Fortløbende en-vejs positionering - Speed Tech A/S

SPEED-Commander Frekvensomformer
Driftsvejledning
BemÊrk: Speciel Software
Program Nr. 05
Ver. 5.17a
Fortl¯bende en-vejs positionering
Parameterliste og tilslutninger af styreklemmer anvendes
vedhÊftede programbeskrivelse.
Alle ¯vrige punkter henvises til standard driftsvejledning.
SPEED TECH A/S
Nybrovej 97 . DK2820 Gentofte . Telefon: +45 45938545. Fax: +45 45938544
www.speed-tech.dk - info@speed-tech.dk

Version 5.17a
Fortl¯bende en-vejs positionering
Til montage, installation og grund-parameterindstilling anvendes standard driftsvejledning.
SPEED COMMANDER VECTOR
Beskrivelse:
Fortl¯bende en-vejs positionering kan anvendes til de opgaver hvor motoren skal k¯re en bestemt strÊkning med stop i en
bestemt position. Der skal gives en nulstilling for hver cyklus, og derved korrigeres for en evt. un¯jagtighed p maskinen eller
emnerne, dette kan f.eks. g¯res med en fotosensor.
PÂ digitalindgang Kl. 5 kan der vÊlges et alternativt sÊt parametervÊrdier, lÊngde, hastighed, acceleration, deceleration og
antal positionsstep. For alternativ opsÊtning gÊlder menu nr. 2*,3*,4*,5* og 8*.
Anvendelse:
1. Positions n¯jagtig fremf¯ring med hele positionsskridt, hvorved Par. 7* (alternativ 8*) sÊttes = 0 (referencesignal ignoreret
under k¯rsel) (Fig. A).
2. Positions n¯jagtig fremf¯ring hvor positionsskridtene bestemmes af referencesignalet. Kontinueret afstand mellem emner.
3. Som 2, men med uregelmÊssig afstand mellem emmerne f.eks. pakker p et transportbÂnd (Fig. C).
Tilslutning:
Hovedstr¯m tilsluttes if¯lge standard installationsvejledningen. Styrestr¯m tilsluttes iht. efterf¯lgende tilslutningsskema.
Undlad ved f¯rste tilslutning at tilslutte Kl. 6 og 7 derved undgÂs utilsigtede start af motoren. Herefter sÊttes spÊnding pÂ
Speed Commanderen og parameteropsÊtningen kan foretages. Tilslutningen til Kl. 6 og 7 tilsluttes og frekvensomformeren
er klar til normal drift. BemÊrk: Hvis der ikke anvendes et potmeter til at justere max. frekvensen med p KL. 3 skal
der lÊgges en lus til +10V for at motoren vil k¯re.
IdriftsÊttelse:
Efter indkobling skal motorens omdrejningsretning og tÊlleretning i displayet f¯rst kontrolleres i TIP ñ drift (Klemme 6 =
tilbage / Klemme 7 = fremad ). K¯res der ved igangsÊtning i forkert retning, ombyttes de to motorledninger.
Hvis tÊlleren tÊller i forkert retning, ombyttes encoderens kanaler A og B signaler.
TIP: I OFF drift ( Styreindgange 6 ñ7 ikke aktiveret, display visning î000ì ) aktiveres STEP/STORE og i aktiv tilstand aktiveres
tasten ▲ for frem eller tasten ▼ for bak. K¯rer drevet i forkert retning ombyttes 2 af motorkablerne ( Omformeren
udkobles og der ventes i ca. 5 min. ) Er tÊllerretningen forkert ombyttes impulsgiverens kanal A og B.
Reference k¯rsel: Ved hver netindkobling k¯re systemet til referencepunktet. Referencek¯rselsretningen bestemmes ud fra
klemme 8: Ved 0 V (Reference kontakt ikke aktiveret) K¯re drevet forlÊnslÊns i retning mod den forventet reference kontakt
(Se skitse: Position og funktion af referencekontakten afpr¯ves forud ).
Ved aktiveret referencekontakt (10V eller 24V p klemme 8) Springes referencek¯rsel over og omformeren er klar til positionering.
Aktivering af referencekontakten skal mekanisk vÊre udf¯rt sÂledes (lÊngde og h¯jde af aktiverings punktet) at k¯rselsomrÂdet
entydigt bliver opdelt i 2 afsnit:
Ikke aktiveret: kontaktpunktet befinder sig til h¯jre for referencekontakten (se nedenstÂende skitse). Referencekontakten aktiveres
ikke f¯r den nÂr den h¯jre endeposition.
Aktiveret: Referencekontakten er aktiveret til den nÂr den venstre endestation. Ved valg af en vilkÂrlig position startes referencek¯rslen.
Drevet k¯rer f¯rst som beskrevet ovenfor med den i Parameter C indstillede TIP frekvens til referencepunktet.
BemÊrk: Menu A*: (Reference funktion) - hvis Menu A* = 0 virker referencekontakten kun ved referencek¯rsel. Hvis Menu
A* = 1 virker referencekontakten ogs i OFF mode ved referencek¯rsel.
Positionering:
Denne positionering er beregnet til en-vejs positionering med nulpunktjustering efter hver positioneringscyklus. Med
nulpunktjusteringens korrigeres der fot en evt. Un¯jagtighed, der mÂtte vÊre ved hver positioneringslÊngde.
PositioneringslÊngden opsÊttes i menu 1* (menu 2*). Den skal opsÊttes s tÊt p nulpunktjusteringen som muligt.
Systemet vil starte en nulpunktjustering, f¯rste gang en startposition er bestilt, ved at aktivere bÂde klemme 6 og 7 samtidigt i
ca. 50ms. Nulpunktjuseringen vil foreg forlÊns med den hastighed , som er opsat i menu C, og derefter k¯re motoren
positioneringslÊngden gange det antal step, som er opsat i menu 7* (menu 8*).
Er menu 7* (menu 8*) sat til 0 vil motoren kun blive nulpunktjusteret ved nettilslutningen (Korrigering mellem hver k¯rsel).
Ved aktivering af TIP ñ indgangene vil systemet bevÊge sig med frem eller bak, efter den hastighed, der er opsat i menu C.
Systemet vil stoppe hvis nulpunktsignalet ikke aktiveres inden for 2 gange positionrtingslÊngden. Denne sikkerhedsfunktion
kan afstilles ved at aktivere indgangen p Kl. 2 dette kan f.eks. anvendes som en t¯mningsfunktion eller hvis der
urelmÊssigheder i afstanden mellem legmerne.
Analog styring af hastighed:
Det er muligt at styre motorfrekvensen mellem Fmin og Fmax ved hjÊlp af et analogt signal p Kl. 3 mellem 0 ñ 10Volt.
BemÊrk: Hvis der ikke anvendes et potmeter til at justere max. frekvensen med p KL. 3 skal der lÊgges en lus til
+10V for at motoren vil k¯re.
- 2 - Ret til Êndringer forbeholdes

