Eksamensprojekt Diplom Maskin - Danmarks Tekniske Universitet
Eksamensprojekt Diplom Maskin - Danmarks Tekniske Universitet
Eksamensprojekt Diplom Maskin - Danmarks Tekniske Universitet
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
<strong>Eksamensprojekt</strong> <strong>Diplom</strong> <strong>Maskin</strong><br />
Vejleder: Kai Wøldike Sørensen<br />
Udarbejdet af: Per Larsen s022270<br />
Industriel samarbejdspartner: FORCE Technology<br />
Afleveret: 30. december 2012
Forord<br />
Institut for Produktion og Ledelse<br />
Institut for Produktion og Ledelse<br />
Dato:<br />
30-12-2012<br />
Dette projekt er opstået som følge af forsøg udført på DTU [1], der antyder at svejsning i AA7075<br />
T6 kan lykkes med gode resultater. <strong>Danmarks</strong> 7075 har <strong>Tekniske</strong> tidligere været <strong>Universitet</strong><br />
betragtet som en ikke svejsbar legering,<br />
derfor er muligheden for svejsning værd at undersøge nærmere. Projektet er udarbejdet med<br />
vejledning af lektor Kai Wøldike Sørensen, under Instituttet for Produktion og Ledelse.<br />
Svejseforsøgene blev udført hos FORCE Technology, som afsatte en del ressourcer til dette projekt.<br />
Følgende personer har, i større eller mindre grad, været involveret i projektet, og der skal lyde en<br />
tak til dem alle:<br />
Speciel tak til Lektor Kai Wøldike Sørensen<br />
der har været vejleder på dette projekt. – <strong>Danmarks</strong> <strong>Tekniske</strong> <strong>Universitet</strong><br />
Ingeniørassistent Steffen S. Munch – <strong>Danmarks</strong> <strong>Tekniske</strong> <strong>Universitet</strong><br />
Værktøjsmager John Troelsen – <strong>Danmarks</strong> <strong>Tekniske</strong> <strong>Universitet</strong><br />
Ph. D. studerende Kristian Dahl – <strong>Danmarks</strong> <strong>Tekniske</strong> <strong>Universitet</strong><br />
Svejsespecialist Kaare Jensen – FORCE Technology<br />
Project Manager Carsten Jørn Rasmussen – FORCE Technology<br />
Head of Department Søren Gundstrup – FORCE Technology<br />
Per Larsen s022270<br />
Per Larsen<br />
Side 2 af 47
Institut for Produktion og Ledelse<br />
Dato:<br />
30-12-2012<br />
Abstrakt<br />
Denne rapport undersøger konsekvenserne ved svejsning i aluminiumlegeringen 7075 T6.<br />
Hovedvægten er lagt på de påvirkninger der relaterer til forandringer i styrken. Der er udført<br />
svejseforsøg i 15mm plade med AlMg4,5Mn0,7(A) tilsatsmateriale, og temperaturforløbet blev målt<br />
vha. 6 stk. termoelementer. Efterfølgende er der lavet makro- og mikrostrukturundersøgelser og<br />
Vickershårdhedsmålinger. Den kritiske temperatur hvorved der forekommer styrketab er fundet, og<br />
bredden af HAZ er blevet målt. Der er desuden udarbejdet en matematisk model der beskriver<br />
peaktemperaturen under svejsning, hvilket kan bruges til estimering af HAZ-bredde, også i andre<br />
emner og legeringer. Mulighed for efterbehandling af svejseområdet i form af kunstig modning og<br />
opløsningsglødning er blevet undersøgt. Det er anskueliggjort at den svejsefaktor der forefindes i<br />
DS 419 eurocode 9, muligvis er for optimistisk.<br />
Abstract<br />
Effects of welding in aluminium alloy 7075 T6 has been investigated, with emphasis on changes<br />
regarding strength. Experiments with welding in a 15mm plate using AlMg4,5Mn0,7(A) wire has<br />
been carried out, while collecting thermal data in close vicinity of the weld, through 6 thermal<br />
sensor. Macro- and microstructural changes has been examined, and hardness profiles have been<br />
created, using the Vickers method. The critical temperature at which weakening of the material<br />
begins, have been calculated and the width of the HAZ was measured. A mathematical model was<br />
created to estimate the width of the HAZ, which can be used on other alloys as well. The possibility<br />
of improving the HAZ after welding, by artificial aging or solutionhardening is examined. Studies<br />
in this project indicate that the softening factor stated in the DS 419 eurocode 9, might be too<br />
optimistic.<br />
Per Larsen<br />
Side 3 af 47
1. Indholdsfortegnelse<br />
1. Indholdsfortegnelse..........................................................................................................<br />
4<br />
2. Problemformulering.........................................................................................................<br />
5<br />
3. Indledning.........................................................................................................................<br />
6<br />
3.1. Aluminium generelt ...................................................................................................................... 6<br />
3.2. Aluminiumlegering 7075 T6.........................................................................................................<br />
6<br />
4. Teori 7<br />
4.1. Aluminiums opbygning.................................................................................................................<br />
7<br />
4.2. Effekterne af legeringselementerne i AA7075..............................................................................<br />
7<br />
4.3. Tilsatsmateriale..............................................................................................................................<br />
8<br />
4.3.1. Varmrevner.................................................................................................................................<br />
8<br />
4.4. Beregninger med Thermo-Calc...................................................................................................<br />
10<br />
4.5. T6 Varmebehandling...................................................................................................................<br />
12<br />
4.6. MIG-svejsning i aluminium........................................................................................................<br />
14<br />
4.6.1. Lysbuen....................................................................................................................................<br />
14<br />
4.6.2. Beskyttelsesgassen...................................................................................................................<br />
16<br />
4.6.3. Typiske svejsefejl ved MIG-svejsning.....................................................................................<br />
17<br />
4.7. Den varmepåvirkede zone...........................................................................................................<br />
17<br />
4.8. Varmecyklus ved svejsning.........................................................................................................<br />
19<br />
4.8.1. Opbygning af model til beregning af temperaturcyklus...........................................................<br />
19<br />
5. Eksperimentelt arbejde..................................................................................................<br />
22<br />
5.1. Forsøgsopstilling.........................................................................................................................<br />
22<br />
5.1.1. Termoelementerne....................................................................................................................<br />
22<br />
5.1.2. Forsøgsrække............................................................................................................................<br />
23<br />
5.2. Præparation af metallografiske prøver........................................................................................<br />
25<br />
5.3. Referencemålinger.......................................................................................................................<br />
25<br />
5.3.1. Definition af observationsplan. ............................................................................................... 25<br />
5.3.2. Ætsemiddel...............................................................................................................................<br />
26<br />
5.3.3. Udgangsmaterialet ................................................................................................................... 27<br />
5.3.4. Homogeniseringsglødning/blødglødning.................................................................................<br />
28<br />
6. Resultater og diskussion.................................................................................................<br />
29<br />
6.1. Makroundersøgelse.....................................................................................................................<br />
29<br />
6.2. Hårdhedsprøvning.......................................................................................................................<br />
32<br />
6.2.1. Hårdhedsprofiler.......................................................................................................................<br />
32<br />
6.2.2. Svejsefaktor..............................................................................................................................<br />
33<br />
6.3. Forsøg med varmebehandling efter svejsning.............................................................................<br />
34<br />
6.3.1. Modningshærdning...................................................................................................................<br />
34<br />
6.3.2. Kunstig modning......................................................................................................................<br />
35<br />
6.4. Mikrostrukturundersøgelser sammenholdt med hårdhedsmålinger............................................<br />
36<br />
6.4.1. Z-planens struktur.....................................................................................................................<br />
36<br />
6.4.2. Y-planens struktur.....................................................................................................................<br />
37<br />
6.5. Varmecyklus................................................................................................................................<br />
38<br />
6.5.1. Målt varmecyklus.....................................................................................................................<br />
38<br />
6.5.2. Sammenligning mellem model og eksperiment.......................................................................<br />
39<br />
6.5.3. Sammenligning mellem temperaturcyklus og hårdhed............................................................<br />
40<br />
6.5.4. Estimering af HAZ-bredde.......................................................................................................<br />
42
6.6. Fejlkilder.....................................................................................................................................<br />
42<br />
6.7. Videregående forsøg....................................................................................................................<br />
43<br />
7. Konklusion......................................................................................................................<br />
44<br />
8. Litteraturliste..................................................................................................................<br />
45<br />
2. Problemformulering<br />
Aluminiumslegeringen 7075 T6 er en af de stærkeste aluminiumslegeringer der findes. Nogle af<br />
dens mekaniske egenskaber ligger på højde med ståls, men vægten er kun ca. 1/3. Derfor er der<br />
store brugsmuligheder for legeringer i de brancher hvor vægt er en vigtig parameter. Her kan<br />
nævnes brancher som rumfarts-, fly- og bilindustrien. En af begrænsningerne i brugen af 7075 T6,<br />
har været problemer med at svejse i materialet. Det er generelt betragtet som en ikke svejsbar<br />
legering, men forsøg her på DTU [1] har vist rimelige resultater ved svejsning i netop denne<br />
legering. Dette projekt vil omfatte yderligere svejseforsøg med efterfølgende undersøgelser, for at<br />
kunne klarlægge nogen af de problemer der kan opstå. Rapporten søger at sammenholde<br />
temperaturforløbet ved svejsning med de metallurgiske og mekaniske forandringer det medfører.<br />
Det er primært styrken/hårdheden af det svejste materiale der vil blive lagt vægt på, da forringelser i<br />
denne egenskab vil sætte væsentlige begrænsninger for den praktiske anvendelse. Både<br />
svejsemetallet og den varmepåvirkede zone vil blive undersøgt.
