættes lig nul.<br />

- Der indsættes afstande fra centerlinien f.eks. 2mm, 3mm osv. i 2), og en temperaturkurve<br />

beregnes f.eks. i Excel. Den maksimale temperatur noteres og plottes i et separat diagram.<br />

svejsning blev fugen først kemisk renset med spray<br />

af typen spotcheck<br />

derefter mekanisk med en rundsliber med rustfri stålbørste.<br />

SKC-S Figur (solvent 19. Forsøgsopstilling remover) og<br />

((<br />

t)<br />

Det er den anden mulighed der vil blive benyttet i dette projekt.<br />

5. Eksperimentelt arbejde<br />

Alle svejseforsøgene er lavet i samarbejde med FORCE Technology, som afsatte en del ressourcer<br />

til dette projekt.<br />

5.1. Forsøgsopstilling<br />

På figur 19 kan ses hvorledes svejseopstilling fra<br />

forsøgene så ud. Svejsemaskinen var en Fronius<br />

TPS2700 Alu edition, med en maksimal<br />

strømstyrke på 270A. Den havde mulighed for<br />

synergisk puls- svejsning, og det var denne metode<br />

der blev brugt ved forsøgene. Brænderen blev styret af<br />

en automatiseret langføring, så der kunne opnås stor<br />

præcision i svejsehastigheden. Inden hver<br />

5.1.1. Termoelementerne<br />

Der blev anvendt 8 stk. termoelementer af typen K mini T-couple Ø1,5mm fra firmaet RS, til dette<br />

projekt (bilag B). På denne type elementer er der en stålkappe, som forhindrer føleren i at tage<br />

skade ved sprøjt og lignende. Software og hardware blev lånt af FORCE. Termoelementerne blev<br />

installeret og kalibreret efter et kviksølvstermometer i forskellige punkter på temperaturskalaen, fra<br />

stuetemperatur og op til vands kogepunkt. RS oplyste at elementernes målepunkt var placeret meget<br />

tæt på bunden af føleren. Reaktionstiden kunne ikke oplyses præcist, men den er meget lav pga.<br />

elementernes lille diameter på 1,5mm. Under svejsningerne kørte dataopsamlingssystemet med en<br />

hastighed på 3,63 målinger pr. sekund. Hver måling havde desuden en måletid på 40 ms, som<br />

computeren integrerer over for at finde en gennemsnitsværdi, og dermed undgå støj.<br />

2<br />

2<br />

2<br />

e<br />

)<br />

(<br />

t<br />

((<br />

t )<br />

2<br />

2<br />

2<br />

))


5.1.2. Forsøgsrække<br />

FORCE var behjælpelig med at skaffe ekstra<br />

aluminiumsplade, der kunne bruges som indkøringsforsøg. Det<br />

blev hurtigt tydeliggjort at den næse på 2mm (se figur 20) der<br />

var i fugen, ville komme til at give problemer. Det var<br />

simpelthen ikke muligt at brænde igennem den, derfor blev<br />

der lavet en spalte i fugen på først 1mm og derefter 1,5mm, som<br />

blev brugt i resten af forsøgene. På trods af dette,<br />

forekommer der problemer med rodfejl i alle de efterfølgende<br />

svejseforsøg. Det var ikke muligt kun at tilføre mere varme til<br />

svejsningen, da alle parametrene var forbundet. Dvs.<br />

hvis strømstyrken blev øget, fulgte trådhastigheden Figur 20. X-fuge automatisk<br />

med, hvilket gav problemer med overskydende materiale. Som man kan se i nedenstående tabel<br />

over forsøgene, blev buelængden justeret for at hjælpe lidt på dette problem. Større buelængde<br />

resulterer i et lidt større smeltebad og dermed mere varme. Måden tallet for buelængden skal tolkes<br />

på er, at der ligger et nulpunkt ret højt over svejsningen. -15 betyder at buen starter 15 enheder<br />

tættere på emnet, dvs. -20 er en mindre buelængde end -15. Enheden for dette tal var ikke<br />

Følgende parametre blev holdt konstant i alle forsøg:<br />

- Tilsatsmateriale AlMg4,5Mn0,7(A)<br />

- Antal strenge på hver side 1<br />

- Spalte 1,5mm<br />

- Gasflow 27 l/min<br />

- Gastype Argon<br />

- Brændervinkel 15 o stikkende med det vertikale plan<br />

Med det meget begrænsede antal plader der er til rådighed i dette projekt, skal man være påpasselig<br />

med at variere svejseparametrene for meget, hvis man ønsker at spore en sammenhæng med bare en<br />

anelse statistisk grundlag. Tidligere forsøg har vist at svejsehastigheden kan have indflydelse på<br />

bredden af HAZ, dannelsen af varmerevner m.m., derfor blev denne valgt som variabel. Alle andre<br />

ændringer i parametrene man kan se er kun for at forbedre de geometriske forhold af svejsningen og<br />

udbedre svejsefejl.<br />

Svejsning Plade nr. Hastighed Trådhastighed Strøm- Spænding Buelængde Andet<br />

nr.<br />

styrke<br />

1 1 + 2 (side 1) 400 mm/min 12 m/min 189 A 20,9 v - 20<br />

2 1 + 2 (side 2) 400 mm/min 12 m/min 189 A 21,9 v - 20<br />

3 3 + 4 (side 1) 400 mm/min 12,5 m/min 194 A 21,2 v - 20<br />

4 3 + 4 (side 2) 400 mm/min 12,5 m/min 194 A 20,8 v - 20<br />

5 5 + 6 (side 1) 400 mm/min 12,5 m/min 201 A 21,7 v - 15 1)<br />

6 5 + 6 (side 2) 400 mm/min 12,6 m/min 198 A 22,1 v - 15<br />

7 7 + 8 (side 1) 500 mm/min 15 m/min 228 A 21,6 v - 15<br />

8 7 + 8 (side 2) 500 mm/min 15 m/min 232 A 20,7 v - 15<br />

9 9 + 10 (side 1) 520 mm/min 15,7 m/min 238 A 20,6 v - 15 2)<br />

10 9 + 10 (side 2) 520 mm/min 15,5 m/min 238 A 21,1 v - 15 3)


