DTU M.SC. – SKRIFTLIG EKSAMEN Reviderede Spørgsmål

DTU M.SC. – SKRIFTLIG EKSAMEN
Reviderede Spørgsmål
År: 1998.
Kursus nr.: 04250, Indledende Billedbehandling Forside + 20 sider
OPGAVE 98.11
1
y1
x1
2
Skitse. Placeringen af billede 2 afspejler ikke værdierne givet i opgaveteksten
Et relativorienteret billedpar beskrives i billede 1’s kamerakoordinatsystem(x1, y1, z1).
Basisvektorens koordinater er (bx, by, bz) = (100, 0, 0). Billede 2’s drejninger i forhold til
billede 1 er (ω, ϕ, κ) = (0, -π/2, 0). Billederne er begge taget med et hulkamera, der har
kamerakonstanten 5.
En antenne er opstillet således at fodpunktet har koordinaterne (x1, y1, z1) = (50, 0, 50).
Antennen er parallel med y1 aksen.
Antennens toppunkt befinder sig i epipolarplanet med ligningen y1 – z1 = 0.
Angiv billedkoordinaterne (x2, y2) til toppunktet i billede 2.
1. (5, 5)
2. (10, 10)
3. (-5, 10)
4. (10, -5)
5. (-5, -5)
6. Ved ikke
z1