3. Indledning<br />
3.1. Aluminium generelt<br />
Aluminium er det metal der er størst mængde af i jordskorpen, hvor det udgør ca. 8 % af vægten.<br />
Aluminium blev første gang fremstillet af Ørsted i 1825, men de tekniske vanskeligheder med at<br />
producere det i større mængder, blev først overvundet i 1886. Her opdagede franskmanden Paul<br />
Lois Héroult og amerikaneren Martin Hall den proces til fremstilling af aluminium som, næsten<br />
uændret, stadig bruges i dag. Siden da er anvendelsen af aluminium steget støt, og den årlige<br />
produktion på verdensplan var i 2004 ca. 30 millioner tons [2]. Grunden til den stigende brug<br />
skyldes bl.a. at aluminium har stor styrke, lav vægt, stor termisk og elektrisk ledeevne, god<br />
formbarhed, pæn overflade og god korrosionsbestandighed. Der hvor man søger at erstatte<br />
stålkonstruktioner med aluminium, er det ofte for at spare vægt. Aluminiums massefylde er ca. 1/3<br />
af ståls, men derfor vejer en færdig konstruktion ikke en 1/3 af en tilsvarende stålkonstruktion. Da<br />
der skal kompenseres for aluminiums lavere stivhed og styrke ender konstruktionen ofte med at veje<br />
halvdelen ift. almindeligt stål og 2/3 ift. højstyrkestål. Men denne vægtbesparelse gør en verden til<br />
forskel inden for mange brancher.<br />
3.2. Aluminiumlegering 7075 T6<br />
På figur 1 er vist en tabel med legeringselementerne i legering 7075<br />
[3]. Som det fremgår af tabellen er det et meget højt legeret metal,<br />
hvoraf zink er det primære legeringselement. 7075 T6 har meget høj<br />
styrke og bruges derfor til hårdt belastede dele. Inden for<br />
flyindustrien har det set rimelig anvendelse, da man på grund af den<br />
høje styrke har kunnet optimere konstruktionsdelene til lavere vægt.<br />
Når man kigger på de mekaniske egenskaber for 7075 T6 i<br />
nedenstående tabel, kan man se at styrkemæssigt er legeringen<br />
sammenlignelig med stål, endog højstyrkestål. Til gengæld fremgår<br />
det også af tabellen, at elasticitetsmodulet kun er en 1/3 af ståls,<br />
hvilket, som tidligere nævnt, kan give problemer i konstruktioner<br />
hvor udbøjning og stabilitet er en vigtig faktor. Ved brug af 7075 T6<br />
inden for flyindustrien, er den traditionelle samlingsmetode nitning. Figur 1. Legeringselementer<br />
Grunden til at man er tilbageholdende med at bruge svejsning, er den væsentlige styrkeforringelse<br />
der forekommer i den varmepåvirkede zone.<br />
Almindeligt<br />
konstruktionsstål f.eks.<br />
S275JR<br />
Svejsbart højstyrkestål<br />
f.eks. E StE 500<br />
Aluminium 7075 T6<br />
Brudspænding 430-530 N/mm 2 610-780 N/mm 2 570 N/mm 2<br />
Flydespænding 275 N/mm 2 470 N/mm 2 470 N/mm 2<br />
Elasticitetsmodul 2,1 10 5 N/mm 2 2,1 10 5 N/mm 2 7 10 4 N/mm 2
4. Teori<br />
4.1. Aluminiums opbygning<br />
Metallers fysiske, kemiske og mekaniske egenskaber kan forklares ud fra deres atom-, krystal- og<br />
mikrostruktur. Elasticitetsmodulet kan beskrives ved at kigge på bindingskræfterne mellem de<br />
enkelte atomer, og en egenskab som styrke er bestemt af krystal- og mikrostrukturen af det<br />
pågældende materiale. Da det er sidstnævnte egenskab der vil blive fokuseret på i dette projekt, er<br />
teorien om aluminiums krystalstruktur relevant at være bekendt med. En beskrivelse af dette kan ses<br />
i Bilag H. Mikrostrukturen vil blive undersøgt i senere afsnit.<br />
4.2. Effekterne af legeringselementerne i AA7075<br />
En komplet beskrivelse af alle komponenterne i legering 7075, og deres betydning for materialet,<br />
kan ses i bilag J. I dette afsnit vil kun de komponenter der er meget betydningsfulde for 7075 blive<br />
gennemgået ([4] + [5] + [18]).<br />
Zink<br />
Zink er det vigtigste legeringselement i 7xxx serien. Zink anvendes næsten aldrig alene, da det<br />
medfører en stor modtagelighed over for spændingskorrosion. Hvis zink optræder sammen med<br />
magnesium bliver legeringen meget modtagelig over for modningshærdning. Denne kombination<br />
resulterer i en legering med meget stor styrke.<br />
Magnesium<br />
Tilsætningen af magnesium øger styrken væsentligt, uden at det sker på bekostning af en stor<br />
reduktion i duktiliteten. Det øger korrosionsbestandigheden og svejsbarheden markant.<br />
Kobber<br />
Aluminiumslegeringer med kobber er vigtige inden for aluminiumsindustrien. Tilsætningen af<br />
kobber bevirker en mulighed for modningshærdning, baseret på dannelsen af fasen CuAl2.<br />
Tilsætningen af kobber bevirker altid dårligere korrosionsegenskaber, dog forbedrer det modstanden<br />
mod spændingskorrosion. Hvis kobber tilsættes en legering med Zn og Mg og små mængder af Cr<br />
og Mn dannes de stærkeste aluminiumslegering der er kommercielt tilgængelig. Det er her 7075<br />
hører under. I Zn-Mg-Cu systemet, er det Zn og Mg der kontrollerer modningshærdningen,<br />
hvorimod kobber øger hastigheden hvorved modningen foregår.
4.3. Tilsatsmateriale<br />
I dette afsnit vil valget af tilsatsmateriale blive analyseret. Det er meget vigtig at overveje samspillet<br />
mellem tilsatsmaterialet og basismetallet under svejsning, da der ellers kan opstå uforudsete<br />
problemer.<br />
4.3.1. Varmrevner<br />
Et af de problemer man kan risikere ved svejsning, er dannelsen af varmrevner. Varmrevner, i<br />
aluminium, kan opstå ved størkning af smeltebadet efter svejsning. Opsmeltningsrevner er én type<br />
varmrevner som fremkommer fordi nogle legeringselementer har tendens til sejgring, og de kan<br />
derfor samle sig i korngrænserne, hvor de danner lavtsmeltende (eutektiske) legeringer. Ved fortsat<br />
afkøling af emnet kan der induceres spændinger, som vil forsage interkrystallinsk revnedannelse.<br />
En anden type revner er centerlinierevner der, som navnet siger, går på langs med svejsesømmen i<br />
midten af den. Disse kan opstå da smeltebadet størkner fra siden af svejsningen og ind mod midten.<br />
Pga. svejsemetallets sammentrækning opstår der materialemangel i midten, hvilket resulterer i en<br />
revne. I figur 2 ([6] + [7]) er vist<br />
nogle kurver over almindelig<br />
brugte legeringselementer og deres<br />
tendens til dannelse af varmrevner.<br />
Kurverne forudsætter at der ikke<br />
sker nogen interaktion mellem<br />
legeringselementerne, dvs. man<br />
kan ikke regne 100 % med dem til<br />
valg af tilsatsmateriale. Men de<br />
kan give et udmærket fingerpeg<br />
angående eventuelle faldgrupper.<br />
På kurverne kan man se, at<br />
varmrevnetilbøjeligheden stiger<br />
med stigende legeringsindhold<br />
indtil den når maksimum, hvorefter<br />
den falder. Den lilla farve markerer<br />
hvor på kurven 7075 legeringen ligger,<br />
Figur 2. Varmrevnetendenser<br />
som udgangspunkt. Ud fra disse kurver kan man se, at hvis man svejsede uden tilsatsmateriale, eller<br />
brugte 7075 tråd, ville der højst sandsynligt opstå problemer. Både magnesium- og kobberniveauet<br />
ligger i et uacceptabelt interval. Hvis man vælger at bruge tilsatsmateriale og benytter MIGsvejsning<br />
på en v- eller x-fuge, vil man kunne lave en rimelig antagelse på at der kommer ca. 25 %<br />
opblanding med basismetallet [7]. Dette er markeret på figur 2 med grøn farve. Her kan man se at<br />
kobberindholdet kommer ned på et acceptabelt niveau, men der vil stadig være problemer med<br />
magnesiumindholdet. Ud fra dette kan man konkludere at der bør være nok Mg i svejsetråden, til at<br />
komme et pænt stykke over den maksimale varmerevnetilbøjelighed. Til gengæld bør man være<br />
påpasselig med at bruge Cu og Si i sit tilsatsmateriale. Især tilsatsmateriale der har stort indhold af<br />
silicium skal man være påpasselig med at bruge til 7075. Dette skyldes at den overskydende<br />
mængde Si ved svejsning, kan danne sprøde Mg2Si partikler.<br />
Kurverne i figur 2 er udmærkede til at vurdere effekterne af Mg, Cu og Si, men som nævnt i starten<br />
af dette afsnit, har størkningen af smeltebadet en vigtig indflydelse på dannelsen af varmrevner. Det<br />
der især har betydning er afstanden mellem liquiduslinien og soliduslinien. Jo større denne afstand
er, jo større er sandsynligheden for at der vil opstå varmrevner. Legeringen 7075 har 1,2-2,0 %<br />
kobberindhold hvilket i kombination med magnesium, forøger den førnævnte afstand væsentligt.<br />
Det er bl.a. dette faktum der gør 7075 svær at svejse i.<br />
En lille tilsætning af zirkonium kan hjælpe en smule på dette problem, da det gør kornene mindre.<br />
Ud over det rigtige valg af tilsatsmateriale mht. legeringssammensætning, er der også nogle andre<br />
ting man kan gøre for at undgå varmrevner:<br />
- Vælg et tilsatsmateriale med en tilsvarende eller lavere smeltetemperatur, end basismetallet<br />
(smeltepunkt for 7075 er 532 o C [3]).<br />
- Foretag den mest optimale fugeforberedelse for at øge opblandingen med basismetallet.<br />
- Brug tilsatsmateriale med tilsætninger der mindsker kornstørrelsen, f.eks. Ti og Zr.<br />
- Brug så høj svejsehastighed som muligt. Dette medfører hurtigere størkning og dermed<br />
mindre tid i det kritiske temperaturområde.<br />
- Tilfør en trykspænding til svejsningen (meget besværligt i praksis).<br />
Det er ikke muligt at finde et anbefalet tilsatsmateriale i litteraturen eller hos diverse firmaer, til<br />
svejsning i præcis 7075. Følgende legeringer er anbefalet til svejsning af 7xxx serien: 4043, 4145,<br />
5183, 5356, 5554, 5556 og 5654 (se bilag A). Af disse legeringer har 5183 og 5556 generelt de<br />
bedste egenskaber og er derved de bedst egnede. På figur 3 ses det at smeltetemperaturen for både<br />
5183 og 5556 (5180 er ikke oplyst) ligger 40-50 o C over 7075, hvilket burde være en ulempe ved<br />
svejsning. Men da det er disse der bliver anbefalet af producenten, er det formentligt ikke så<br />
afgørende. AlcoTec har udviklet legeringen 5180 til svejsning i 7005, 7039 og 7046, og man har i<br />
forsøg opnået trækstyrker på 95 % af grundmaterialets [8], ved kunstig eller naturlig modning efter<br />
svejsning. Dette lyder umiddelbart lidt forunderligt, da legeringer i 5xxx serien normalt ikke anses<br />
for modningshærdbare. Men som man kan se på figur 3 har 5180 et rimeligt højt indhold af Zn,<br />
hvilket gør det modningshærdbart. De 3 ovennævnte tilsatsmaterialer der er interessante at kigge på<br />
har følgende sammensætning [3]:
Figur 3. Tilsatsmateriale<br />
Legeringerne 5183 og 5556 minder ret meget om hinanden. Den eneste forskel er indholdet af Si og<br />
Mg. Legeringen 5180 er yderst interessant, da den, som tidligere nævnt, har udvist evne til at kunne<br />
modningshærde efter svejsning. Denne egenskab kommer af zinkindholdet på 1,7-2,8 %, som<br />
sammen med Mg danner MgZn2. Det medfører en langt større respons til varmebehandling. Zink<br />
har formentlig en negativ indflydelse på spændingskorrosionsbestandigheden og muligvis øger det<br />
spændingerne i svejsningen under størkning (Jf. afsnit 4.2 ” Effekterne af legeringselementerne i<br />
AA7075”). Da 7075 i forvejen indeholder 5,1-6,1 % Zn, er det måske lidt kritisk at bruge svejsetråd<br />
med højt Zn indhold. Det optimale vil være at lave forsøg både med 5180 og 5556.<br />
En omfattende undersøgelse af markedet afslørede beklageligvis, at legering 5180 ikke er blevet<br />
produceret de sidste 5 år, da AlcoTec ikke mente at det var rentabel at have denne legering i<br />
produktporteføljen.<br />
Svejseforsøgene til denne rapport blev udført i samarbejde med FORCE Technology, og de valgte at<br />
indkøbe en helt ny rulle 5183 på 7,5kg, til dette projekt. Der blev købt 5183, da denne er den mest<br />
almindelige af 5183 og 5556. FORCE havde egentlig en gammel rulle 5183 liggende, men da dårlig<br />
opbevaret svejsetråd er en typisk årsag til porer i svejsning, blev der som sagt købt en ny.<br />
4.4. Beregninger med Thermo-Calc<br />
Aluminiumslegeringen 7075 består af mange legeringselementer, men der er fire vigtige<br />
hovedelementer nemlig Al, Zn, Mg og Cu. Faktummet at der er fire, giver problemer hvis man
ønsker at kigge på forskellige faser i materialet ved brug af binære og ternære diagrammer. Derfor<br />
er muligheden for brugen af programmet Thermo-Calc, blevet undersøgt.<br />
Programmet Thermo-Calc bruges til termodynamiske beregninger i forskellige materialer. Man har<br />
muligheden for at indtaste de forskellige legeringselementer materialet består af, og derefter kan<br />
Thermo-Calc lave beregninger ud fra eksperimentelle data, lokaliseret i databaser man køber<br />
adgang til. De beregninger der kunne være formålstjenstlige i dette projekt er: Temperaturer for<br />
faseomdannelser, stabile faser og andelen af fremmede faser ved stuetemperatur.<br />
På figur 4 kan ses en<br />
Thermo-Calc beregning med<br />
de fire, tidligere nævnte,<br />
legeringselementer. Ud af<br />
x-aksen er temperaturen, og<br />
y-aksen er masseprocent. På<br />
grafen kan ses at Thermo-<br />
Calc forudser at der findes<br />
fem forskellige faser, hvoraf<br />
fire af dem er stabile ved<br />
stuetemperatur.<br />
Fase 1, kaldet fcc_A1, består<br />
næsten af 100 % Al ved<br />
stuetemperatur.<br />
Fase 2, kaldet Laves_C14,<br />
består af (masse%) 81,5 %<br />
Zn, 16,2 % Mg og 2,3 % Al.<br />
Fase 3, kaldet Sphase består<br />
af 44 % Cu, 38 % Al og 18 % Mg.<br />
Fase 4, kaldet Qphase, består af 36,5 % Cu, 36 % Al og 27,5 % Mg.<br />
Fase 5, kaldet Tau, består af 68 % Zn, 18 % Mg og 14 % Al.<br />
Figur 4. Beregning med Al,Zn,Mg og Cu<br />
Programmet er udsat for en væsentlig begrænsning i sine beregninger, da den database IPL har<br />
adgang til, kun indeholder binære og nogle ternære tilstandsdiagrammer. Det Thermocalc gør, er at<br />
lave en interpolering mellem disse diagrammer, og derefter laver sine kalkulationer på det grundlag.<br />
Dvs. programmet kan ikke regne på nogen faser overhovedet, medmindre der foreligger<br />
eksperimentelle data for den i databasen. Den database som ovenstående beregninger er lavet ud fra,<br />
indeholder alle de relevante binære diagrammer og desuden de to ternære diagrammer AlCuMg og<br />
AlMgZn. Så på grund af den mangelfulde database, er Thermocalc´s beregninger ikke 100 %<br />
fyldestgørende til legering 7075. Til dette kræves indkøb af adgang til de databaser der specifikt<br />
omhandler aluminium.
