Fortløbende en-vejs positionering - Speed Tech A/S

More documents

Recommendations

Info

Version 5.17a Fortl¯bende en-vejs positionering Til montage, installation og grund-parameterindstilling anvendes standard driftsvejledning. SPEED COMMANDER VECTOR Beskrivelse: Fortl¯bende en-vejs positionering kan anvendes til de opgaver hvor motoren skal k¯re en bestemt strÊkning med stop i en bestemt position. Der skal gives en nulstilling for hver cyklus, og derved korrigeres for en evt. un¯jagtighed pÂ maskinen eller emnerne, dette kan f.eks. g¯res med en fotosensor. PÂ digitalindgang Kl. 5 kan der vÊlges et alternativt sÊt parametervÊrdier, lÊngde, hastighed, acceleration, deceleration og antal positionsstep. For alternativ opsÊtning gÊlder menu nr. 2*,3*,4*,5* og 8*. Anvendelse: 1. Positions n¯jagtig fremf¯ring med hele positionsskridt, hvorved Par. 7* (alternativ 8*) sÊttes = 0 (referencesignal ignoreret under k¯rsel) (Fig. A). 2. Positions n¯jagtig fremf¯ring hvor positionsskridtene bestemmes af referencesignalet. Kontinueret afstand mellem emner. 3. Som 2, men med uregelmÊssig afstand mellem emmerne f.eks. pakker pÂ et transportbÂnd (Fig. C). Tilslutning: Hovedstr¯m tilsluttes if¯lge standard installationsvejledningen. Styrestr¯m tilsluttes iht. efterf¯lgende tilslutningsskema. Undlad ved f¯rste tilslutning at tilslutte Kl. 6 og 7 derved undgÂs utilsigtede start af motoren. Herefter sÊttes spÊnding pÂ Speed Commanderen og parameteropsÊtningen kan foretages. Tilslutningen til Kl. 6 og 7 tilsluttes og frekvensomformeren er klar til normal drift. BemÊrk: Hvis der ikke anvendes et potmeter til at justere max. frekvensen med pÂ KL. 3 skal der lÊgges en lus til +10V for at motoren vil k¯re. IdriftsÊttelse: Efter indkobling skal motorens omdrejningsretning og tÊlleretning i displayet f¯rst kontrolleres i TIP ñ drift (Klemme 6 = tilbage / Klemme 7 = fremad ). K¯res der ved igangsÊtning i forkert retning, ombyttes de to motorledninger. Hvis tÊlleren tÊller i forkert retning, ombyttes encoderens kanaler A og B signaler. TIP: I OFF drift ( Styreindgange 6 ñ7 ikke aktiveret, display visning î000ì ) aktiveres STEP/STORE og i aktiv tilstand aktiveres tasten ▲ for frem eller tasten ▼ for bak. K¯rer drevet i forkert retning ombyttes 2 af motorkablerne ( Omformeren udkobles og der ventes i ca. 5 min. ) Er tÊllerretningen forkert ombyttes impulsgiverens kanal A og B. Reference k¯rsel: Ved hver netindkobling k¯re systemet til referencepunktet. Referencek¯rselsretningen bestemmes ud fra klemme 8: Ved 0 V (Reference kontakt ikke aktiveret) K¯re drevet forlÊnslÊns i retning mod den forventet reference kontakt (Se skitse: Position og funktion af referencekontakten afpr¯ves forud ). Ved aktiveret referencekontakt (10V eller 24V pÂ klemme 8) Springes referencek¯rsel over og omformeren er klar til positionering. Aktivering af referencekontakten skal mekanisk vÊre udf¯rt sÂledes (lÊngde og h¯jde af aktiverings punktet) at k¯rselsomrÂdet entydigt bliver opdelt i 2 afsnit: Ikke aktiveret: kontaktpunktet befinder sig til h¯jre for referencekontakten (se nedenstÂende skitse). Referencekontakten aktiveres ikke f¯r den nÂr den h¯jre endeposition. Aktiveret: Referencekontakten er aktiveret til den nÂr den venstre endestation. Ved valg af en vilkÂrlig position startes referencek¯rslen. Drevet k¯rer f¯rst som beskrevet ovenfor med den i Parameter C indstillede TIP frekvens til referencepunktet. BemÊrk: Menu A*: (Reference funktion) - hvis Menu A* = 0 virker referencekontakten kun ved referencek¯rsel. Hvis Menu A* = 1 virker referencekontakten ogsÂ i OFF mode ved referencek¯rsel. Positionering: Denne positionering er beregnet til en-vejs positionering med nulpunktjustering efter hver positioneringscyklus. Med nulpunktjusteringens korrigeres der fot en evt. Un¯jagtighed, der mÂtte vÊre ved hver positioneringslÊngde. PositioneringslÊngden opsÊttes i menu 1* (menu 2*). Den skal opsÊttes sÂ tÊt pÂ nulpunktjusteringen som muligt. Systemet vil starte en nulpunktjustering, f¯rste gang en startposition er bestilt, ved at aktivere bÂde klemme 6 og 7 samtidigt i ca. 50ms. Nulpunktjuseringen vil foregÂ forlÊns med den hastighed , som er opsat i menu C, og derefter k¯re motoren positioneringslÊngden gange det antal step, som er opsat i menu 7* (menu 8*). Er menu 7* (menu 8*) sat til 0 vil motoren kun blive nulpunktjusteret ved nettilslutningen (Korrigering mellem hver k¯rsel). Ved aktivering af TIP ñ indgangene vil systemet bevÊge sig med frem eller bak, efter den hastighed, der er opsat i menu C. Systemet vil stoppe hvis nulpunktsignalet ikke aktiveres inden for 2 gange positionrtingslÊngden. Denne sikkerhedsfunktion kan afstilles ved at aktivere indgangen pÂ Kl. 2 dette kan f.eks. anvendes som en t¯mningsfunktion eller hvis der urelmÊssigheder i afstanden mellem legmerne. Analog styring af hastighed: Det er muligt at styre motorfrekvensen mellem Fmin og Fmax ved hjÊlp af et analogt signal pÂ Kl. 3 mellem 0 ñ 10Volt. BemÊrk: Hvis der ikke anvendes et potmeter til at justere max. frekvensen med pÂ KL. 3 skal der lÊgges en lus til +10V for at motoren vil k¯re. - 2 - Ret til Êndringer forbeholdes
Version 5.17a Fortl¯bende en-vejs positionering Fotosensor eller lig. til reference ved f¯rste k¯rsel UregelmÊssig afstande Fotosensor eller lig. til reference 400 Pos. 380 Pos. 418,5 Pos. 250 Pos A. Uden reference signal Ant. positioner pr. k¯rsel er regelmÊssig. Parameter 1* = 400 Parameter 7* = 0 B. Med reference signal Ant. positioner pr. k¯rsel er regelmÊssig. Parameter 1* = 380 Parameter 7* = 1 Hvis der sker en fejl og der ikke kommer Ref. Signal vil motoren stoppe efter 2x Pos. C. Med reference signal Ant. positioner pr. k¯rsel er uregelmÊssig. Parameter 1* = 250 Parameter 7* = 1 Indgang 2 skal vÊre aktiveret - 3 - Ret til Êndringer forbeholdes
Page 1: SPEED-Commander Frekvensomformer Dr
Page 5: Tilslutning: NC COM NO 0 V Kanal B

Fortløbende en-vejs positionering - Speed Tech A/S

Create successful ePaper yourself

Delete template?

Save as template?