Version 5.17a
Fortl¯bende en-vejs positionering
Fotosensor eller lig. til reference
ved f¯rste k¯rsel
UregelmÊssig afstande
Fotosensor eller lig.
til reference
400 Pos.
380 Pos.
418,5 Pos.
250 Pos
A. Uden reference signal
Ant. positioner pr. k¯rsel er
regelmÊssig.
Parameter 1* = 400
Parameter 7* = 0
B. Med reference signal
Ant. positioner pr. k¯rsel er
regelmÊssig.
Parameter 1* = 380
Parameter 7* = 1
Hvis der sker en fejl og der
ikke kommer Ref. Signal vil
motoren stoppe efter 2x Pos.
C. Med reference signal
Ant. positioner pr. k¯rsel er
uregelmÊssig.
Parameter 1* = 250
Parameter 7* = 1
Indgang 2 skal vÊre aktiveret
- 3 - Ret til Êndringer forbeholdes

Parameterliste
Par-
Nr.
1*
Funktion Parameter-
vÊrdi
Version 5.17a
Fortl¯bende en-vejs positionering
Fabriks- Beskrivelse / Henvisning
indstilling
PositionslÊngde 0 - 999.999 1000 PositioneringslÊngde nr. 1
Antal positioner efter hver nulstilling
2* Alternativ menu 1* 0 - 999.999 2000 PositioneringslÊngde nr. 2
1 1. max. frekvens 0,0 - 400 Hz 50,0 Hz Max. Frekvens nr. 1
2 Min. frekvens 0,0 - 400 Hz 0,1 Hz Min. startfrekvens
3 1. Acceleration 0,1 - 999 Hz/s 15,0 Hz/s Acceleration nr. 1
4 Deceleration 0,1 - 999 Hz/s 15,0 Hz/s Se standard driftsvejledning
5 V/F ñ kurve 24,5 - 400 Hz 50,0 Hz Se standard driftsvejledning ñ FrekvensknÊkpunktet
6 Startkompensering 0,0 - 25% 5,0 % Se standard driftsvejledning ñ Anbefalede vÊrdier
7 DC - holdestr¯m 0,0 - 25% 5,0 % Se standard driftsvejledning
8 DC ñ holdetid 0,0 -120 s 0,1 s Se standard driftsvejledning
9 Start frekvens 0 - 20.0 Hz 0 Hz Se standard driftsvejledning
A Stop frekvens 0 - 20.0 Hz 0 Hz Se standard driftsvejledning
b Str¯mgrÊnse 50 - 150% 150% Se standard driftsvejledning
C TIP - frekvens 0 - 400 Hz 10 Hz Frekvens ved referencek¯rsel og TIP - drift
d Switchfrekvens 2,0 - 8,0 KHz 2,5 KHz Se standard driftsvejledning
E Autogenstart 0 - 4 0 Se standard driftsvejledning
F Displayvisning 0 - 200 30 30 - 33: Position / se standard driftsvejledning
Eksempel: 12.406
30: visning de f¯rste 3 cifre: 12.4
31: rullende visnning:12.406 = 12. 12.4 2.40 406
32: visning de sidste 3 cifre: 406
33: visning i tusinder: 012.
BemÊrk: Skaleringsfaktor Par. G virker ogs p positionsvisning.
G Skaleringsfaktor 0,001 - 1000, 1,000 Faktor for udlÊsning samt indstilling af Par. 1*, 2* og 9*
H RelÊfunktion 0 - 99 82 Se standard driftsvejledning
82 / 83 ñ aktiveret / ikke aktiveret, i position efter referencesignal
J NPN-udgang 0 - 120 82 Se standard driftsvejledning
82 / 83 ñ aktiveret / ikke aktiveret, i position efter referencesignal