4.5. T6 Varmebehandling<br />
En forudsætning for at en legering kan varmehærdes, er at opløselighed af legeringselementerne<br />
falder med faldene temperatur. I en ubehandlet ligevægtsstruktur vil legeringselementerne være<br />
samlet i store partikler, som ikke giver noget væsentligt bidrag til styrken. Formålet med<br />
varmebehandlingen er at få udskilt legeringselementerne i fine små partikler, som er jævnt fordelt<br />
over hele materialet.<br />
Temperaturforløbet for processen<br />
kan ses på figur 5.<br />
For legeringen 7075, er<br />
homogeniseringstemperatur<br />
466 o C – 482 o C [3].<br />
Modningstemperaturen for 7075 er<br />
121 o C [3] og holdetiden er 24<br />
timer. Årsagen til at legeringen får<br />
større styrke ved<br />
modningshærdningen er, at<br />
legeringspartiklernes atomgitter har<br />
en anden størrelse end<br />
Figur 5. Temperaturforløb ved modningshærdning<br />
aluminiumsgitteret. Herved bliver<br />
strukturen uden om legeringspartiklerne deformeret, hvilket medfører dannelsen af<br />
Figur 6. 50000x forstørrelse [9] Figur 7. 50000x forstørrelse. Overmodnet [9]<br />
dislokationsbarrierer. På figur 6 kan man ane de meget fine partikler, der sørger for hærdningen. På<br />
figur 7 kan ses hvorledes de er vokset markant pga. overmodning.
På det ternære Al-Mg-Zn<br />
tilstandsdiagram figur 8, angives det at<br />
det er partikler af typen Mg3Zn3Al2 der<br />
udfældes, og derved er dem der står for<br />
hærdningen. Kobber indgår også som et<br />
ret vigtigt legeringselement i 7075, og<br />
man burde benytte sig af et kvaternært<br />
tilstandsdiagram til at beskrive<br />
udskillelsesprocessen. Som tidligere<br />
nævnt har det ikke været muligt at finde<br />
noget kvaternært Al-Zn-Mg-Cu<br />
tilstandsdiagram i litteraturen, derfor<br />
benyttes ternære diagrammer i denne<br />
rapport. Ved kunstig modning skal man<br />
Figur 8. Al-Zn-Mg 200C-400C [10]<br />
være opmærksom på, at emnets<br />
trækstyrke kun stiger til et vist punkt, hvorefter den falder. Dette fænomen kaldes overmodning.<br />
Dette sætter en begrænsning i anvendelse af det varmehærdede materiale, da den konstruktion det<br />
indgår i, ikke må operere ved temperaturer hvor overmodning kan foregå. Dette er et meget relevant<br />
faktum i forbindelse med svejsning, da emnet i den varmepåvirkede zone oplever overmodning og<br />
delvis homogeniseringsglødning. Dette er nærmere beskrevet i afsnittet ”Den varmepåvirkede<br />
zone”.
4.6. MIG-svejsning i aluminium<br />
Gas Metal Arc Welding (GMAW) er en<br />
betegnelse for en lysbuesvejseproces, hvor der<br />
bruges en beskyttende gas til at dække<br />
smeltebadet. Herunder hører de to<br />
undergrupper, MIG og MAG svejsning. MIG<br />
står for Metal Inert Gas og MAG for Metal<br />
Active Gas. Ved svejsning i aluminium bruges<br />
altid MIG-svejsning, da der udelukkende<br />
bruges inaktive gasser såsom argon og helium.<br />
Processen muliggør høj produktivitet, kan<br />
bruges i både store og små godstykkelser, ved<br />
manuel eller automatiseret svejsning.<br />
Stillingssvejsning er også mulig. Alt dette gør<br />
MIG/MAG processen til den med det bredeste<br />
anvendelsesområde.<br />
Figur 9. Skitse af svejseprocessen<br />
4.6.1. Lysbuen<br />
En svejselysbue opstår som følge af spændingsforskellen mellem anode og katode. Pga. denne vil<br />
negativt ladede elektroner bevæge sig mod anoden. Undervejs vil de støde på beskyttelsesgassens<br />
atomer, hvorved der frigives flere elektroner. Det er denne kædereaktion der danner lysbuen i en<br />
kanal af ioniseret gas. Ioniseret gas kaldes plasma. En gas siges at være i plasmatilstand når en stor<br />
del af gassens atomer er spaltet i negative elektroner og positivt ladede ioner. Elektronerne er meget<br />
bevægelige og de medfører at plasma kan lede varme og strøm. Inden for lysbuesvejsning bruges<br />
udtrykkende normal og omvendt polaritet. Ved MIG-svejsning bruges næsten altid omvendt<br />
polaritet, hvor tilsatsmaterialet fungerer som anoden (pluspolen) og svejsemnet som katoden<br />
(minuspolen). I dette tilfælde er det svejsemnet der danner elektronstrålen og svejsetråden bliver<br />
udsat for bombardement af de negativt ladede elektroner, der søger mod anoden. Varmefordeling<br />
bliver ca. 70 % på svejsetråden og 30 % på svejseemnet, hvilket fremmer afsmeltningen. Omvendt<br />
polaritet er det eneste man kan bruge til svejsning i aluminium. Ved normal polaritet vil<br />
tilsatsmaterialet bare lægge sig løst oven på svejseemnet, uden nogen indtrængning. Grunden til<br />
dette er laget af aluminiumoxid der altid vil være på et aluminiumemne, uanset hvor grundigt man<br />
renser det før svejsning. Ved omvendt polaritet fjernes dette oxidlag af selve lysbuen. Der er flere<br />
teorier om hvordan dette sker, men to metoder er ret udbredt. Den ene teori siger at de positivt<br />
ladede ioner, som bevæger sig mod katoden, laver nærmest en ”sandblæseeffekt” på emnet. Den<br />
anden teori går på at de negativt ladede elektroner, som bevæger sig mod anoden, river oxidlaget i<br />
stykker. Ved TIG-svejsning ønskes også denne renseeffekt, men ved omvendt polaritet vil<br />
wolframelektroden blive alt for varm og smelte, hvilket ikke er ønsket. Derfor bruger man<br />
vekselstrøm ved TIG-svejsning af aluminium, hvor man ved MIG bruger jævnstrøm. Ved<br />
vekselstrøm opnår man den rensende effekt i perioden med omvendt polaritet, mens indtrængning<br />
sker i perioden med normal polaritet.
Buetyper<br />
Der findes forskellige måder hvorpå materialet fra svejsetråden bliver overført til smeltebadet.<br />
Disse benævnes typisk:<br />
- Kortbue<br />
- Spraybue<br />
- Blandbue (grovdråbet materialeovergang)<br />
- Puls bue<br />
På figur 10 kan ses en skitse over de svejseparametre<br />
de forskellige buetyper ligger indenfor. De afhænger<br />
dog af mange parametre, hvor tråddiameter er meget<br />
vigtig.<br />
Hvis man kører med meget høje svejseparametre kan<br />
der desuden opstå anderledes former for afsmeltning,<br />
såsom forceret kortbue, roterende lysbue m.m.<br />
Figur 10. Buetyper<br />
I dette projekt vil spraybue- og pulsbuemetoden være<br />
relevant, derfor beskrives disse to typer materialeovergange.<br />
Spraybuesvejsning:<br />
Ved denne metode foregår materialeovergangen ved et stort antal meget fine dråber. Idet dråberne<br />
afsnøres fra tråden, er de primært påvirket af de elektromagnetiske kræfter der opstår i det elektriske<br />
kredsløb. Disse påvirkninger accelererer dråben kraftig op og slynger den med stor kraft ned i<br />
smeltebadet. Dette kaldes Pinch-effekten og sørger for en ordentlig indtrængning og muliggør<br />
stillingssvejsning. Ved spraybuesvejsning bruges relativ høj spænding og strømstyrke, hvilket enten<br />
medfører en rimelig stor varmetilførsel eller en meget høj svejsehastighed. Ved stor varmetilførsel<br />
er smeltebadet stort og letflydende, så førnævnte stillingssvejsning er ikke helt problemfri. Ved<br />
meget høj svejsehastighed kan der opstå problemer med styring af smeltebadet, til gengæld kan man<br />
opnå mindre deformation pga. hastigheden. Ved en tråd på 1,2mm skal svejsestrømmen ligge<br />
omkring 300A og spændingen 24V-28V, for at være i spraybueområdet.<br />
Pulsbuesvejsning<br />
Ved pulssvejsning varierer strømstyrken i et givet antal<br />
svingninger per sekund. Sammenhængen ser således ud:<br />
tråd 15(<br />
m / min) / 60<br />
F<br />
208,<br />
3hz<br />
3<br />
ld<br />
1,<br />
2mm<br />
10<br />
Hvor tråd er trådhastigheden og ld er længden af tråden, der<br />
afsnøres ved hver puls. Sidstnævnte er ca. lig med diameteren<br />
på tråden. Tallene er indsat for at give et eksempel på<br />
Figur 11. Pulssvejsning<br />
udregningen, og de kommer fra en svejsning udført i dette<br />
projekt.<br />
Ved pulssvejsning holdes en grundstrøm, som sørger for en stabil lysbue, og derudover kommer<br />
strømspidserne som giver selve afsnøringen af dråben. Materialeovergangen ligner den ved<br />
spraybuesvejsning, men man kan holde en lavere middelstrømstyrke. Dette medfører lavere<br />
varmetilførsel, og dermed en mindre varmepåvirket zone. Hvis man har svært ved at nå op i<br />
spraybueområdet pga. materialetykkelse eller svejsemetallurgi, kan pulssvejsning med fordel<br />
benyttes. Selve pulsprogrammet kræver fire parametre der skal tilpasses til andre svejseparametre,<br />
bl.a. trådfremføringshastigheden, for at sikre en optimal spraybuetype-afsnøring ved hver puls. Det<br />
er en ret kompliceret opgave og kræver rigtig mange indkøringsforsøg. I stedet har fabrikanterne af
svejsemaskinerne udviklet synergisk pulssvejsning. Ved denne type svejsning er alle<br />
svejseparametrene koblet sammen via programmer der er udviklet på baggrund af empiriske data.<br />
Dvs. ændrer man på trådhastigheden, ændrer alle andre parametre sig tilsvarende. Dette system gør<br />
pulssvejsning markant nemmere, men det medfører også en begrænsning i tilpasningen af en<br />
optimal svejsning.<br />
4.6.2. Beskyttelsesgassen<br />
Som man kan se på figur 9 skal beskyttelsesgassen dække hele smeltebadet og beskytte mod den<br />
atmosfæriske luft. Det er også meget vigtigt at forhindre hydrogen omkring smeltebadet, da smeltet<br />
aluminium kan indeholde store mængder hydrogen. Ved MIG-metoden foregår svejsningen i en<br />
ædelgasatmosfære hvor beskyttelsesgassen ikke reagerer med andre stoffer, heller ikke ved meget<br />
høje temperaturer. Den mest udbredte beskyttelsesgas er argon, men også helium bruges en del. Det<br />