Fejl under svejseforsøgene<br />

1) Tråden brændte fast til kontaktdysen. Et kort stykke af fugen<br />

blev fræset op med rundskærer, og derefter svejst igen.<br />

2) Lysbuen<br />

brændte<br />

igennem de<br />

første 40 mm<br />

af fugen.<br />

Spalten blev<br />

derefter<br />

understøttet af<br />

en lille plade,<br />

hvorefter<br />

svejsningen<br />

blev lavet forfra.<br />

3) Teknikeren havde vendt den ene plade forkert, så<br />

termofølerne måtte stikke ud af bunden. Dette<br />

medførte en ret langsom afkøling, da en stor del af<br />

pladen hang frit, i stedet for at have direkte kontakt<br />

med aluminiumsbordet.<br />

Figur 22. Fugeunderstøtning<br />

Figur 21. Sammenbrændte<br />

dyser<br />

Figur 23. Omvendt plade


5.2. Præparation af metallografiske prøver<br />

Fremgangsmåden der blev brugt til præparation af de metallografiske prøver, der er blevet brugt i<br />

dette projekt kan ses i bilag G.<br />

5.3. Referencemålinger<br />

For at kunne lave en ordentlig undersøgelse af den varmepåvirkede zone, er det vigtigt at have<br />

nogle ordentlige data at sammenligne med. Derfor er der udført undersøgelser af 7075 T6<br />

legeringen, som den ser ud fra fabrikken og derefter et emne af 7075 der har undergået en<br />

homogeniseringsglødning. De svejste emner vil så ligge et sted mellem disse to yderpunkter.<br />

Ved mange af mikroskopibillederne i de efterfølgende afsnit vil der være nævnt hvor meget<br />

forstørrelse billederne er taget med. Dette er medtaget for at øge overblikket, men det er ikke 100 %<br />

korrekt da billederne er ændret i størrelse i forbindelse med indsætning i rapporten. Derfor er det<br />

målestokken i nederste højre hjørne af billederne, der er det mest korrekte at vurdere ud fra.<br />

5.3.1. Definition af observationsplan.<br />

Ved mikroskopiundersøgelser af en valset<br />

struktur er det af stor betydning hvilken vinkel<br />

man kigger fra i forhold til hvad man ønsker at<br />

undersøge. For at illustrere dette er figur 24<br />

blevet konstrueret ud fra mikroskopibilleder<br />

fra 7075 T6, som den oprindeligt ser ud.<br />

Billederne er taget med 200x forstørrelse, men<br />

er vredet vha. billedbehandlingsprogrammer<br />

for at opnå 3D-effekten. Derfor er der ikke<br />

målestok på billederne, da det vil være<br />

misvisende. På figuren er det tydeligt, at der er<br />

stor forskel på observationsplanerne. Man kan<br />

se, at hvis man ønsker at studere kornstruktur<br />

m.m. vil det være mest relevant at kigge på Zplanen.<br />

Dog skal man være opmærksom på at<br />

korn er en 3-dimensional størrelse, derfor skal<br />

de andre planer også inddrages i overvejelsen.<br />

Hvis det er andelen af de udfældede<br />

precipitater der er vigtigst, vil X- eller Yplanen<br />

være det mest hensigtsmæssige at<br />

bruge. Forskellen på X- og Y-planen ligger i<br />

formen på de udfældede partikler. På<br />

Figur 24. 3D-mikrobillede<br />

X-planen vil de være mere aflange i formen pga. valsningen. Hvis man ønsker at undersøge et helt<br />

tværsnit af en færdig svejsning, vil det være Y-planen der kigges på, da svejseretningen er den<br />

samme som valseretningen.


5.3.2. Ætsemiddel<br />

I litteraturen kan findes forslag til ætsemidler der vil være gode at bruge til legering 7075. Det<br />

foreslås at bruge en opløsning af 75ml vand og 25ml (65 %) salpetersyre eller en opløsning der<br />

kaldes Kellers reagens. Sidstnævnte består af 95ml destilleret vand, 2 ½ ml salpetersyre 65 %<br />

(HNO3), 1 ½ ml saltsyre 32 % (HCL) og 1 ml flussyre (HF) 40 %. For at kunne vurdere det bedste<br />

ætsemiddel til brug i resten af projektet er der fremstillet tre slib, XYZ-planerne, til hvert af<br />

ætsemidlerne. På figurerne nedenunder ses en sammenligning af ætsemidlerne.<br />

Figur 25. Ætset med salpetersyre. X-plan<br />

Figur 26. Ætset med Kellers reagent. X-plan<br />

Figur 27. Ætset med salpetersyre. Z-plan Figur 28. Ætset med Kellers reagent. Z-plan<br />

På billederne fra X-planerne ses det tydeligt, at der dannes store ætsegrupper, når der bruges Kellers<br />

reagens. Precipitaterne er lige tydelige på begge billeder, dog er de horisontale korngrænser lidt<br />

tydeligere ved brug af Kellers reagent. På billederne af Z-planerne er korngrænserne mere markeret<br />

ved brug af Kellers, men der opstår selvfølgelig stadig ætsegrupper. Da flussyren i Kellers reagens<br />

kræver specielle foranstaltninger ved brug, søges det at bruge salpetersyren i videst mulig omfang.