L Nominel motoromdrej.0 - 3.000 1.350 50 Hz ( se motortype skilt ) rullende udlÊsning ved n>1000
P Impulser pr. omdrej. 1 - 1000 50 OpsÊt encoderens pulstal pr. omdrejning (MIG) ( 1 puls = 4 positioner )
U Positionstolerance 0 - 999 3 Se standard driftsvejledning
y Positionshysterese 1 - 999 3 Se standard driftsvejledning
3* Alternativ menu 1 0-400Hz 50,0 Hz Max. frekvens nr. 2
4* Alternativ menu 3 0,1 - 999Hz
pr. sekund
5* Alternativ menu 4 0,1 - 999Hz
pr. sekund
15,0 Hz/s Acceleration nr. 2
15,0 Hz/s Deceleration nr. 2
6* Alternativ menu U 0 - 999 3 Positions tolerance
7* Antal
positioneringsstep
0 - 999.999 1 Antal gange positionslÊngde k¯res
(Hvis = 0 k¯re der kun ref. k¯rsel ved nettilslutning)
8* Alternativ menu 7* 0 - 999.999 1 Antal gange alternativ positionslÊngde k¯res
9* Overl¯b 0 - 999.999 0 Motoren k¯rer de antal positioner lÊngere der er indstillet i menuen
og returner herefter.
A* Reset funktion 0-1 0 0 = Normal / 1 = Reset virker ogs i OFF mode (ved referencek¯rsel)
X Blinker ikke X* Normalt blinkende
- 4 - Ret til Êndringer forbeholdes

Tilslutning:
NC
COM
NO
0 V
Kanal B
Kanal A
+10 VDC som Kl. 1
NPN-udgang
Nulpunkts Ref.
On/Off ñ TIP frem
On/Off ñ TIP bak
Alternativ opsÊt.
0 V
Analog reg. af hastig.
T¯mnings funktion
+10VDC max. 80mA
NC
COM
NO
0 V
Kanal B
Kanal A
+10 VDC som Kl. 1
NPN-udgang
Nulpunkts Ref.
On/Off ñ TIP frem
On/Off ñ TIP bak
Alternativ opsÊt.
0 V
Analog reg. af hastig.
T¯mnings funktion
+10VDC max. 80mA
Version 5.17a
Fortl¯bende en-vejs positionering
Intern styrespÊnding 10V DC
Potentialfri relÊ
Max belastning
1A / 230 VAC
PTC
Ekstern styrespÊnding 24V DC
Potentialfri relÊ
Max belastning
1A (AC1) 230VAC
TIP - frem
TIP - bak
TIP - frem
TIP - bak
Opset. 1 eller 2
10 V = max. frekvens
Reference
Reference
T
T *
Opset. 1 eller 2
10 V = max. frekvens
0 ñ 10 Volt
OFF
0 ñ 10 Volt
OFF
4 - leder 6 - leder
Sort
Hvid
Brun
4 - leder 6 - leder
Bl Hvid
Sort
Hvid
Brun
-
+
T = Termokontakt afbryder
Bl Hvid
Gul
Gr¯n
Brun
Gul
Gr¯n
Brun
Impulsgiver
f.eks.
MIG Ö - .. - Ö
Kombination af indgange
PÂ klemme 6 og 7.
Funktion Kl. 6 Kl. 7
OFF 0 0
TIP ñ frem 1 0
TIP ñ bak 0 1
Positionering 1 1
Omskift til alternativ
positionsopsÊtning
Funktion Klemme 5
OpsÊtning nr. 1 0
OpsÊtning nr. 2 1
Impulsgiver
f.eks.
MIG Ö - .. - Ö
Kombination Signal af indgange Klemme
PÂ klemme Funktion 6 og 7. 6 7
Funktion
STOP
Kl. 6 0 Kl. 0 7
STOP
TIP -
0
0 1 0
TIP ñ frem 1 0
TIP - bak 1 0
TIP ñ bak 0 1
Position 1 1
Positionering 1 1
24 VDC (Stabiliseret)
Omskift til alternativ
positionsopsÊtning
Funktion Klemme 5
OpsÊtning nr. 1 0
OpsÊtning nr. 2 1
- 5 - Ret til Êndringer forbeholdes