er også muligt at lave blandinger af disse. Følgende vejledende skema[3], kan bruges til valg af<br />
beskyttelsesgas.<br />
Pladetykkelse Argonindhold Heliumindhold<br />
0 – 5 mm 100 % 0 %<br />
6 – 12 mm 75 % 25 %<br />
13 – 20 mm 50 % 50 %<br />
Mere end 20 mm 25 % 75 %<br />
Svejseforsøgene i dette projekt skal udføres på 15mm plader (beskrevet i detaljer i senere afsnit, se<br />
evt. bilag E: ”Arbejdstegning”)<br />
Som det ses på skemaet, vil den optimale beskyttelsesgas til denne tykkelse, være 50%/50% eller<br />
evt. 75% argon/25% helium pga. x-fugens udformning. Forsøg [8, s. 363] har dog vist at man<br />
sagtens kan svejse med ren argon i godstykkelser på 20mm og over.<br />
Ved brug af helium kan man opnå en anelse bedre indtrængning i emnet. Dette skyldes at helium<br />
har større ioniseringsenergi og varmeledningsevne, hvor førstnævnte øger spændingen i lysbuen,<br />
ved samme strømstyrke.<br />
Størrelsen af gassens flow har også betydning for kvaliteten af svejsningen. Ved for høj<br />
strømningshastighed kan der dannes<br />
turbulente strømninger, der blander<br />
beskyttelsesgassen med den<br />
atmosfæriske luft. Turbulent strømning<br />
kan også opstå som følge af gaskoppens<br />
udformning eller urenheder, f.eks. sprøjt,<br />
på indersiden af koppen.<br />
Ved for lav strømningshastighed dækkes<br />
smeltebadet ikke ordentligt. På figur 12<br />
kan ses anbefalet gasflow.<br />
Figur 12. Anbefalet gasflow
4.6.3. Typiske svejsefejl ved MIG-svejsning<br />
Hvis svejseren ikke har tilstrækkelig erfaring, kan svejseparametrene stilles så uhensigtsmæssigt lav<br />
at der ikke kan opnås ordentlig indtrængning. Dette kan ske på trods af at smeltebadet flyder fint og<br />
maskinen lyder helt rigtigt.<br />
Hvis ikke der er tilstrækkelig med gasdækning vil der forekomme porer i svejsningen. Disse<br />
kommer ofte pga. tilstedeværelsen af hydrogen i smelten. Dårlig gasdækning kan forekomme i<br />
forbindelse med gennemtræk på værkstedet, forkert gasflow, for stor afstand mellem brænder og<br />
emne eller for høj brændervinkel. En brændervinkel på ca. 15 o stikkende med det vertikale plan<br />
anbefales, dog noget højere ved øget svejsehastighed. Emnerne og tilsatsmateriale skal desuden<br />
være fri for olie, fedt og fugt. Sidstnævnte kan undgås ved at opbevaringen sker ved en temperatur<br />
over dugpunktstemperaturen.<br />
4.7. Den varmepåvirkede zone<br />
Ved en svejsning, vil det omkringliggende materiale blive kraftig påvirket af varmeinputtet fra<br />
svejsningen. Den påvirkning vil i aluminium medføre en svækkelse i materialet i forhold til<br />
starttilstanden. Området der er blevet påvirket kaldes den varmepåvirkede zone, eller på engelsk<br />
”heat affected zone (HAZ)”. På figur 13 kan man se hvordan den varmepåvirkede zone typisk vil se<br />
ud for modningshærdbare legeringer. De fire<br />
tilstande der er opgivet på figuren er som<br />
følger:<br />
1. Delvis opløsningsglødet zone<br />
2. Blødglødet zone<br />
3. Overmodnet zone<br />
4. Ikke påvirket (ikke en del af HAZ)<br />
Figur 13. Den varmepåvirkede zone<br />
I område 1 har materialet været udsat for den største varmepåvirkning, da den ligger lige ved siden<br />
af det smeltede materiale. Temperaturen kommer op i en-faseområdet α, som man kan se på det<br />
ternære Al-Zn-Mg diagram figur 14 (α kaldes Al på figuren). Homogeniseringtemperaturen for<br />
varmebehandling af 7075, ligger ved 466-<br />
482 o C. Selvom den fuldt optrukne linie på<br />
figur 14 er markeret ved 440 o C, vil det<br />
stadig være en-faseområde ved lidt højere<br />
temperaturer. Legeringssammensætningen af<br />
7075 er markeret med den røde firkant.<br />
I en-faseområdet α, er alle<br />
legeringselementer opløst i den faste fase.<br />
Efter varmepåvirkningen fra svejsningen er<br />
forsvundet, udsættes området for en<br />
bratkøling med en given afkølingshastighed.<br />
Hvis denne afkøling ellers forløber med en<br />
vis minimumshastighed, vil zonen opnå en<br />
metastabil α-struktur, præcis som efter en<br />
Figur 14. AlZnMg diagram [10]<br />
opløsningsglødning. Styrken af zonen kan nu øges ved modning, hvor især koldmodning er af stor<br />
praktisk betydning ved svejste konstruktioner, da varmemodning ofte vil være besværlig at udføre.
I område 2 har materialet været udsat for en<br />
blødglødning (også kaldet udglødning.)<br />
Blødglødningstemperaturen for 7075 er opgivet til<br />
413<br />
Figur 15. Typisk hårdhedsprofil<br />
o C [3]. I modningshærdbare legeringer er<br />
blødglødning egentlig bare et andet udtryk for en<br />
markant overmodning, hvor alle de små<br />
udfældede partikler samles til store krystaller<br />
uden kohærens med aluminiumsgitteret. Ved en<br />
normal svejsning når materialet dog ikke at blive<br />
fuldstændig blødglødet. Men det er alligevel i<br />
dette område at den laveste styrke må forventes at<br />
optræde. På figur 15 er vist hvordan en<br />
hårdhedsprofil normalt vil se ud, efter en svejsning.<br />
Punktet A markerer hvor der har fundet delvis blødglødning sted.<br />
I område 3 har materialet været udsat for en moderat temperatur,<br />
hvorved der sker en overmodning, som beskrevet i det ovenstående,<br />
dog i mindre grad. Som tommelfingerregel siger man at<br />
legeringer i 6xxx og 7xxx serien, mister styrke ved temperaturer over<br />
250 o C – 270 o C [12]. Kunstig modning foregår dog ved en lavere<br />
temperatur, nemlig 121 o C, så overmodning kan godt ske ved<br />
lavere temperaturer end 250 o C hvis den holdes et stykke tid.<br />
Sidstnævnte vil dog sjældent være tilfældet ved svejsning.<br />
4.8. Varmecyklus ved svejsning<br />
Den varmepåvirkning et givent punkt i en plade<br />
der svejses bliver udsat for, kaldes punktets<br />
varmecyklus. Varmecyklen er meget vigtig at<br />
have kendskab til, da den bestemmer<br />
egenskaberne for materialet i den<br />
varmepåvirkede zone, efter svejsning. For at<br />
kunne undersøge varmecyklen ved svejsning, er<br />
der blevet placeret 6 stk. termoelementer i<br />
prøveemnerne før svejsning. Fire af elementerne<br />
er placeret vinkelret ud fra svejsningen, i<br />
afstande på 13mm, 20mm, 27mm og 34mm (se<br />
figur 17). 13mm er valgt, da det er det tætteste<br />
man kan placere et termoelement uden at<br />
brænderen rammer det under svejsning, da<br />
diameteren på gaskoppen er ca. 23mm. Desuden<br />
Figur 16. Overmodning<br />
Figur 17. Placering af termoelementer<br />
vil der være en risiko for at elementet ender inde i selve svejsningen, og vil dermed ikke kunne<br />
tages ud igen.<br />
4.8.1. Opbygning af model til beregning af temperaturcyklus<br />
Den nævnte begrænsning på placering af termofølere tættere end 13mm fra svejselinien, lægger et<br />
låg på anvendelsen af de data følerne opsamler. Grunden til dette er, at de vigtigste metallurgiske<br />
forandringer i materialet foregår tættere på end 13mm. Da det ikke umiddelbart er muligt at måle<br />
temperaturforløbet i dette område, kan det være formålstjenstligt at opbygge en matematisk model,
der kan regne sig frem til temperaturudviklingen. Modellen kan så bagefter justeres efter<br />
målingerne der er udført under svejseforsøgene.<br />
Hvordan varmen udbreder sig fra en svejsning, afhænger primært af de tre materialeparametre:<br />
varmeledningsevne, massefylde og varmefylde.<br />
Måden varmeudbredelsen foregår på, kan beskrives ved hjælp af Rosenthals model [31]:<br />
Q<br />
2 d<br />
1 1) T , ) T e K ( R)<br />
( 1 2 0<br />
0<br />
Hvor To = Starttemperaturen [ o C]<br />
= Varmeledningsevne [W/mK]<br />
d = Pladetykkelse [m]<br />
Q = Varmetilførelse [J/m]<br />
1 = Afstand fra svejsested i svejseretning [m]<br />
2 = Afstand fra svejsested vinkelret på svejseretning [m]<br />
Ko<br />
= Bessel funktion<br />
R = Afstanden til et givet punkt (R = ( 2 1 + 2 2) 0,5 ) [m]<br />
= Defineret ud fra varmetab med omgivelserne<br />
Denne formel gælder for en tynd plade, med en linieformet<br />
varmekilde og en endelig svejsehastighed. Tykkelsen på<br />
forsøgsemnerne til dette projekt er 15mm, hvilket man<br />
normalt ikke vil kalde tynde plader. Men tidligere forsøg<br />
[12] i forbindelse med SASAK-projektet, har vist at denne<br />
model fungerer fint i aluminiumsemner af denne tykkelse.<br />
Årsagen til dette er den høje varmeledningsevne, der<br />
spreder varmen så hurtigt i tykkelsesretningen, at man godt<br />
kan antage at den er konstant. Det er det samme der gør sig<br />
gældende angående antagelsen med en linieformet<br />
Figur 18. Tynd plade, linieformet<br />
varmekilde<br />
varmekilde. Mht. den endelige svejsehastighed, menes at varmetilførslen udbredes som ved en<br />
rigtig svejsning. Dvs. eksempelvis på figur 18, vil svejsningen starte i venstre side, og fortsætte mod<br />
højre. Derved har varmen en mulighed for ”at løbe forud og bagud”. En lysbue kan ikke udtrykkes<br />
alene ved en ohmsk modstand, da der som et væsentligt element indgår en<br />
konstantspændingskilde[11]. Effektiv-værdien af strømmen er den værdi, en jævnstrøm skulle have<br />
haft for, at udvikle den samme effekt i en ohmsk modstand. Hvis man svejser med f.eks. puls- eller<br />
vekselstrøm, er middelstrømmen et udtryk for den jævnstrøm der vil resultere i samme<br />
varmeudvikling. I princippet burde begge strømstyrker måles og effekten beregnes derfra, men man<br />
har vedtægtsmæssig besluttet at anvende den simple middelstrøm, da den er mest korrekt af de to.