5.3.3. Udgangsmaterialet<br />

Til bedømmelse af styrkeforringelsen ved svejsning er det vigtig at have korrekte målinger på<br />

udgangsmaterialet. Dette kan desuden bruges til vurdering af bredden på den varmepåvirkede zone.<br />

Derfor er der udført en række hårdhedsmålinger og ud fra disse konkluderes det, at hårdheden er<br />

181 HV10kg som udgangspunkt. Der bruges en belastning på 10kg ved alle hårdhedsmålinger i<br />

dette projekt.<br />

For at observere hvordan udgangsmaterialets struktur ser ud, blev der lavet mikroundersøgelser af<br />

emnet. Det blev forberedt som beskrevet i Bilag G ”Præparation af metallografiske prøver”.<br />

På figur 29 ses basismetallet efter ætsning med en opløsning af salpetersyre.<br />

Figur 29. Basismetal (500x) ætset med salpetersyre. X-plan<br />

På billedet er valseretningen tydelig, da de små partikler nærmest ligger på stribe fra venstre mod<br />

højre(eller højre mod venstre). Desuden er de større partikler afrundet af valsningen og blevet<br />

trykket aflange i valseretningen. De små fine partikler man kan se bliver i Metals Haandbook Vol.7<br />

[9], omtalt som udfældninger af MgZn2. Dette stemmer ikke helt overens med det ternære diagram<br />

Al-Mg-Zn i figur 12. Ud fra dette burde det være Mg3Zn3Al2 partikler der kan ses. Generelt er det<br />

meget svært at sige med 100 % sikkerhed hvad det er, da der ikke foreligger komplette<br />

eksperimentelle data for legering 7075.


De større partikler er (Fe,Mn)Al6, og eksisterer fordi de<br />

ikke kan opløses i matrixen[11]. Det samme gør sig<br />

gældende for de få partikler af FeAl3, der var at finde (se<br />

figur 30).<br />

5.3.4. Homogeniseringsglødning/blødglødning<br />

For at finde den laveste hårdhed man<br />

overhovedet kan forvente af 7075 T6, blev der<br />

udført en homogeniseringsglødning. Emnet<br />

blev varmet op til 470 o C i en periode på 24<br />

timer. Den lange holdetid er for at være 100 %<br />

sikker på, at materialet er i en-fase området,<br />

da nogle legeringselementer har en lille<br />

diffusionshastighed. Derefter blev emnet<br />

meget langsomt afkølet over en periode på ca.<br />

48 timer. Dette kan antages at være tæt på en<br />

ligevægtsafkøling, hvor der udfældes så<br />

mange legeringselementer uden kohærens<br />

med Al-matrixen som muligt. Dette skulle<br />

resultere i den laveste opnåelige hårdhed. De<br />

efterfølgende hårdhedsmålinger blev udført på<br />

Y-planen, da dette plan danner det vigtigste<br />

sammenligningsgrundlag for<br />

hårdhedsændringer over tværsnittet af en<br />

svejsning. Hårdheden blev målt til 63 HV10.<br />

På figur 31 ses mikrostrukturen af det<br />

homogeniserede emne på Y-planen.<br />

Valsestrukturen er totalt forsvundet, og det er<br />

umuligt at se valseretningen. Dette resultat vil<br />

aldrig nogensinde kunne forekomme i en<br />

svejsning, uanset hvor mange strenge eller<br />

hvor meget forvarme der bruges. Derfor blev<br />

der lavet endnu en homogeniseringsglødning,<br />

men med en lidt hurtigere afkølingsperiode på<br />

ca. 6 timer. Mikrostrukturen for dette emne<br />

kan ses på figur 32.<br />

Figur 30. FeAl3 partikel<br />

Figur 31. Homogeniseret.<br />

Figur 32. Stærkt overmodnet struktur<br />

Hvis man sammenligner med billedet af udgangsmaterialet på forrige side (figur 29), observeres<br />

som forventet en kraftig vækst af de udfældede partikler uden kohærens med Al-matrixen. Man kan<br />

dog stadig ane valsestrukturen. Denne struktur vil være typisk for en kraftig overmodning, og det er<br />

således denne tendens der burde kunne spores i den varmepåvirkede zone efter svejsning.


6. Resultater og diskussion<br />

I de efterfølgende kapitler vil resultaterne fra svejseforsøgene blive præsenteret og derefter<br />

diskuteret.<br />

6.1. Makroundersøgelse<br />

I dette afsnit vil de svejste emners geometri blive undersøgt uden forstørrelse, og eventuelle fejl vil<br />

blive beskrevet. Emnerne blev makroætset i en opløsning med 15g natriumhydroxid og 120ml vand,<br />

for at få svejsninger, porer og rodfejl til at blive mere fremtrædende.<br />

Det skal understreges at formålet med dette projekt ikke var at optimere svejseparametre, for at<br />

kunne fremstille en perfekt svejsning. I bilag I kan ses de typer af makroskopiske fejl der findes, og<br />

hvilke værdier de skal overholde hvis svejsningen skal kunne godkendes jf. ISO 13919-1, skærpet<br />

(B).


Svejsning nr. / Hastighed Heat input Arc<br />

Plade nr.<br />

( =0,8) [J/mm] Density<br />

1 / 1 + 2 400<br />

mm/min<br />

474,0 [J/mm] - 20<br />

2 / 1 + 2 400<br />

mm/min<br />

3 / 3 + 4 400<br />

mm/min<br />

4 / 3 + 4 400<br />

mm/min<br />

5 / 5 + 6 400<br />

mm/min<br />

6 / 5 + 6 400<br />

mm/min<br />

7 / 7 + 8 500<br />

mm/min<br />

8 / 7 + 8 500<br />

mm/min<br />

9 / 9 + 10 520<br />

mm/min<br />

10 / 9 + 10 520<br />

mm/min<br />

496,7 [J/mm] - 20<br />

493,5 [J/mm] - 20<br />

484,2 [J/mm] - 20<br />

523,4 [J/mm] - 15<br />

525,1 [J/mm] - 15<br />

420,1 [J/mm] - 15<br />

461,0 [J/mm] - 15<br />

452,6 [J/mm] - 15<br />

463,6 [J/mm] - 15<br />

Makrobilleder<br />

I denne tabel er de vigtigste svejseparametre angivet, således en direkte sammenligning med<br />

