DTU M.SC. – SKRIFTLIG EKSAMEN Reviderede Spørgsmål
DTU M.SC. – SKRIFTLIG EKSAMEN Reviderede Spørgsmål
DTU M.SC. – SKRIFTLIG EKSAMEN Reviderede Spørgsmål
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
<strong>DTU</strong> M.<strong>SC</strong>. <strong>–</strong> <strong>SKRIFTLIG</strong> <strong>EKSAMEN</strong><br />
<strong>Reviderede</strong> <strong>Spørgsmål</strong><br />
År: 1998.<br />
Kursus nr.: 04250, Indledende Billedbehandling Forside + 20 sider<br />
OPGAVE 98.11<br />
1<br />
y1<br />
x1<br />
2<br />
Skitse. Placeringen af billede 2 afspejler ikke værdierne givet i opgaveteksten<br />
Et relativorienteret billedpar beskrives i billede 1’s kamerakoordinatsystem(x1, y1, z1).<br />
Basisvektorens koordinater er (bx, by, bz) = (100, 0, 0). Billede 2’s drejninger i forhold til<br />
billede 1 er (ω, ϕ, κ) = (0, -π/2, 0). Billederne er begge taget med et hulkamera, der har<br />
kamerakonstanten 5.<br />
En antenne er opstillet således at fodpunktet har koordinaterne (x1, y1, z1) = (50, 0, 50).<br />
Antennen er parallel med y1 aksen.<br />
Antennens toppunkt befinder sig i epipolarplanet med ligningen y1 <strong>–</strong> z1 = 0.<br />
Angiv billedkoordinaterne (x2, y2) til toppunktet i billede 2.<br />
1. (5, 5)<br />
2. (10, 10)<br />
3. (-5, 10)<br />
4. (10, -5)<br />
5. (-5, -5)<br />
6. Ved ikke<br />
z1