26.07.2013 Views

fil-styring - heidenhain

fil-styring - heidenhain

fil-styring - heidenhain

SHOW MORE
SHOW LESS

Create successful ePaper yourself

Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.

9.4 Definere bearbejdningsplanet med en eulervinkel: PLANE EULER<br />

9.4 Definere bearbejdningsplanet<br />

med en eulervinkel: PLANE<br />

EULER<br />

Anvendelse<br />

Eulervinklen definerer et bearbejdningsplan med indtil tre drejninger<br />

om det altid transformerede koordinatsystem. De tre eulervinkler<br />

blev defineret af schweiziske matematiker Euler. Overført til maskinkoordinatsystemet<br />

kommer følgende betydninger:<br />

Præcessionsvinkel<br />

EULPR<br />

Drejning af koordinatsystemet om Z-aksen<br />

Nutationsvinkel Drejning af koordinatsystemet om den med<br />

EULNUT<br />

præcessionsvinklen drejede X-akse<br />

Rotationsvinkel Drejning af det transformerede<br />

EULROT<br />

bearbejdningsplan om den transformerede Zakse<br />

Pas på før programmeringen<br />

Den forud beskrevne rækkefølge af drejningerne gælder<br />

uafhængig af den aktive værktøjs-akse.<br />

Parameterbeskrivelse for positioneringsforholdene: Se<br />

„Fastlægge positioneringsforhold for PLANE-funktion”,<br />

side 454.<br />

446 9 Programmering: Specialfunktioner

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!