makrobillederne er mulig.<br />

Porer: På alle billederne ses eksistensen af porer i større eller mindre grad. Som tidligere nævnt<br />

opstår porer ved MIG-svejsning primært pga. små mængder fugt. Til svejsningerne blev der brugt<br />

en helt ny rulle svejsetråd, og fugerne blev renset før svejsning. Det er svært at gøre mere end det<br />

for at forhindre poredannelse, og man kan heller ikke forvente en grundigere behandling fra en<br />

virksomhed. Fugten kan desuden komme fra uren beskyttelsesgas, utætheder fra en vandkølet<br />

brænder, endog diffusion gennem gaskablet kan være en fejlkilde.<br />

Teknikeren fra FORCE Kaare Jensen, der stort set kun har svejset i aluminium de sidste 10 år, siger<br />

at der altid vil være porer ved MIG-svejsning, uanset hvad man gør. Med så få svejsninger er der<br />

ikke noget statistisk grundlag for at udtale sig om sammenhæng mellem svejseparametre og antallet<br />

af porer.


Gennembrænding: Som tidligere nævnt var der problemer med manglende gennembrænding i alle<br />

svejsningerne. Rodfejlen ved næsen af fugen ses tydeligt på alle billederne. Ved pladerne 7+8 og<br />

9+10 er der gennembrænding, men rodfejlen eksisterer stadig, da næsen kun er opsmeltet i den ene<br />

side. Det ses at der er en sammenhæng mellem svejsehastighed og gennembrænding, mens heatinputtet<br />

pr. mm ikke som forventet, er den afgørende faktor. Ved svejsning af en x-fuge i<br />

konstruktionsmæssige sammenhæng vil man, efter den første side er svejset, fræse fugen op på den<br />

anden side for at få en ensartet fugebund.<br />

Overskydende materiale: Der er lidt overskydende materiale på mange af svejsningerne. Dette<br />

kan nemt rettes ved en optimering af trådhastigheden. Ved svejsningerne i dette projekt kunne man<br />

med fordel have tilført mere varme til svejsningen ved at øge strømstyrken, for at kunne opsmelte<br />

næsen på x-fugen. Dette kan kun lade sig gøre ved at øge trådhastigheden, hvilket medfører at der<br />

kommer mere overskydende materiale, og derved en grimmere svejsning. Der er desuden mere<br />

overskydende materiale ved den anden streng end den første.<br />

6.2. Hårdhedsprøvning<br />

I dette projekt bruges Vickers hårdhedsprøvning, med 10kg belastning. Hårdhedsprøver er et udtryk<br />

for materialers modstand mod plastisk deformation, og kan derfor korreleres til trækstyrke. Der<br />

findes tabeller der viser sammenhængen, men de vil ikke blive brugt i denne rapport, da de kan<br />

variere fra legering til legering.<br />

Hårdhedsmålingerne laves med 1mm mellemrum, målt vha. et xy-bord.<br />

6.2.1. Hårdhedsprofiler<br />

På figur 33 ses den målte hårdhedsprofil for tre svejsninger.<br />

Figur 33. Hårdhedsprofiler


Det ses at hårdhedsprofilen stemmer fuldstændig overens med den der er beskrevet i afsnittet ”4.7.<br />

Den varmepåvirkede zone”.<br />

Fra 0mm og ud til punktet ”1” er målingerne lavet i svejsemetallet. Som man kan se, er dette<br />

område svejsningens svageste punkt med en Vickershårdhed på ca. 75 HV10kg. På trods af at der<br />

blev indkøbt tilsatsmateriale af legering 5183, som fabrikanterne beskriver som højstyrketråd, er<br />

hårdheden altså under halvdelen af upåvirket 7075T6. Hårdhedsmålingerne kan dog muligvis være<br />

påvirket af de poredannelser der opstod i tilsatsmaterialet. Da legeringer i 5xxx serien ikke er<br />

modningshærdbare, er det umuligt at forøge styrken med en efterfølgende varmebehandling<br />

(Diskuteres i 6.3.1 ”Modningshærdning”).<br />

.<br />

I punktet ”1” er der en tendens til en anelse lavere hårdhed end i smeltemetallet generelt. Dette må<br />

skyldes, at tilsatsmetallet i netop dette punkt danner en legering med grundmetallet, der ikke er<br />

hensigtsmæssig ud fra et styrkemæssigt synspunkt.<br />

Lige efter ”1” stiger hårdheden markant, da man kommer over i basismetallet. Punktet ”2” ligger<br />

ved siden af smeltelinien, og her er en rimelig antagelse, at temperaturen har været i<br />

opløsningsområdet på 470 o C. I dette punkt vil man kunne forvente en yderligere stigning ved<br />

naturlig eller kunstig modning.<br />

Ved ”3” er der sket en overmodning, og hårdheden falder som resultat deraf. Hvis teorien holder,<br />

burde en ny modningshærdning være nødvendig for at øge hårdheden i dette punkt.<br />

Hen imod ”4” nærmer metallet sig udgangstilstanden, da graden af overmodning mindskes.<br />

6.2.2. Svejsefaktor<br />

Ved dimensionering af svejste aluminiumsemner bruger man en softening factor eller på dansk<br />

svejsefaktor, for at bestemme styrken af de svejste emner. Styrken af udgangsmaterialet bliver<br />

ganget med svejsefaktoren, og dette tal bruges til dimensionering. I standarden DS 419 eurocode 9<br />

er denne faktor opgivet til 0,8 for 7xxx serien. Ud fra de hårdhedmålinger der er lavet i dette projekt<br />

kan svejsefaktoren beregnes:<br />

For hele svejsningen:<br />

For den varmepåvirkede zone:<br />

HV<br />

lav<br />

haz<br />

HVudg<br />

HV<br />

lav<br />

haz<br />

HVudg<br />

75<br />

181<br />

120<br />

181<br />

0,<br />

41<br />

0,<br />

66<br />

Da selve svejsemetallet er det svageste punkt i svejsningen, bliver valg af tilsatsmateriale en<br />

afgørende parameter i beregningen af svejsefaktoren. Det ses at den er helt nede på halvdelen af de<br />

0,8, der er opgivet i standarden. Hvis man udelukkende kigger på den varmepåvirkede zone,<br />

beregnes svejsefaktoren til 0,66. Disse to tal indikerer at svejsefaktoren er for optimistisk i DS 419,<br />

hvilket kan have kritiske konsekvenser pga. underdimensionering af konstruktionsemner.