Derfor kan varmetilførslen ved en MIG-svejsning beskrives ved:<br />
Q<br />
UI<br />
Hvor: U = Spænding [V]<br />
I = Strøm [A]<br />
= Svejsehastighed [m/min]<br />
= Virkningsgrad<br />
Virkningsgraden kan, ved svejsning i aluminium og ved brug af argon som beskyttelsesgas, ligge<br />
i et interval på 0,65 til 0,8. Hvad der gælder ved svejsningen til dette projekt, skal findes<br />
eksperimentelt, men som udgangspunkt sættes den til 0,8 [30].<br />
er, som nævnt, defineret ud fra varmetab til omgivelserne. Det har ved tidligere forsøg [12] med<br />
svejsning i aluminium vist sig at ved en almindelig opstilling, er varmetab til omgivelserne<br />
forsvindende lille, i det temperaturinterval der er interessant. Derfor bruges følgende formel, som<br />
ikke tager højde for varmetab til omgivelserne:<br />
2<br />
Hvor er en funktion af materialeparametrene:<br />
c p<br />
= Massefylde [kg/m3 ]<br />
cp = Varmefylde [J/kgK]<br />
For større værdier af R erstattes K0 med [12]:<br />
K<br />
Derved kommer 1) til at se således ud:<br />
T (<br />
2<br />
,<br />
1<br />
0<br />
)<br />
T<br />
0<br />
2<br />
e<br />
R<br />
2<br />
Q<br />
d<br />
Da det er ønskværdigt at undersøge temperaturpåvirkningen som en funktion af tiden omskrives 1<br />
til - t (t = Tid [s]) hvilket medfører R = ((- t) 2 + 2 2) 0,5 .<br />
R<br />
2<br />
e<br />
R<br />
(<br />
1<br />
R)
2)<br />
T (<br />
2<br />
, t)<br />
T<br />
0<br />
2<br />
Q<br />
d<br />
2<br />
Ligning 2) beskriver den 2-dimensionelle varmeudbredelse, som en funktion af tiden og afstanden<br />
til centerlinien.<br />
Peaktemperaturen som funktion af afstand til centerlinien kan findes på to måder ud fra ligning 2):<br />
- Ligning 2) differentieres og sættes lig nul.<br />
- Der indsættes afstande fra centerlinien f.eks. 2mm, 3mm osv. i 2), og en temperaturkurve<br />
beregnes f.eks. i Excel. Den maksimale temperatur noteres og plottes i et separat diagram.<br />
svejsning blev fugen først kemisk renset med spray<br />
af typen spotcheck<br />
derefter mekanisk med en rundsliber med rustfri stålbørste.<br />
SKC-S Figur (solvent 19. Forsøgsopstilling remover) og<br />
((<br />
t)<br />
Det er den anden mulighed der vil blive benyttet i dette projekt.<br />
5. Eksperimentelt arbejde<br />
Alle svejseforsøgene er lavet i samarbejde med FORCE Technology, som afsatte en del ressourcer<br />
til dette projekt.<br />
5.1. Forsøgsopstilling<br />
På figur 19 kan ses hvorledes svejseopstilling fra<br />
forsøgene så ud. Svejsemaskinen var en Fronius<br />
TPS2700 Alu edition, med en maksimal<br />
strømstyrke på 270A. Den havde mulighed for<br />
synergisk puls- svejsning, og det var denne metode<br />
der blev brugt ved forsøgene. Brænderen blev styret af<br />
en automatiseret langføring, så der kunne opnås stor<br />
præcision i svejsehastigheden. Inden hver<br />
5.1.1. Termoelementerne<br />
Der blev anvendt 8 stk. termoelementer af typen K mini T-couple Ø1,5mm fra firmaet RS, til dette<br />
projekt (bilag B). På denne type elementer er der en stålkappe, som forhindrer føleren i at tage<br />
skade ved sprøjt og lignende. Software og hardware blev lånt af FORCE. Termoelementerne blev<br />
installeret og kalibreret efter et kviksølvstermometer i forskellige punkter på temperaturskalaen, fra<br />
stuetemperatur og op til vands kogepunkt. RS oplyste at elementernes målepunkt var placeret meget<br />
tæt på bunden af føleren. Reaktionstiden kunne ikke oplyses præcist, men den er meget lav pga.<br />
elementernes lille diameter på 1,5mm. Under svejsningerne kørte dataopsamlingssystemet med en<br />
hastighed på 3,63 målinger pr. sekund. Hver måling havde desuden en måletid på 40 ms, som<br />
computeren integrerer over for at finde en gennemsnitsværdi, og dermed undgå støj.<br />
2<br />
2<br />
2<br />
e<br />
)<br />
(<br />
t<br />
((<br />
t )<br />
2<br />
2<br />
2<br />
))
5.1.2. Forsøgsrække<br />
FORCE var behjælpelig med at skaffe ekstra<br />
aluminiumsplade, der kunne bruges som indkøringsforsøg. Det<br />
blev hurtigt tydeliggjort at den næse på 2mm (se figur 20) der<br />
var i fugen, ville komme til at give problemer. Det var<br />
simpelthen ikke muligt at brænde igennem den, derfor blev<br />
der lavet en spalte i fugen på først 1mm og derefter 1,5mm, som<br />
blev brugt i resten af forsøgene. På trods af dette,<br />
forekommer der problemer med rodfejl i alle de efterfølgende<br />
svejseforsøg. Det var ikke muligt kun at tilføre mere varme til<br />
svejsningen, da alle parametrene var forbundet. Dvs.<br />
hvis strømstyrken blev øget, fulgte trådhastigheden Figur 20. X-fuge automatisk<br />
med, hvilket gav problemer med overskydende materiale. Som man kan se i nedenstående tabel<br />
over forsøgene, blev buelængden justeret for at hjælpe lidt på dette problem. Større buelængde<br />
resulterer i et lidt større smeltebad og dermed mere varme. Måden tallet for buelængden skal tolkes<br />
på er, at der ligger et nulpunkt ret højt over svejsningen. -15 betyder at buen starter 15 enheder<br />
tættere på emnet, dvs. -20 er en mindre buelængde end -15. Enheden for dette tal var ikke<br />
Følgende parametre blev holdt konstant i alle forsøg:<br />
- Tilsatsmateriale AlMg4,5Mn0,7(A)<br />
- Antal strenge på hver side 1<br />
- Spalte 1,5mm<br />
- Gasflow 27 l/min<br />
- Gastype Argon<br />
- Brændervinkel 15 o stikkende med det vertikale plan<br />
Med det meget begrænsede antal plader der er til rådighed i dette projekt, skal man være påpasselig<br />
med at variere svejseparametrene for meget, hvis man ønsker at spore en sammenhæng med bare en<br />
anelse statistisk grundlag. Tidligere forsøg har vist at svejsehastigheden kan have indflydelse på<br />
bredden af HAZ, dannelsen af varmerevner m.m., derfor blev denne valgt som variabel. Alle andre<br />
ændringer i parametrene man kan se er kun for at forbedre de geometriske forhold af svejsningen og<br />
udbedre svejsefejl.<br />
Svejsning Plade nr. Hastighed Trådhastighed Strøm- Spænding Buelængde Andet<br />
nr.<br />
styrke<br />
1 1 + 2 (side 1) 400 mm/min 12 m/min 189 A 20,9 v - 20<br />
2 1 + 2 (side 2) 400 mm/min 12 m/min 189 A 21,9 v - 20<br />
3 3 + 4 (side 1) 400 mm/min 12,5 m/min 194 A 21,2 v - 20<br />
4 3 + 4 (side 2) 400 mm/min 12,5 m/min 194 A 20,8 v - 20<br />
5 5 + 6 (side 1) 400 mm/min 12,5 m/min 201 A 21,7 v - 15 1)<br />
6 5 + 6 (side 2) 400 mm/min 12,6 m/min 198 A 22,1 v - 15<br />
7 7 + 8 (side 1) 500 mm/min 15 m/min 228 A 21,6 v - 15<br />
8 7 + 8 (side 2) 500 mm/min 15 m/min 232 A 20,7 v - 15<br />
9 9 + 10 (side 1) 520 mm/min 15,7 m/min 238 A 20,6 v - 15 2)<br />
10 9 + 10 (side 2) 520 mm/min 15,5 m/min 238 A 21,1 v - 15 3)
Fejl under svejseforsøgene<br />
1) Tråden brændte fast til kontaktdysen. Et kort stykke af fugen<br />
blev fræset op med rundskærer, og derefter svejst igen.<br />
2) Lysbuen<br />
brændte<br />
igennem de<br />
første 40 mm<br />
af fugen.<br />
Spalten blev<br />
derefter<br />
understøttet af<br />
en lille plade,<br />
hvorefter<br />
svejsningen<br />
blev lavet forfra.<br />
3) Teknikeren havde vendt den ene plade forkert, så<br />
termofølerne måtte stikke ud af bunden. Dette<br />
medførte en ret langsom afkøling, da en stor del af<br />
pladen hang frit, i stedet for at have direkte kontakt<br />
med aluminiumsbordet.<br />
Figur 22. Fugeunderstøtning<br />
Figur 21. Sammenbrændte<br />
dyser<br />
Figur 23. Omvendt plade
5.2. Præparation af metallografiske prøver<br />
Fremgangsmåden der blev brugt til præparation af de metallografiske prøver, der er blevet brugt i<br />
dette projekt kan ses i bilag G.<br />
5.3. Referencemålinger<br />
For at kunne lave en ordentlig undersøgelse af den varmepåvirkede zone, er det vigtigt at have<br />
nogle ordentlige data at sammenligne med. Derfor er der udført undersøgelser af 7075 T6<br />
legeringen, som den ser ud fra fabrikken og derefter et emne af 7075 der har undergået en<br />
homogeniseringsglødning. De svejste emner vil så ligge et sted mellem disse to yderpunkter.<br />
Ved mange af mikroskopibillederne i de efterfølgende afsnit vil der være nævnt hvor meget<br />
forstørrelse billederne er taget med. Dette er medtaget for at øge overblikket, men det er ikke 100 %<br />
korrekt da billederne er ændret i størrelse i forbindelse med indsætning i rapporten. Derfor er det<br />
målestokken i nederste højre hjørne af billederne, der er det mest korrekte at vurdere ud fra.<br />
5.3.1. Definition af observationsplan.<br />
Ved mikroskopiundersøgelser af en valset<br />
struktur er det af stor betydning hvilken vinkel<br />
man kigger fra i forhold til hvad man ønsker at<br />
undersøge. For at illustrere dette er figur 24<br />
blevet konstrueret ud fra mikroskopibilleder<br />
fra 7075 T6, som den oprindeligt ser ud.<br />
Billederne er taget med 200x forstørrelse, men<br />
er vredet vha. billedbehandlingsprogrammer<br />
for at opnå 3D-effekten. Derfor er der ikke<br />
målestok på billederne, da det vil være<br />
misvisende. På figuren er det tydeligt, at der er<br />
stor forskel på observationsplanerne. Man kan<br />
se, at hvis man ønsker at studere kornstruktur<br />
m.m. vil det være mest relevant at kigge på Zplanen.<br />
Dog skal man være opmærksom på at<br />
korn er en 3-dimensional størrelse, derfor skal<br />
de andre planer også inddrages i overvejelsen.<br />
Hvis det er andelen af de udfældede<br />
precipitater der er vigtigst, vil X- eller Yplanen<br />
være det mest hensigtsmæssige at<br />
bruge. Forskellen på X- og Y-planen ligger i<br />
formen på de udfældede partikler. På<br />
Figur 24. 3D-mikrobillede<br />
X-planen vil de være mere aflange i formen pga. valsningen. Hvis man ønsker at undersøge et helt<br />
tværsnit af en færdig svejsning, vil det være Y-planen der kigges på, da svejseretningen er den<br />
samme som valseretningen.
