Matrix User Manual Danish 98-05179 R2 - TeeJet

KAPITEL 3 – NAVIGATION
Matrix computeren gør det muligt at udføre behandling og at
navigere køretøjet samtidigt. Når opsætning af konsollen er fuldført,
er det muligt at starte navigeringen. Med fi re navigationsmåder,
Lige A-B , Kurvet A-B , Cirkelnavigation , og Forrige-spor
navigation samt Markgrænse-funktion , Retur-til-Punkt
navigation og RealView Videonavigation , har operatøren
mulighed for at tilpasse indstillingerne, så de passer til den aktuelle
arbejdsopgave.
Tre forskellige navigationsskærme holder operatøren informeret.
• Køretøjsvisning giver et computergenereret billede af køretøjets
position, vist i det område der behandles. Fra denne skærm er
der adgang til de forskellige navigeringsmåder, markgrænser og
BoomPilot.
• Markvisning giver et computergenereret billede af køretøjets
position og behandlingsområdet set fra luften. Fra denne skærm
er der adgang til indstillinger for markgrænser og markeret
punkt samt til World View og Panorama.
• RealView navigation giver et live video-input til skærmen i
stedet for et computergenereret billede. Hvis der er installeret
et Video Selection Modul (VSM), er der to tilgængelige
videoindstillinger tilgængelige:
►Enkelt skærmbillede - der kan vælges mellem op til otte
kamera-inputs og skiftes mellem disse.
►Opdelt skærmbillede - der kan vælges mellem to sæt af fi re
billeder (A/B/C/D eller E/F/G/H), således at skærmen er inddelt i
fi re separate videobilleder.
Fra denne skærm er det muligt at gå til funktionerne
videonavigering og køreretningmodus.
NAVIGERINGSMÅDER
Navigeringsmåderne inkluderer Lige A-B ,
Kurvet A-B , Cirkelnavigation , og Forrige-spor
navigation .
Markgrænser afgrænser behandlingsområder og defi nerer hvilke
områder, der ikke skal behandles. En markgrænse kan etableres
enten ved Forrige-spor navigation eller i Markvisning .
Lige A-B navigation
Lige A-B navigation giver en lige navigationslinje baseret på
referencepunkterne A og B. De oprindelige A and B punkter bruges til
at beregne alle efterfølgende parallelle navigationslinjer.
Figur 3-1: Lige A-B navigation
Kurvet A-B navigation
Kurvet A-B navigation muliggør navigation langs kurvede
linjer baseret på en oprindelig A-B referencelinje. Denne
første navigationslinje bruges til at beregne alle efterfølgende
navigationslinjer.
Figur 3-2: Kurvet A-B navigation
BEMÆRK: Ved kurvet navigation anbefales det, at kurverne på A-B
navigationslinjen ikke overstiger 30°.
TIP: Begynd ved den længste kurve på marken.Ved arbejde i
et afgræset om-råde vil navigationen i området udenfor de
etablerede A-B punkter være lige-linje navigation.
Cirkelnavigation
Cirkelnavigation muliggør navigation omkring et centralt punkt
enten ind mod centrum eller væk fra centrum. Det anvendes ved
behandling af marker, hvor den type kørsel kræves. Man guides
langs en cirkulær navigationslinje, der svarer til radius på et centerpivot
vandingsanlæg.
Figur 3-3: Cirkelnavigation mod centrum
Figur 3-4: Cirkelnavigation væk fra centrum
35 www.teejet.com
98-05179 R2