6.3. Forsøg med varmebehandling efter svejsning<br />

Da det er svejsemetallet, der er det svageste punkt i svejsningen, er det oplagt at prioritere<br />

styrkeøgning af dette område først. Det ligger uden for rammerne af dette projekt, og er derfor et<br />

punkt efterfølgende projekter må forbedre. Til gengæld er der mulighed for at undersøge<br />

efterbehandling af den varmepåvirkede zone. De to muligheder der vil blive undersøgt er:<br />

1. Ny modningshærdning af hele emnet<br />

2. Kunstig modning ved 120 o C i tre forskellige tidsperioder<br />

6.3.1. Modningshærdning<br />

Den første mulighed kan i praksis kun realiseres i applikationer hvor hele emnet kan komme ind i<br />

en ovn. Der findes varmebælter der kan varme svejsningen op til opløsningstemperaturen på 470 o C,<br />

men det vil bare flytte problemet, da der vil opstå en ny HAZ ved siden af bæltet. Varmeforløbet for<br />

en modningshærdning er: 2 timer ved 470 o C efterfulgt af bratkøling i vand, derefter kunstig<br />

modning ved 120 o C i 24 timer.<br />

På figur 34 ses hårdhedsprofilet efter den nævnte behandling.<br />

Figur 34. Modningshærdning<br />

Der observeres en øgning i hårdheden over hele linien, endda i tilsatsmaterialet hvilket ikke var<br />

forventet. Denne styrkeøgning skyldes muligvis dannelsen af Mg2Si fasen, på baggrund af den lille<br />

smule Si der findes i 5183. Der er også Zn fra basismetallet og lidt fra tilsatsmaterialet, der kan<br />

danne MgZn2, hvilket øger responsen til varmebehandling. Dog ses der store lokale udsving i<br />

målingerne fra svejsemetallet, og der bør laves yderligere forsøg før den påstand kan verificeres.


Hvis ellers der kunne findes et tilsatsmateriale med tilstrækkelig styrke, ville en ny<br />

modningshærdning efter svejsning være den optimale måde at fjerne svækkelserne i den<br />

varmepåvirkede zone. Man fjerner faktisk alle tegn af en varmepåvirket zone. Men som tidligere<br />

nævnt, er dette en besværlig og dyr måde at efterbehandle på.<br />

6.3.2. Kunstig modning<br />

Ifølge teorien burde man kunne opnå en styrkeforøgelse i det område af den varmepåvirkede zone,<br />

hvor der har været en delvis opløsningsglødning. Det er ved ”2” i figur 33 under afsnittet<br />

”hårdhedsprofiler”. Det giver ikke umiddelbart nogen mening at søge en styrkeforøgelse ved<br />

modning her, da den laveste hårdhed optræder ved ”3”, hvor der har været en kraftig overmodning.<br />

Yderligere modning burde gøre sidstnævnte punkt endnu svagere, hvilket vil medføre en forringelse<br />

af svejsningen, men forsøg udført på DTU [13] har påvist en mulighed for styrkeøgning også i dette<br />

punkt. Derfor er der lavet forsøg med modning ved 120 o C i 3-, 6- og 9 timer.<br />

Resultatet kan ses på figur 35.<br />

Figur 35. Efterfølgende modning<br />

Der var som forventet en markant styrkeøgning i det område hvor der har været en<br />

opløsningsglødning. Øgningen er størst ved modning i 6 timer, hvorefter tendensen er nedadgående,<br />

hvilket indikerer overmodning. I det svageste punkt i den varmepåvirkede zone kan spores en meget<br />

lille forbedring, men denne kan lige så godt ligge inden for den statistiske usikkerhed. Generelt har<br />

hele hårdhedsprofilet fået et løft, og det er ikke sket på bekostning af andre punkter ved<br />

svejsningen.


6.4. Mikrostrukturundersøgelser sammenholdt med hårdhedsmålinger<br />

Under en svejsning forekommer der metallurgiske ændringer i metallet. I dette afsnit vil disse<br />

ændringer blive undersøgt og dokumenteret ved hjælp af lysoptisk mikroskopi. Billederne vil blive<br />

sammenholdt med hårdhedsmålingerne, for at danne et indtryk af de metallurgiske ændringers<br />

indflydelse på hårdheden.<br />

6.4.1. Z-planens struktur<br />

På figur 36 kan ses en sammensat række billeder af Z-planen ved den varmepåvirkede zone.<br />

Billederne dækker ca. 5mm til højre for smeltezonen.<br />

Figur 36. Y-plan (50x forstørrelse)<br />

På grafen i figur 37, ses de tilhørende hårdhedsmålinger.<br />

Figur 37. Hårdhedsprofil


De områder billederne viser er svejsemetallet, smeltelinien, den delvis opløsningsglødede zone og<br />

den blødglødede zone. Det er svært at vurdere kornstørrelsen på billederne, men kornene virker<br />

mere skarpkantet jo tættere på svejsningen man kommer. Der er en lille antydning af en smule<br />

kornvækst, jo længere man bevæger sig væk fra svejsningen. Det der er tydeligst på billederne, er<br />

en ændring i farven. Der er en sammenhæng mellem de mere mørkebrune nuancer og styrken. Jo<br />

mørkere, jo lavere styrke. Dette skyldes de små precipitater, der normalt står for hærdningen, vokser<br />

