fil-styring - heidenhain

4.1 Grundlaget
4.1 Grundlaget
Længdemålesystemer og referencemærker
På maskinens akser befinder sig længdemålesystemer, som
registrerer positionerne af maskinbordet hhv. værktøjet. På
lineærakser er normalt monteret længdemålesystemer, på rundborde
og drejeakser vinkelmålesystemer.
Når De bevæger en maskinakse, fremstiller det dertil hørende længdemålesystem
et elektrisk signal, med hvilket TNC'en udregner den
nøjagtige Akt.-position for maskinaksen.
Ved en strømafbrydelse går samordningen mellem maskinslædepositionen
og den beregnede Akt-position tabt. For at genfremstille
denne samordning igen, disponerer de inkrementale
længdemålesystemer over referencemærker. Ved overkørsel af et
referencemærke får TNC'en et signal, som kendetegner et maskinfast
henføringspunkt. Herved kan TNC'en igen fremstille samordningen af
Akt.-positionen til den aktuelle maskinslæde-position. Ved
længdemålesystemer med afstandskoderede referencemærker skal
De køre maskinaksen maximalt 20 mm, ved vinkelmålesystemer
maximalt 20°.
Ved absolutte måleudstyr bliver efter indkoblingen en absolut
positionsværdi overført til styringen. Hermed er, uden kørsel med
maskinaksen, samordningen mellem Akt.-positionen og maskinslædeposition
fremstillet igen direkte efter indkoblingen.
Henføringssystem
Med et henføringssystem fastlægger De entydigt positioner i et plan
eller i rummet. Angivelsen af en position henfører sig altid til et fastlagt
punkt og bliver beskrevet med koordinater.
I et retvinklet system (kartesisk system) er tre retninger fastlagt som
akser X, Y og Z . Akserne står altid vinkelret på hinanden og skærer
hinanden i eet punkt, nulpunktet. En koordinat giver afstanden til
nulpunktet i en af disse retninger. Således lader en position sig
beskrive i planet ved to koordinater og i rummet ved tre koordinater.
Koordinater, der henfører sig til nulpunktet, bliver betegnet som
absolutte koordinater. Relative koordinater henfører sig til den Akt.position
før bevægelsen. Relative koordinat-værdier bliver også
betegnet som inkrementale koordinat-værdier.
X (Z,Y)
74 4 Programmering: Grundlaget, Fil styring, Programmeringshjælp, Palette-styring
Y
Y
X MP
Z
Z
X
X