Fortløbende en-vejs positionering - Speed Tech A/S

Version 5.17a
Fortl¯bende en-vejs positionering
Til montage, installation og grund-parameterindstilling anvendes standard driftsvejledning.
SPEED COMMANDER VECTOR
Beskrivelse:
Fortl¯bende en-vejs positionering kan anvendes til de opgaver hvor motoren skal k¯re en bestemt strÊkning med stop i en
bestemt position. Der skal gives en nulstilling for hver cyklus, og derved korrigeres for en evt. un¯jagtighed p maskinen eller
emnerne, dette kan f.eks. g¯res med en fotosensor.
PÂ digitalindgang Kl. 5 kan der vÊlges et alternativt sÊt parametervÊrdier, lÊngde, hastighed, acceleration, deceleration og
antal positionsstep. For alternativ opsÊtning gÊlder menu nr. 2*,3*,4*,5* og 8*.
Anvendelse:
1. Positions n¯jagtig fremf¯ring med hele positionsskridt, hvorved Par. 7* (alternativ 8*) sÊttes = 0 (referencesignal ignoreret
under k¯rsel) (Fig. A).
2. Positions n¯jagtig fremf¯ring hvor positionsskridtene bestemmes af referencesignalet. Kontinueret afstand mellem emner.
3. Som 2, men med uregelmÊssig afstand mellem emmerne f.eks. pakker p et transportbÂnd (Fig. C).
Tilslutning:
Hovedstr¯m tilsluttes if¯lge standard installationsvejledningen. Styrestr¯m tilsluttes iht. efterf¯lgende tilslutningsskema.
Undlad ved f¯rste tilslutning at tilslutte Kl. 6 og 7 derved undgÂs utilsigtede start af motoren. Herefter sÊttes spÊnding pÂ
Speed Commanderen og parameteropsÊtningen kan foretages. Tilslutningen til Kl. 6 og 7 tilsluttes og frekvensomformeren
er klar til normal drift. BemÊrk: Hvis der ikke anvendes et potmeter til at justere max. frekvensen med p KL. 3 skal
der lÊgges en lus til +10V for at motoren vil k¯re.
IdriftsÊttelse:
Efter indkobling skal motorens omdrejningsretning og tÊlleretning i displayet f¯rst kontrolleres i TIP ñ drift (Klemme 6 =
tilbage / Klemme 7 = fremad ). K¯res der ved igangsÊtning i forkert retning, ombyttes de to motorledninger.
Hvis tÊlleren tÊller i forkert retning, ombyttes encoderens kanaler A og B signaler.
TIP: I OFF drift ( Styreindgange 6 ñ7 ikke aktiveret, display visning î000ì ) aktiveres STEP/STORE og i aktiv tilstand aktiveres
tasten ▲ for frem eller tasten ▼ for bak. K¯rer drevet i forkert retning ombyttes 2 af motorkablerne ( Omformeren
udkobles og der ventes i ca. 5 min. ) Er tÊllerretningen forkert ombyttes impulsgiverens kanal A og B.
Reference k¯rsel: Ved hver netindkobling k¯re systemet til referencepunktet. Referencek¯rselsretningen bestemmes ud fra
klemme 8: Ved 0 V (Reference kontakt ikke aktiveret) K¯re drevet forlÊnslÊns i retning mod den forventet reference kontakt
(Se skitse: Position og funktion af referencekontakten afpr¯ves forud ).
Ved aktiveret referencekontakt (10V eller 24V p klemme 8) Springes referencek¯rsel over og omformeren er klar til positionering.
Aktivering af referencekontakten skal mekanisk vÊre udf¯rt sÂledes (lÊngde og h¯jde af aktiverings punktet) at k¯rselsomrÂdet
entydigt bliver opdelt i 2 afsnit:
Ikke aktiveret: kontaktpunktet befinder sig til h¯jre for referencekontakten (se nedenstÂende skitse). Referencekontakten aktiveres
ikke f¯r den nÂr den h¯jre endeposition.
Aktiveret: Referencekontakten er aktiveret til den nÂr den venstre endestation. Ved valg af en vilkÂrlig position startes referencek¯rslen.
Drevet k¯rer f¯rst som beskrevet ovenfor med den i Parameter C indstillede TIP frekvens til referencepunktet.
BemÊrk: Menu A*: (Reference funktion) - hvis Menu A* = 0 virker referencekontakten kun ved referencek¯rsel. Hvis Menu
A* = 1 virker referencekontakten ogs i OFF mode ved referencek¯rsel.
Positionering:
Denne positionering er beregnet til en-vejs positionering med nulpunktjustering efter hver positioneringscyklus. Med
nulpunktjusteringens korrigeres der fot en evt. Un¯jagtighed, der mÂtte vÊre ved hver positioneringslÊngde.
PositioneringslÊngden opsÊttes i menu 1* (menu 2*). Den skal opsÊttes s tÊt p nulpunktjusteringen som muligt.
Systemet vil starte en nulpunktjustering, f¯rste gang en startposition er bestilt, ved at aktivere bÂde klemme 6 og 7 samtidigt i
ca. 50ms. Nulpunktjuseringen vil foreg forlÊns med den hastighed , som er opsat i menu C, og derefter k¯re motoren
positioneringslÊngden gange det antal step, som er opsat i menu 7* (menu 8*).
Er menu 7* (menu 8*) sat til 0 vil motoren kun blive nulpunktjusteret ved nettilslutningen (Korrigering mellem hver k¯rsel).
Ved aktivering af TIP ñ indgangene vil systemet bevÊge sig med frem eller bak, efter den hastighed, der er opsat i menu C.
Systemet vil stoppe hvis nulpunktsignalet ikke aktiveres inden for 2 gange positionrtingslÊngden. Denne sikkerhedsfunktion
kan afstilles ved at aktivere indgangen p Kl. 2 dette kan f.eks. anvendes som en t¯mningsfunktion eller hvis der
urelmÊssigheder i afstanden mellem legmerne.
Analog styring af hastighed:
Det er muligt at styre motorfrekvensen mellem Fmin og Fmax ved hjÊlp af et analogt signal p Kl. 3 mellem 0 ñ 10Volt.
BemÊrk: Hvis der ikke anvendes et potmeter til at justere max. frekvensen med p KL. 3 skal der lÊgges en lus til
+10V for at motoren vil k¯re.
- 2 - Ret til Êndringer forbeholdes