sig større og dermed giver billedet en mørkere nuance.<br />

6.4.2. Y-planens struktur<br />

De tre nedenstående figurer viser strukturændringerne i Y-planen, i stigende afstand fra<br />

smeltelinien. Disse billeder dækker næsten hele den varmepåvirkede zone, i modsætning til figuren<br />

ved Z-planen der kun dækkede ca. 5mm.<br />

Figur 38. Opløsningszonen<br />

(meget tæt på smeltelinien)<br />

Figur 39. Overmodnet zone Figur 40. Næsten udgangsmateriale<br />

Også her er det meget tydeligt, hvorledes billedet bliver mere mørkebrunt med<br />

faldende styrke.<br />

På figur 41 ses den rodfejl, der eksisterer i større eller mindre grad i alle<br />

svejsningerne. Det er smeltemetallet der ses til venstre for den, og der er også<br />

gennembrænding mellem de to svejsninger, men næsen på fugen er<br />

fuldstændig intakt. Det er klart for enhver at sådan en fejl er katastrofal rent<br />

styrkemæssigt, og ved trækspændinger vil bruddet med garanti starte ved<br />

fejlen. Derfor vil der ikke blive lavet undersøgelser med trækprøvning i denne<br />

rapport, da det vil give et misvisende resultat.<br />

Figur 41. Rodfejl


6.5. Varmecyklus<br />

I dette afsnit vil de målte temperaturcykler blive sammenholdt med den analytiske model beskrevet<br />

i afsnittet ”4.8.1. Opbygning af model til beregning af temperaturcyklus”. De vil desuden blive<br />

sammenholdt med målte hårdhedsprofiler og på baggrund heraf vil der blive estimeret en<br />

HAZ-bredde.<br />

6.5.1. Målt varmecyklus<br />

Et målt temperaturforløb for sammensvejsning af plade 7+8 kan ses på figur 42. (øvrige findes i<br />

bilag C).<br />

Figur 42. Målt temperaturforløb 7+8<br />

Som forventet kommer peaktemperaturen ikke op i det område, hvor de væsentligste ændringer<br />

forekommer. Men med disse kurver kan den matematiske model verificeres, og der kan laves<br />

mindre justeringer som nævnt i næste afsnit.


6.5.2. Sammenligning mellem model og eksperiment<br />

Modellen beskrevet i afsnittet ”Opbygning af model til beregning af temperaturcyklus”<br />

passede overraskende godt med virkeligheden, sammenligningen kan ses på figur 43.<br />

Effektivitetsfaktoren blev justeret til 0,73. Der er lidt uoverensstemmelse med<br />

afkølingshastigheden, hvilket med garanti skyldes antagelsen om ingen varmetab til omgivelserne.<br />

Afkølingshastigheden er mindre relevant i dette projekt, da det er peaktemperaturen der er klart den<br />

mest afgørende parameter mht. metallurgiske ændringer[8].<br />

Figur 43. Temperaturforløb


6.5.3. Sammenligning mellem temperaturcyklus og hårdhed<br />

Tidligere forsøg udført i forbindelse med SASAK-projektet fra FORCE har indikeret, at det er<br />

peaktemperaturen, og ikke så meget tidsintervallet, der er bestemmende for ændringerne i<br />

egenskaberne. Derfor er peaktemperaturen interessant at sammenligne med de målte hårdheder på<br />

testemnet. Peaktemperaturen er fundet ud fra metoden beskrevet i afsnittet ” 4.8.1. Opbygning af<br />

model til beregning af temperaturcyklus”. I figur 44 er peaktemperaturen vist i samme plot som<br />

hårdhedsprofilerne.<br />

Figur 44. Hårdhedsmålinger/peaktemperatur<br />

Det skal her bemærkes, at skalaen for peaktemperaturen er angivet på højre side af plottet. Ved<br />

sammenligningen skal man også holde in mente, at materialet har været udsat for den viste<br />

peaktemperatur to gange ved én svejsning, da der jo er blevet svejst på begge sider af pladen. I<br />

plottet er det den lyserøde linie, der er den mest sammenlignelige med peaktemperaturen, da<br />

sidstnævnte er plottet efter svejseparametrene, der er opnået ved svejsning i plade 7+8. På plottet<br />

kan ses, at faldet i hårdheden begynder ved ca. 270 o C. Ved punktet ”3” hvor den laveste hårdhed<br />

findes, har temperaturen været oppe på ca. 330 o C (2 gange). I intervallet fra efter ”3” og op til<br />

smeltetemperaturen på 530 o C, sker den delvise opløsningsglødning.


På figur 45 er vist det<br />

ternære<br />

tilstandsdiagram for<br />

AlMgZn systemet. Man<br />

kan med rimelighed<br />

antage at den grønne<br />

linie ”1” stiger lineært<br />

(set fra siden i 2d) op til<br />

linien ”2”. Man kan<br />

måle at 7075 ligger 2/3<br />

afstandsenheder fra ”1”<br />

og 1/3 fra ”2”. Da ”1”<br />

er markeret ved 200 o C<br />

og ”2” ved 440 o C svarer<br />

det til at 7075 går fra 2faseområdet<br />

+<br />

Mg3Zn3Al2 til 1faseområdet<br />

ved:<br />

T<br />

( 440<br />

o<br />

C<br />

o<br />

200 C)<br />

Figur 45. AlMgZn diagram<br />

( 2 / 3)<br />

På figur 44 kan man se at hårdheden stiger en anelse når temperaturen kommer op i faseområdet,<br />

men mere vigtigt, som afsnittet ” 6.3.2. Kunstig modning”<br />

viser, bliver legeringen modtagelig over for efterfølgende<br />

kunstig eller naturlig modning. Dette antyder en mulighed for<br />

at undgå det overmodnede punkt ”3” på figur 44, ved at lave en<br />

legering der ligger tættere på linien ”1” på figur 45. Hvis man<br />

antager at legeringen overgår til -fasen f.eks. ved 300 o C, vil<br />

hårdhedsprofilet sandsynligvis se ud som på figur 46 og<br />

legeringen vil kunne genskabe meget af den tabte styrke f.eks.<br />

ved naturlig modning. Denne tese kan være meget interessant<br />

at undersøge i efterfølgende projekter.<br />

200<br />

o<br />

C<br />

360<br />

o<br />

C<br />

Figur 46. Tese


6.5.4. Estimering af HAZ-bredde<br />

Siden 60´erne har en almindelig brugt tommelfingerregel til estimering af HAZ, været den såkaldte<br />

one-inch-rule. Som navnet antyder, siger den regel at den varmepåvirkede zone strækker sig<br />

