26.07.2013 Views

fil-styring - heidenhain

fil-styring - heidenhain

fil-styring - heidenhain

SHOW MORE
SHOW LESS

Create successful ePaper yourself

Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.

11.11 Programmerings-eksempler<br />

40 LBL 2<br />

41 LP PR+Q6 PA+Q24 R9 FQ12 Kør tilnærmede „buer” opad<br />

42 FN 2: Q24 = +Q24 - +Q14 Aktualisering af rumvinkel<br />

43 FN 11: IF +Q24 GT +Q5 GOTO LBL 2 Spørg om buen er færdig, hvis ikke, så tilbage til LBL 2<br />

44 LP PR+Q6 PA+Q5 Kørsel til slutvinkel i rum<br />

45 L Z+Q23 R0 F1000 Frikørsel i spindelakse forpositionering for næste bue<br />

46 L X+Q26 R0 FMAX Aktualisering af drejeposition i planet<br />

47 FN 1: Q28 = +Q28 + +Q18 Tilbagestilling af rumvinkel<br />

48 FN 0: Q24 = +Q4 Aktivering af ny drejeposition<br />

49 CYCL DEF 10.0 DREJNING Aktivering af ny drejeposition<br />

50 CYCL DEF 10.0 ROT+Q28<br />

51 FN 12: IF +Q28 LT +Q9 GOTO LBL 1<br />

52 FN 9: IF +Q28 EQU +Q9 GOTO LBL 1 Spørg om færdig, hvis ja, så spring tilbage til LBL 1<br />

53 CYCL DEF 10.0 DREJNING Tilbagestilling af drejning<br />

54 CYCL DEF 10.1 ROT+0<br />

55 CYCL DEF 7.0 NULPUNKT Tilbagestilling af nulpunkt-forskydning<br />

56 CYCL DEF 7.1 X+0<br />

57 CYCL DEF 7.2 Y+0<br />

58 CYCL DEF 7.3 Z+0<br />

59 LBL 0 Underprogram-slut<br />

60 END PGM KUGLE MM<br />

522 11 Programmering: Q-parametre

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!