5.3.2. Ætsemiddel<br />
I litteraturen kan findes forslag til ætsemidler der vil være gode at bruge til legering 7075. Det<br />
foreslås at bruge en opløsning af 75ml vand og 25ml (65 %) salpetersyre eller en opløsning der<br />
kaldes Kellers reagens. Sidstnævnte består af 95ml destilleret vand, 2 ½ ml salpetersyre 65 %<br />
(HNO3), 1 ½ ml saltsyre 32 % (HCL) og 1 ml flussyre (HF) 40 %. For at kunne vurdere det bedste<br />
ætsemiddel til brug i resten af projektet er der fremstillet tre slib, XYZ-planerne, til hvert af<br />
ætsemidlerne. På figurerne nedenunder ses en sammenligning af ætsemidlerne.<br />
Figur 25. Ætset med salpetersyre. X-plan<br />
Figur 26. Ætset med Kellers reagent. X-plan<br />
Figur 27. Ætset med salpetersyre. Z-plan Figur 28. Ætset med Kellers reagent. Z-plan<br />
På billederne fra X-planerne ses det tydeligt, at der dannes store ætsegrupper, når der bruges Kellers<br />
reagens. Precipitaterne er lige tydelige på begge billeder, dog er de horisontale korngrænser lidt<br />
tydeligere ved brug af Kellers reagent. På billederne af Z-planerne er korngrænserne mere markeret<br />
ved brug af Kellers, men der opstår selvfølgelig stadig ætsegrupper. Da flussyren i Kellers reagens<br />
kræver specielle foranstaltninger ved brug, søges det at bruge salpetersyren i videst mulig omfang.
5.3.3. Udgangsmaterialet<br />
Til bedømmelse af styrkeforringelsen ved svejsning er det vigtig at have korrekte målinger på<br />
udgangsmaterialet. Dette kan desuden bruges til vurdering af bredden på den varmepåvirkede zone.<br />
Derfor er der udført en række hårdhedsmålinger og ud fra disse konkluderes det, at hårdheden er<br />
181 HV10kg som udgangspunkt. Der bruges en belastning på 10kg ved alle hårdhedsmålinger i<br />
dette projekt.<br />
For at observere hvordan udgangsmaterialets struktur ser ud, blev der lavet mikroundersøgelser af<br />
emnet. Det blev forberedt som beskrevet i Bilag G ”Præparation af metallografiske prøver”.<br />
På figur 29 ses basismetallet efter ætsning med en opløsning af salpetersyre.<br />
Figur 29. Basismetal (500x) ætset med salpetersyre. X-plan<br />
På billedet er valseretningen tydelig, da de små partikler nærmest ligger på stribe fra venstre mod<br />
højre(eller højre mod venstre). Desuden er de større partikler afrundet af valsningen og blevet<br />
trykket aflange i valseretningen. De små fine partikler man kan se bliver i Metals Haandbook Vol.7<br />
[9], omtalt som udfældninger af MgZn2. Dette stemmer ikke helt overens med det ternære diagram<br />
Al-Mg-Zn i figur 12. Ud fra dette burde det være Mg3Zn3Al2 partikler der kan ses. Generelt er det<br />
meget svært at sige med 100 % sikkerhed hvad det er, da der ikke foreligger komplette<br />
eksperimentelle data for legering 7075.
De større partikler er (Fe,Mn)Al6, og eksisterer fordi de<br />
ikke kan opløses i matrixen[11]. Det samme gør sig<br />
gældende for de få partikler af FeAl3, der var at finde (se<br />
figur 30).<br />
5.3.4. Homogeniseringsglødning/blødglødning<br />
For at finde den laveste hårdhed man<br />
overhovedet kan forvente af 7075 T6, blev der<br />
udført en homogeniseringsglødning. Emnet<br />
blev varmet op til 470 o C i en periode på 24<br />
timer. Den lange holdetid er for at være 100 %<br />
sikker på, at materialet er i en-fase området,<br />
da nogle legeringselementer har en lille<br />
diffusionshastighed. Derefter blev emnet<br />
meget langsomt afkølet over en periode på ca.<br />
48 timer. Dette kan antages at være tæt på en<br />
ligevægtsafkøling, hvor der udfældes så<br />
mange legeringselementer uden kohærens<br />
med Al-matrixen som muligt. Dette skulle<br />
resultere i den laveste opnåelige hårdhed. De<br />
efterfølgende hårdhedsmålinger blev udført på<br />
Y-planen, da dette plan danner det vigtigste<br />
sammenligningsgrundlag for<br />
hårdhedsændringer over tværsnittet af en<br />
svejsning. Hårdheden blev målt til 63 HV10.<br />
På figur 31 ses mikrostrukturen af det<br />
homogeniserede emne på Y-planen.<br />
Valsestrukturen er totalt forsvundet, og det er<br />
umuligt at se valseretningen. Dette resultat vil<br />
aldrig nogensinde kunne forekomme i en<br />
svejsning, uanset hvor mange strenge eller<br />
hvor meget forvarme der bruges. Derfor blev<br />
der lavet endnu en homogeniseringsglødning,<br />
men med en lidt hurtigere afkølingsperiode på<br />
ca. 6 timer. Mikrostrukturen for dette emne<br />
kan ses på figur 32.<br />
Figur 30. FeAl3 partikel<br />
Figur 31. Homogeniseret.<br />
Figur 32. Stærkt overmodnet struktur<br />
Hvis man sammenligner med billedet af udgangsmaterialet på forrige side (figur 29), observeres<br />
som forventet en kraftig vækst af de udfældede partikler uden kohærens med Al-matrixen. Man kan<br />
dog stadig ane valsestrukturen. Denne struktur vil være typisk for en kraftig overmodning, og det er<br />
således denne tendens der burde kunne spores i den varmepåvirkede zone efter svejsning.
6. Resultater og diskussion<br />
I de efterfølgende kapitler vil resultaterne fra svejseforsøgene blive præsenteret og derefter<br />
diskuteret.<br />
6.1. Makroundersøgelse<br />
I dette afsnit vil de svejste emners geometri blive undersøgt uden forstørrelse, og eventuelle fejl vil<br />
blive beskrevet. Emnerne blev makroætset i en opløsning med 15g natriumhydroxid og 120ml vand,<br />
for at få svejsninger, porer og rodfejl til at blive mere fremtrædende.<br />
Det skal understreges at formålet med dette projekt ikke var at optimere svejseparametre, for at<br />
kunne fremstille en perfekt svejsning. I bilag I kan ses de typer af makroskopiske fejl der findes, og<br />
hvilke værdier de skal overholde hvis svejsningen skal kunne godkendes jf. ISO 13919-1, skærpet<br />
(B).
Svejsning nr. / Hastighed Heat input Arc<br />
Plade nr.<br />
( =0,8) [J/mm] Density<br />
1 / 1 + 2 400<br />
mm/min<br />
474,0 [J/mm] - 20<br />
2 / 1 + 2 400<br />
mm/min<br />
3 / 3 + 4 400<br />
mm/min<br />
4 / 3 + 4 400<br />
mm/min<br />
5 / 5 + 6 400<br />
mm/min<br />
6 / 5 + 6 400<br />
mm/min<br />
7 / 7 + 8 500<br />
mm/min<br />
8 / 7 + 8 500<br />
mm/min<br />
9 / 9 + 10 520<br />
mm/min<br />
10 / 9 + 10 520<br />
mm/min<br />
496,7 [J/mm] - 20<br />
493,5 [J/mm] - 20<br />
484,2 [J/mm] - 20<br />
523,4 [J/mm] - 15<br />
525,1 [J/mm] - 15<br />
420,1 [J/mm] - 15<br />
461,0 [J/mm] - 15<br />
452,6 [J/mm] - 15<br />
463,6 [J/mm] - 15<br />
Makrobilleder<br />
I denne tabel er de vigtigste svejseparametre angivet, således en direkte sammenligning med<br />
makrobillederne er mulig.<br />
Porer: På alle billederne ses eksistensen af porer i større eller mindre grad. Som tidligere nævnt<br />
opstår porer ved MIG-svejsning primært pga. små mængder fugt. Til svejsningerne blev der brugt<br />
en helt ny rulle svejsetråd, og fugerne blev renset før svejsning. Det er svært at gøre mere end det<br />
for at forhindre poredannelse, og man kan heller ikke forvente en grundigere behandling fra en<br />
virksomhed. Fugten kan desuden komme fra uren beskyttelsesgas, utætheder fra en vandkølet<br />
brænder, endog diffusion gennem gaskablet kan være en fejlkilde.<br />
Teknikeren fra FORCE Kaare Jensen, der stort set kun har svejset i aluminium de sidste 10 år, siger<br />
at der altid vil være porer ved MIG-svejsning, uanset hvad man gør. Med så få svejsninger er der<br />
ikke noget statistisk grundlag for at udtale sig om sammenhæng mellem svejseparametre og antallet<br />
af porer.
Gennembrænding: Som tidligere nævnt var der problemer med manglende gennembrænding i alle<br />
svejsningerne. Rodfejlen ved næsen af fugen ses tydeligt på alle billederne. Ved pladerne 7+8 og<br />
9+10 er der gennembrænding, men rodfejlen eksisterer stadig, da næsen kun er opsmeltet i den ene<br />
side. Det ses at der er en sammenhæng mellem svejsehastighed og gennembrænding, mens heatinputtet<br />
pr. mm ikke som forventet, er den afgørende faktor. Ved svejsning af en x-fuge i<br />
konstruktionsmæssige sammenhæng vil man, efter den første side er svejset, fræse fugen op på den<br />
anden side for at få en ensartet fugebund.<br />
Overskydende materiale: Der er lidt overskydende materiale på mange af svejsningerne. Dette<br />
kan nemt rettes ved en optimering af trådhastigheden. Ved svejsningerne i dette projekt kunne man<br />
med fordel have tilført mere varme til svejsningen ved at øge strømstyrken, for at kunne opsmelte<br />
næsen på x-fugen. Dette kan kun lade sig gøre ved at øge trådhastigheden, hvilket medfører at der<br />
kommer mere overskydende materiale, og derved en grimmere svejsning. Der er desuden mere<br />
overskydende materiale ved den anden streng end den første.<br />
6.2. Hårdhedsprøvning<br />
I dette projekt bruges Vickers hårdhedsprøvning, med 10kg belastning. Hårdhedsprøver er et udtryk<br />
for materialers modstand mod plastisk deformation, og kan derfor korreleres til trækstyrke. Der<br />
findes tabeller der viser sammenhængen, men de vil ikke blive brugt i denne rapport, da de kan<br />
variere fra legering til legering.<br />
Hårdhedsmålingerne laves med 1mm mellemrum, målt vha. et xy-bord.<br />
6.2.1. Hårdhedsprofiler<br />
På figur 33 ses den målte hårdhedsprofil for tre svejsninger.<br />
Figur 33. Hårdhedsprofiler
Det ses at hårdhedsprofilen stemmer fuldstændig overens med den der er beskrevet i afsnittet ”4.7.<br />
Den varmepåvirkede zone”.<br />
Fra 0mm og ud til punktet ”1” er målingerne lavet i svejsemetallet. Som man kan se, er dette<br />
område svejsningens svageste punkt med en Vickershårdhed på ca. 75 HV10kg. På trods af at der<br />
blev indkøbt tilsatsmateriale af legering 5183, som fabrikanterne beskriver som højstyrketråd, er<br />
hårdheden altså under halvdelen af upåvirket 7075T6. Hårdhedsmålingerne kan dog muligvis være<br />
påvirket af de poredannelser der opstod i tilsatsmaterialet. Da legeringer i 5xxx serien ikke er<br />
modningshærdbare, er det umuligt at forøge styrken med en efterfølgende varmebehandling<br />
(Diskuteres i 6.3.1 ”Modningshærdning”).<br />
.<br />
I punktet ”1” er der en tendens til en anelse lavere hårdhed end i smeltemetallet generelt. Dette må<br />
skyldes, at tilsatsmetallet i netop dette punkt danner en legering med grundmetallet, der ikke er<br />
hensigtsmæssig ud fra et styrkemæssigt synspunkt.<br />
Lige efter ”1” stiger hårdheden markant, da man kommer over i basismetallet. Punktet ”2” ligger<br />
ved siden af smeltelinien, og her er en rimelig antagelse, at temperaturen har været i<br />
opløsningsområdet på 470 o C. I dette punkt vil man kunne forvente en yderligere stigning ved<br />
naturlig eller kunstig modning.<br />
Ved ”3” er der sket en overmodning, og hårdheden falder som resultat deraf. Hvis teorien holder,<br />
burde en ny modningshærdning være nødvendig for at øge hårdheden i dette punkt.<br />
Hen imod ”4” nærmer metallet sig udgangstilstanden, da graden af overmodning mindskes.<br />
6.2.2. Svejsefaktor<br />
Ved dimensionering af svejste aluminiumsemner bruger man en softening factor eller på dansk<br />
svejsefaktor, for at bestemme styrken af de svejste emner. Styrken af udgangsmaterialet bliver<br />
ganget med svejsefaktoren, og dette tal bruges til dimensionering. I standarden DS 419 eurocode 9<br />
er denne faktor opgivet til 0,8 for 7xxx serien. Ud fra de hårdhedmålinger der er lavet i dette projekt<br />
kan svejsefaktoren beregnes:<br />
For hele svejsningen:<br />
For den varmepåvirkede zone:<br />
HV<br />
lav<br />
haz<br />
HVudg<br />
HV<br />
lav<br />
haz<br />
HVudg<br />
75<br />
181<br />
120<br />
181<br />
0,<br />
41<br />
0,<br />
66<br />
Da selve svejsemetallet er det svageste punkt i svejsningen, bliver valg af tilsatsmateriale en<br />
afgørende parameter i beregningen af svejsefaktoren. Det ses at den er helt nede på halvdelen af de<br />
0,8, der er opgivet i standarden. Hvis man udelukkende kigger på den varmepåvirkede zone,<br />
beregnes svejsefaktoren til 0,66. Disse to tal indikerer at svejsefaktoren er for optimistisk i DS 419,<br />
hvilket kan have kritiske konsekvenser pga. underdimensionering af konstruktionsemner.