25,4mm ud fra centerlinien af svejsningen. Det siger sig selv at det er en meget grov tilnærmelse af<br />

virkeligheden, og hvis reglen bliver brugt i designfasen, kan den forsage overdimensionering af<br />

emner. På figur 44 kan man ved hjælp af kurven for peaktemperaturen sammenholdt med<br />

hårdhedsmålingerne, konkludere at ved svejseforsøgene der er udført i dette projekt, er den<br />

varmepåvirkede zone ca. 17mm. Det har ikke været muligt at spore nogen sammenhæng mellem<br />

denne værdi og de øvrige svejseparametre. Den matematiske model der er blevet opbygget i forrige<br />

afsnit, kan også bruges til estimering af HAZ i andre emner. Ved at ændre materialedata og<br />

godstykkelse m.m. i modellen, kan der produceres en tilsvarende kurve over peaktemperaturen.<br />

I forrige afsnit er det sandsynliggjort at de metallurgiske ændringer i 7075, starter når temperaturen<br />

overskrider 270 o C.<br />

For modningshærdbare legeringer generelt, siger litteraturen [12] at denne temperatur er 250 o C-<br />

270 o C. For ikke-modningshærdbare legeringer er den 360 o C-370 o C.<br />

6.6. Fejlkilder<br />

- Der er adskillige muligheder for fejlkilder vedrørende målingerne af temperaturen:<br />

termoelementernes kontakt med svejseemnerne, elektriske forstyrrelser fra lysbuen,<br />

standardafvigelse på hvert enkelt termoelement, unøjagtig kalibrering m.m. Et kvalificeret<br />

gæt på præcisionen er 5 o C.<br />

- Diamantindtrykkene ved hårdhedsmålingerne aflæses manuelt, hvilket kan bidrage med en<br />

lille usikkerhed på 2 HV10.<br />

- Hårdhedsmålingerne i svejsemetallet kan være påvirket af de små porer der var til stede.<br />

- Ovnene varierer i temperaturen. Usikkerheden ligger på 8 °C.<br />

- Under præparationen til mikroskopiundersøgelse bliver emnet udsat for en varmepåvirkning<br />

på 175 o C i 10-15 min. ved indstøbningen.<br />

- Der er en risiko for mekanisk deformation ved udskæring og slibning af emnerne.


6.7. Videregående forsøg<br />

Der er mange muligheder for yderligere undersøgelser vedrørende svejsning i 7075. Til fremtidige<br />

projekter bør man nok stræbe efter mere materiale til svejseforsøg end der har været til rådighed i<br />

dette projekt, således et statistisk grundlag kan opnås. Følgende områder vil være interessante at<br />

arbejde videre med:<br />

- Fremstilling af tilsatsmateriale med bedre styrke, f.eks. med udgangspunkt i legeringen<br />

5180.<br />

- Undersøgelse af de problemer med spændingskorrosion der er rapporteret om i litteraturen.<br />

- Udmattelsestestning.<br />

- Trækprøvning og undersøgelse af brudmekanik.<br />

- Sammenligning med nuværende sammenføjningsmetoder, såsom nitning.<br />

- Undersøgelse om hurtig afkøling, lige efter svejsning har nogen betydning.<br />

- Undersøgelse af struktur med elektronmikroskop.<br />

- Undersøge tesen fremsat i afsnit ”6.5.2. Sammenligning mellem temperaturcyklus og<br />

hårdhed” angående temperaturen hvor legeringen overgår til -fasen.


7. Konklusion<br />

Der er i denne rapport lavet en analyse af effekterne ved svejsning i AA7075 T6.<br />

Det er primært påvirkninger der relaterer til forandringer i styrken, der er blevet undersøgt.<br />

- Det kan konkluderes at det svageste punkt efter svejsning ligger i selve svejsemetallet, på<br />

trods af indkøb af tråd med høj styrke. Hårdheden for svejsemetallet lå på ca. 75 HV.<br />

- Det svageste punkt i den varmepåvirkede zone lå på 120 HV. Det var ikke muligt at forbedre<br />

denne hårdhed i nogen betydende grad, ved kunstig modning efter svejsning. Dog gav denne<br />

behandling styrkeøgning andre steder i HAZ, uden nogen negative sideeffekter.<br />

- Ved en ny modningshærdning efter svejsning var det muligt at fjerne alle spor af en<br />

varmepåvirket zone.<br />

- Bredden på den varmepåvirkede zone er ca. 17mm. Der blev fremstillet en model til<br />

estimering af HAZ-bredde i andre emner og andre legeringer.<br />

- Styrken begynder at falde markant når temperaturen kommer over 270 o C.<br />

- Svejsefaktoren på 0,8 der er opgivet i DS 419 eurocode 9, er formentlig for optimistisk. Ved<br />

brug af tilsatsmateriale 5183 er den helt nede på 0,41. Selv hvis der kan findes stærkere<br />

tilsatsmateriale, bør den alligevel højst sættes til 0,66, da det er svækkelsen i HAZ.<br />

- Ved mikroskopiundersøgelsen af den varmepåvirkede zone blev der fundet en sammenhæng<br />

mellem nuancen af materialet og hårdheden. Jo mørkere/brunere det var, jo lavere var<br />

hårdheden.<br />

- Der konstateres umiddelbart ikke nogen svejsetekniske problemer så som varmerevner,<br />

bindingsfejl m.m. ved svejsning. Dog forekommer der porer i svejsemetallet, men dette kan<br />

have mange forskellige fejlkilder, og er ikke noget der specifikt relaterer til 7075.