6.3. Forsøg med varmebehandling efter svejsning<br />
Da det er svejsemetallet, der er det svageste punkt i svejsningen, er det oplagt at prioritere<br />
styrkeøgning af dette område først. Det ligger uden for rammerne af dette projekt, og er derfor et<br />
punkt efterfølgende projekter må forbedre. Til gengæld er der mulighed for at undersøge<br />
efterbehandling af den varmepåvirkede zone. De to muligheder der vil blive undersøgt er:<br />
1. Ny modningshærdning af hele emnet<br />
2. Kunstig modning ved 120 o C i tre forskellige tidsperioder<br />
6.3.1. Modningshærdning<br />
Den første mulighed kan i praksis kun realiseres i applikationer hvor hele emnet kan komme ind i<br />
en ovn. Der findes varmebælter der kan varme svejsningen op til opløsningstemperaturen på 470 o C,<br />
men det vil bare flytte problemet, da der vil opstå en ny HAZ ved siden af bæltet. Varmeforløbet for<br />
en modningshærdning er: 2 timer ved 470 o C efterfulgt af bratkøling i vand, derefter kunstig<br />
modning ved 120 o C i 24 timer.<br />
På figur 34 ses hårdhedsprofilet efter den nævnte behandling.<br />
Figur 34. Modningshærdning<br />
Der observeres en øgning i hårdheden over hele linien, endda i tilsatsmaterialet hvilket ikke var<br />
forventet. Denne styrkeøgning skyldes muligvis dannelsen af Mg2Si fasen, på baggrund af den lille<br />
smule Si der findes i 5183. Der er også Zn fra basismetallet og lidt fra tilsatsmaterialet, der kan<br />
danne MgZn2, hvilket øger responsen til varmebehandling. Dog ses der store lokale udsving i<br />
målingerne fra svejsemetallet, og der bør laves yderligere forsøg før den påstand kan verificeres.
Hvis ellers der kunne findes et tilsatsmateriale med tilstrækkelig styrke, ville en ny<br />
modningshærdning efter svejsning være den optimale måde at fjerne svækkelserne i den<br />
varmepåvirkede zone. Man fjerner faktisk alle tegn af en varmepåvirket zone. Men som tidligere<br />
nævnt, er dette en besværlig og dyr måde at efterbehandle på.<br />
6.3.2. Kunstig modning<br />
Ifølge teorien burde man kunne opnå en styrkeforøgelse i det område af den varmepåvirkede zone,<br />
hvor der har været en delvis opløsningsglødning. Det er ved ”2” i figur 33 under afsnittet<br />
”hårdhedsprofiler”. Det giver ikke umiddelbart nogen mening at søge en styrkeforøgelse ved<br />
modning her, da den laveste hårdhed optræder ved ”3”, hvor der har været en kraftig overmodning.<br />
Yderligere modning burde gøre sidstnævnte punkt endnu svagere, hvilket vil medføre en forringelse<br />
af svejsningen, men forsøg udført på DTU [13] har påvist en mulighed for styrkeøgning også i dette<br />
punkt. Derfor er der lavet forsøg med modning ved 120 o C i 3-, 6- og 9 timer.<br />
Resultatet kan ses på figur 35.<br />
Figur 35. Efterfølgende modning<br />
Der var som forventet en markant styrkeøgning i det område hvor der har været en<br />
opløsningsglødning. Øgningen er størst ved modning i 6 timer, hvorefter tendensen er nedadgående,<br />
hvilket indikerer overmodning. I det svageste punkt i den varmepåvirkede zone kan spores en meget<br />
lille forbedring, men denne kan lige så godt ligge inden for den statistiske usikkerhed. Generelt har<br />
hele hårdhedsprofilet fået et løft, og det er ikke sket på bekostning af andre punkter ved<br />
svejsningen.
6.4. Mikrostrukturundersøgelser sammenholdt med hårdhedsmålinger<br />
Under en svejsning forekommer der metallurgiske ændringer i metallet. I dette afsnit vil disse<br />
ændringer blive undersøgt og dokumenteret ved hjælp af lysoptisk mikroskopi. Billederne vil blive<br />
sammenholdt med hårdhedsmålingerne, for at danne et indtryk af de metallurgiske ændringers<br />
indflydelse på hårdheden.<br />
6.4.1. Z-planens struktur<br />
På figur 36 kan ses en sammensat række billeder af Z-planen ved den varmepåvirkede zone.<br />
Billederne dækker ca. 5mm til højre for smeltezonen.<br />
Figur 36. Y-plan (50x forstørrelse)<br />
På grafen i figur 37, ses de tilhørende hårdhedsmålinger.<br />
Figur 37. Hårdhedsprofil
De områder billederne viser er svejsemetallet, smeltelinien, den delvis opløsningsglødede zone og<br />
den blødglødede zone. Det er svært at vurdere kornstørrelsen på billederne, men kornene virker<br />
mere skarpkantet jo tættere på svejsningen man kommer. Der er en lille antydning af en smule<br />
kornvækst, jo længere man bevæger sig væk fra svejsningen. Det der er tydeligst på billederne, er<br />
en ændring i farven. Der er en sammenhæng mellem de mere mørkebrune nuancer og styrken. Jo<br />
mørkere, jo lavere styrke. Dette skyldes de små precipitater, der normalt står for hærdningen, vokser<br />
sig større og dermed giver billedet en mørkere nuance.<br />
6.4.2. Y-planens struktur<br />
De tre nedenstående figurer viser strukturændringerne i Y-planen, i stigende afstand fra<br />
smeltelinien. Disse billeder dækker næsten hele den varmepåvirkede zone, i modsætning til figuren<br />
ved Z-planen der kun dækkede ca. 5mm.<br />
Figur 38. Opløsningszonen<br />
(meget tæt på smeltelinien)<br />
Figur 39. Overmodnet zone Figur 40. Næsten udgangsmateriale<br />
Også her er det meget tydeligt, hvorledes billedet bliver mere mørkebrunt med<br />
faldende styrke.<br />
På figur 41 ses den rodfejl, der eksisterer i større eller mindre grad i alle<br />
svejsningerne. Det er smeltemetallet der ses til venstre for den, og der er også<br />
gennembrænding mellem de to svejsninger, men næsen på fugen er<br />
fuldstændig intakt. Det er klart for enhver at sådan en fejl er katastrofal rent<br />
styrkemæssigt, og ved trækspændinger vil bruddet med garanti starte ved<br />
fejlen. Derfor vil der ikke blive lavet undersøgelser med trækprøvning i denne<br />
rapport, da det vil give et misvisende resultat.<br />
Figur 41. Rodfejl
6.5. Varmecyklus<br />
I dette afsnit vil de målte temperaturcykler blive sammenholdt med den analytiske model beskrevet<br />
i afsnittet ”4.8.1. Opbygning af model til beregning af temperaturcyklus”. De vil desuden blive<br />
sammenholdt med målte hårdhedsprofiler og på baggrund heraf vil der blive estimeret en<br />
HAZ-bredde.<br />
6.5.1. Målt varmecyklus<br />
Et målt temperaturforløb for sammensvejsning af plade 7+8 kan ses på figur 42. (øvrige findes i<br />
bilag C).<br />
Figur 42. Målt temperaturforløb 7+8<br />
Som forventet kommer peaktemperaturen ikke op i det område, hvor de væsentligste ændringer<br />
forekommer. Men med disse kurver kan den matematiske model verificeres, og der kan laves<br />
mindre justeringer som nævnt i næste afsnit.
6.5.2. Sammenligning mellem model og eksperiment<br />
Modellen beskrevet i afsnittet ”Opbygning af model til beregning af temperaturcyklus”<br />
passede overraskende godt med virkeligheden, sammenligningen kan ses på figur 43.<br />
Effektivitetsfaktoren blev justeret til 0,73. Der er lidt uoverensstemmelse med<br />
afkølingshastigheden, hvilket med garanti skyldes antagelsen om ingen varmetab til omgivelserne.<br />
Afkølingshastigheden er mindre relevant i dette projekt, da det er peaktemperaturen der er klart den<br />
mest afgørende parameter mht. metallurgiske ændringer[8].<br />
Figur 43. Temperaturforløb
6.5.3. Sammenligning mellem temperaturcyklus og hårdhed<br />
Tidligere forsøg udført i forbindelse med SASAK-projektet fra FORCE har indikeret, at det er<br />
peaktemperaturen, og ikke så meget tidsintervallet, der er bestemmende for ændringerne i<br />
egenskaberne. Derfor er peaktemperaturen interessant at sammenligne med de målte hårdheder på<br />
testemnet. Peaktemperaturen er fundet ud fra metoden beskrevet i afsnittet ” 4.8.1. Opbygning af<br />
model til beregning af temperaturcyklus”. I figur 44 er peaktemperaturen vist i samme plot som<br />
hårdhedsprofilerne.<br />
Figur 44. Hårdhedsmålinger/peaktemperatur<br />
Det skal her bemærkes, at skalaen for peaktemperaturen er angivet på højre side af plottet. Ved<br />
sammenligningen skal man også holde in mente, at materialet har været udsat for den viste<br />
peaktemperatur to gange ved én svejsning, da der jo er blevet svejst på begge sider af pladen. I<br />
plottet er det den lyserøde linie, der er den mest sammenlignelige med peaktemperaturen, da<br />
sidstnævnte er plottet efter svejseparametrene, der er opnået ved svejsning i plade 7+8. På plottet<br />
kan ses, at faldet i hårdheden begynder ved ca. 270 o C. Ved punktet ”3” hvor den laveste hårdhed<br />
findes, har temperaturen været oppe på ca. 330 o C (2 gange). I intervallet fra efter ”3” og op til<br />
smeltetemperaturen på 530 o C, sker den delvise opløsningsglødning.
På figur 45 er vist det<br />
ternære<br />
tilstandsdiagram for<br />
AlMgZn systemet. Man<br />
kan med rimelighed<br />
antage at den grønne<br />
linie ”1” stiger lineært<br />
(set fra siden i 2d) op til<br />
linien ”2”. Man kan<br />
måle at 7075 ligger 2/3<br />
afstandsenheder fra ”1”<br />
og 1/3 fra ”2”. Da ”1”<br />
er markeret ved 200 o C<br />
og ”2” ved 440 o C svarer<br />
det til at 7075 går fra 2faseområdet<br />
+<br />
Mg3Zn3Al2 til 1faseområdet<br />
ved:<br />
T<br />
( 440<br />
o<br />
C<br />
o<br />
200 C)<br />
Figur 45. AlMgZn diagram<br />
( 2 / 3)<br />
På figur 44 kan man se at hårdheden stiger en anelse når temperaturen kommer op i faseområdet,<br />
men mere vigtigt, som afsnittet ” 6.3.2. Kunstig modning”<br />
viser, bliver legeringen modtagelig over for efterfølgende<br />
kunstig eller naturlig modning. Dette antyder en mulighed for<br />
at undgå det overmodnede punkt ”3” på figur 44, ved at lave en<br />
legering der ligger tættere på linien ”1” på figur 45. Hvis man<br />
antager at legeringen overgår til -fasen f.eks. ved 300 o C, vil<br />
hårdhedsprofilet sandsynligvis se ud som på figur 46 og<br />
legeringen vil kunne genskabe meget af den tabte styrke f.eks.<br />
ved naturlig modning. Denne tese kan være meget interessant<br />
at undersøge i efterfølgende projekter.<br />
200<br />
o<br />
C<br />
360<br />
o<br />
C<br />
Figur 46. Tese
6.5.4. Estimering af HAZ-bredde<br />
Siden 60´erne har en almindelig brugt tommelfingerregel til estimering af HAZ, været den såkaldte<br />
one-inch-rule. Som navnet antyder, siger den regel at den varmepåvirkede zone strækker sig<br />
25,4mm ud fra centerlinien af svejsningen. Det siger sig selv at det er en meget grov tilnærmelse af<br />
virkeligheden, og hvis reglen bliver brugt i designfasen, kan den forsage overdimensionering af<br />
emner. På figur 44 kan man ved hjælp af kurven for peaktemperaturen sammenholdt med<br />
hårdhedsmålingerne, konkludere at ved svejseforsøgene der er udført i dette projekt, er den<br />
varmepåvirkede zone ca. 17mm. Det har ikke været muligt at spore nogen sammenhæng mellem<br />
denne værdi og de øvrige svejseparametre. Den matematiske model der er blevet opbygget i forrige<br />
afsnit, kan også bruges til estimering af HAZ i andre emner. Ved at ændre materialedata og<br />
godstykkelse m.m. i modellen, kan der produceres en tilsvarende kurve over peaktemperaturen.<br />
I forrige afsnit er det sandsynliggjort at de metallurgiske ændringer i 7075, starter når temperaturen<br />
overskrider 270 o C.<br />
For modningshærdbare legeringer generelt, siger litteraturen [12] at denne temperatur er 250 o C-<br />
270 o C. For ikke-modningshærdbare legeringer er den 360 o C-370 o C.<br />
6.6. Fejlkilder<br />
- Der er adskillige muligheder for fejlkilder vedrørende målingerne af temperaturen:<br />
termoelementernes kontakt med svejseemnerne, elektriske forstyrrelser fra lysbuen,<br />
standardafvigelse på hvert enkelt termoelement, unøjagtig kalibrering m.m. Et kvalificeret<br />
gæt på præcisionen er 5 o C.<br />
- Diamantindtrykkene ved hårdhedsmålingerne aflæses manuelt, hvilket kan bidrage med en<br />
lille usikkerhed på 2 HV10.<br />
- Hårdhedsmålingerne i svejsemetallet kan være påvirket af de små porer der var til stede.<br />
- Ovnene varierer i temperaturen. Usikkerheden ligger på 8 °C.<br />
- Under præparationen til mikroskopiundersøgelse bliver emnet udsat for en varmepåvirkning<br />
på 175 o C i 10-15 min. ved indstøbningen.<br />
- Der er en risiko for mekanisk deformation ved udskæring og slibning af emnerne.
6.7. Videregående forsøg<br />
Der er mange muligheder for yderligere undersøgelser vedrørende svejsning i 7075. Til fremtidige<br />
projekter bør man nok stræbe efter mere materiale til svejseforsøg end der har været til rådighed i<br />
dette projekt, således et statistisk grundlag kan opnås. Følgende områder vil være interessante at<br />
arbejde videre med:<br />
- Fremstilling af tilsatsmateriale med bedre styrke, f.eks. med udgangspunkt i legeringen<br />
5180.<br />
- Undersøgelse af de problemer med spændingskorrosion der er rapporteret om i litteraturen.<br />
- Udmattelsestestning.<br />
- Trækprøvning og undersøgelse af brudmekanik.<br />
- Sammenligning med nuværende sammenføjningsmetoder, såsom nitning.<br />
- Undersøgelse om hurtig afkøling, lige efter svejsning har nogen betydning.<br />
- Undersøgelse af struktur med elektronmikroskop.<br />
- Undersøge tesen fremsat i afsnit ”6.5.2. Sammenligning mellem temperaturcyklus og<br />
hårdhed” angående temperaturen hvor legeringen overgår til -fasen.
7. Konklusion<br />
Der er i denne rapport lavet en analyse af effekterne ved svejsning i AA7075 T6.<br />
Det er primært påvirkninger der relaterer til forandringer i styrken, der er blevet undersøgt.<br />
- Det kan konkluderes at det svageste punkt efter svejsning ligger i selve svejsemetallet, på<br />
trods af indkøb af tråd med høj styrke. Hårdheden for svejsemetallet lå på ca. 75 HV.<br />
- Det svageste punkt i den varmepåvirkede zone lå på 120 HV. Det var ikke muligt at forbedre<br />
denne hårdhed i nogen betydende grad, ved kunstig modning efter svejsning. Dog gav denne<br />
behandling styrkeøgning andre steder i HAZ, uden nogen negative sideeffekter.<br />
- Ved en ny modningshærdning efter svejsning var det muligt at fjerne alle spor af en<br />
varmepåvirket zone.<br />
- Bredden på den varmepåvirkede zone er ca. 17mm. Der blev fremstillet en model til<br />
estimering af HAZ-bredde i andre emner og andre legeringer.<br />
- Styrken begynder at falde markant når temperaturen kommer over 270 o C.<br />
- Svejsefaktoren på 0,8 der er opgivet i DS 419 eurocode 9, er formentlig for optimistisk. Ved<br />
brug af tilsatsmateriale 5183 er den helt nede på 0,41. Selv hvis der kan findes stærkere<br />
tilsatsmateriale, bør den alligevel højst sættes til 0,66, da det er svækkelsen i HAZ.<br />
- Ved mikroskopiundersøgelsen af den varmepåvirkede zone blev der fundet en sammenhæng<br />
mellem nuancen af materialet og hårdheden. Jo mørkere/brunere det var, jo lavere var<br />
hårdheden.<br />
- Der konstateres umiddelbart ikke nogen svejsetekniske problemer så som varmerevner,<br />
bindingsfejl m.m. ved svejsning. Dog forekommer der porer i svejsemetallet, men dette kan<br />
have mange forskellige fejlkilder, og er ikke noget der specifikt relaterer til 7075.
8. Litteraturliste<br />
[1] MIG fagprojekt. Af Anders Clausen m.fl.<br />
Udarbejdet under Instituttet for Produktion og Ledelse, 2006.<br />
[2] http://www.aluinfo.de/en/maerkte/80_388.htm<br />
(Global produktion af aluminium). Forfattet af Gesamtverband der<br />
Aluminiuminindustrie. Kilden er brugt d. 18-11-2006.<br />
[3] www.matweb.com.<br />
Material Property Database. Ejet af Automation Creations INC.<br />
Kilden er brugt d. 15-8-2006.<br />
[4] http://www.key-to-metals.com/Article55.htm<br />
(Legeringselementers indflydelse). Skrevet for Key to Metals og INI international.<br />
Kilden er brugt d. 10-9-2006.<br />
[5] Aluminium Weld HAZ Fundamentals. Af Tony Anderson, Corporate Technical Training<br />
Manager hos ESAB. Fra Welding Journal juli 2005.<br />
[6] How to Avoid Cracking in Aluminium Alloys. Af Tony Anderson, Corporate Technical<br />
Training Manager hos ESAB. Fra Welding Journal september 2005.<br />
[7] RAP-SV-0036-01-Tilsatsmaterialer-til-aluminium. Af Steen Ussing ansat hos FORCE.<br />
Rapport udarbejdet i forbindelse med SASAK-projektet.<br />
[8] SASAK-håndbogen. Diverse forfattere.<br />
Udarbejdet af FORCE Technology for Søfartsstyrelsen i 2001.<br />
[9] Metals Handbook. Vol.7: Atlas of Microstructures of Industrial Alloys. Diverse forfatter.<br />
8. Udgave. Udgivet for The American Society for Metals i 1972.<br />
[10] Metallography of Aluminium Alloys. Af L.F Mondolfo.<br />
Udgivet af John Wiley & Sons Inc., New York, 1943.<br />
[11] Det fysiske grundlag for lysbuesvejsning. Af Palle Aastrup og Jens Klæstrup Kristensen.<br />
FORCE Technology, 2003.<br />
[12] SASAK-RAP-VA-AKS-FI-0001-01 “Aluminiums reaktion på varmepåvirkning – første<br />
delrapport” Af Carsten J. Rasmussen og Steen Ussing. FORCE Technology, 1999.<br />
[13] Mikrostruktur og egenskaber i svejst aluminium 6060 T6. <strong>Eksamensprojekt</strong> af Ersin<br />
Yavuz. Udarbejdet for DTU under IPL, 2006.
[14] Aluminium Alloys: Structure and properties. Af L.F. Mondolfo.<br />
Udgivet af Butterworths, London and Boston, 1976.<br />
[15] Effects of heat-affected zone peak temperatures on the microstructure and properties of<br />
2090 Al alloy. A.J. Sunwoo, E.L Bradley III and J.W. Morris Jr.<br />
Fra Metallurgical Transactions A-Physical Metallurgy and Materials Science. Vol. 21A,<br />
s. 2795-2804, 1990.<br />
[16] DS/EN 30042<br />
Lysbuesvejste samlinger i aluminium og dets svejsbare legeringer. Vejledninger om<br />
kvalitetsniveauer ved svejsefejl. 1994.<br />
[17] Filler alloy selection for aluminium welding. Af Tony Anderson, Corporate Technical<br />
Training Manager hos ESAB. Svetsaren No. 3, 1999<br />
[18] What you should know about welding aluminium. Lavet for firmaet Lincoln Electric Co.<br />
Welding Journal, januar 2000.<br />
[19] http://www.ime.auc.dk/~rml/Metal-noter.pdf (Metaller, Korrosion og<br />
Overfladebehandling.) Af R. Mikael Larsen, Ålborg <strong>Universitet</strong><br />
Kilde brugt d. 12-10-2006.<br />
[20] Aluminium. Af Jan Herman Reimers for Norsk Aluminium Company<br />
Udgivet af Johan Grundt Tanum forlaget 1947.<br />
[21] Metallurgical Modelling of Welding. Af Øystein Grong<br />
Udarbejdet under The Institute of Materials, London, 1994.<br />
[22] Svejsehåndbogen. 2. udgave.<br />
Udgivet af firmaet Hede Nielsen A/S, 2001.<br />
[23] Metalog Guide. Af L. Bjerregaard m. fl.<br />
Udgivet Af Struers Tech A/S, 1992.<br />
[24] Metallurgi for Ingeniører. Af Conrad Vogel m.fl.<br />
Polyteknisk forlag. 9. udgave, 2001.<br />
[25] Metallurgy of Aluminium Alloys. Af Marc Van Lancker.<br />
Chapman and Hall Ltd. London, 1967.<br />
[26] Lättmetallboken. Alf Grabe m.fl.<br />
Albert Bonniers Förlag Stockholm, 1957.<br />
[27] Letmetaller. Af Dansk Metallurgisk Selskab<br />
Randers, Vintermødet 1992.<br />
[28] Metallurgisk Procesteknologi. Af Dansk Metallurgisk Selskab.<br />
Helsinge, vintermødet 1991.
[29] <strong>Maskin</strong> Ståbi. Af Helge Krex m.fl.<br />
Ingeniøren-Bøger. 8. Udgave, 1. oplag, 2002.<br />
[30] Samtale med Project Manager Carsten Jørn Rasmussen fra FORCE Technology.<br />
[31] The Theory of Moving Sources of Heat and Its Application<br />
to Metal Treatments. Af D. Rosenthal. Trans. ASME , vol 68, issue 8, 1946, pp849-865.