8. Litteraturliste<br />

[1] MIG fagprojekt. Af Anders Clausen m.fl.<br />

Udarbejdet under Instituttet for Produktion og Ledelse, 2006.<br />

[2] http://www.aluinfo.de/en/maerkte/80_388.htm<br />

(Global produktion af aluminium). Forfattet af Gesamtverband der<br />

Aluminiuminindustrie. Kilden er brugt d. 18-11-2006.<br />

[3] www.matweb.com.<br />

Material Property Database. Ejet af Automation Creations INC.<br />

Kilden er brugt d. 15-8-2006.<br />

[4] http://www.key-to-metals.com/Article55.htm<br />

(Legeringselementers indflydelse). Skrevet for Key to Metals og INI international.<br />

Kilden er brugt d. 10-9-2006.<br />

[5] Aluminium Weld HAZ Fundamentals. Af Tony Anderson, Corporate Technical Training<br />

Manager hos ESAB. Fra Welding Journal juli 2005.<br />

[6] How to Avoid Cracking in Aluminium Alloys. Af Tony Anderson, Corporate Technical<br />

Training Manager hos ESAB. Fra Welding Journal september 2005.<br />

[7] RAP-SV-0036-01-Tilsatsmaterialer-til-aluminium. Af Steen Ussing ansat hos FORCE.<br />

Rapport udarbejdet i forbindelse med SASAK-projektet.<br />

[8] SASAK-håndbogen. Diverse forfattere.<br />

Udarbejdet af FORCE Technology for Søfartsstyrelsen i 2001.<br />

[9] Metals Handbook. Vol.7: Atlas of Microstructures of Industrial Alloys. Diverse forfatter.<br />

8. Udgave. Udgivet for The American Society for Metals i 1972.<br />

[10] Metallography of Aluminium Alloys. Af L.F Mondolfo.<br />

Udgivet af John Wiley & Sons Inc., New York, 1943.<br />

[11] Det fysiske grundlag for lysbuesvejsning. Af Palle Aastrup og Jens Klæstrup Kristensen.<br />

FORCE Technology, 2003.<br />

[12] SASAK-RAP-VA-AKS-FI-0001-01 “Aluminiums reaktion på varmepåvirkning – første<br />

delrapport” Af Carsten J. Rasmussen og Steen Ussing. FORCE Technology, 1999.<br />

[13] Mikrostruktur og egenskaber i svejst aluminium 6060 T6. <strong>Eksamensprojekt</strong> af Ersin<br />

Yavuz. Udarbejdet for DTU under IPL, 2006.


[14] Aluminium Alloys: Structure and properties. Af L.F. Mondolfo.<br />

Udgivet af Butterworths, London and Boston, 1976.<br />

[15] Effects of heat-affected zone peak temperatures on the microstructure and properties of<br />

2090 Al alloy. A.J. Sunwoo, E.L Bradley III and J.W. Morris Jr.<br />

Fra Metallurgical Transactions A-Physical Metallurgy and Materials Science. Vol. 21A,<br />

s. 2795-2804, 1990.<br />

[16] DS/EN 30042<br />

Lysbuesvejste samlinger i aluminium og dets svejsbare legeringer. Vejledninger om<br />

kvalitetsniveauer ved svejsefejl. 1994.<br />

[17] Filler alloy selection for aluminium welding. Af Tony Anderson, Corporate Technical<br />

Training Manager hos ESAB. Svetsaren No. 3, 1999<br />

[18] What you should know about welding aluminium. Lavet for firmaet Lincoln Electric Co.<br />

Welding Journal, januar 2000.<br />

[19] http://www.ime.auc.dk/~rml/Metal-noter.pdf (Metaller, Korrosion og<br />

Overfladebehandling.) Af R. Mikael Larsen, Ålborg <strong>Universitet</strong><br />

Kilde brugt d. 12-10-2006.<br />

[20] Aluminium. Af Jan Herman Reimers for Norsk Aluminium Company<br />

Udgivet af Johan Grundt Tanum forlaget 1947.<br />

[21] Metallurgical Modelling of Welding. Af Øystein Grong<br />

Udarbejdet under The Institute of Materials, London, 1994.<br />

[22] Svejsehåndbogen. 2. udgave.<br />

Udgivet af firmaet Hede Nielsen A/S, 2001.<br />

[23] Metalog Guide. Af L. Bjerregaard m. fl.<br />

Udgivet Af Struers Tech A/S, 1992.<br />

[24] Metallurgi for Ingeniører. Af Conrad Vogel m.fl.<br />

Polyteknisk forlag. 9. udgave, 2001.<br />

[25] Metallurgy of Aluminium Alloys. Af Marc Van Lancker.<br />

Chapman and Hall Ltd. London, 1967.<br />

[26] Lättmetallboken. Alf Grabe m.fl.<br />

Albert Bonniers Förlag Stockholm, 1957.<br />

[27] Letmetaller. Af Dansk Metallurgisk Selskab<br />

Randers, Vintermødet 1992.<br />

[28] Metallurgisk Procesteknologi. Af Dansk Metallurgisk Selskab.<br />

Helsinge, vintermødet 1991.


[29] <strong>Maskin</strong> Ståbi. Af Helge Krex m.fl.<br />

Ingeniøren-Bøger. 8. Udgave, 1. oplag, 2002.<br />

[30] Samtale med Project Manager Carsten Jørn Rasmussen fra FORCE Technology.<br />

[31] The Theory of Moving Sources of Heat and Its Application<br />

to Metal Treatments. Af D. Rosenthal. Trans. ASME , vol 68, issue 8, 1946, pp849-865.

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!