fil-styring - heidenhain

8.9 Cykler for koordinat-omregning
BEARBEJDNINGSPLAN (cyklus 19, softwareoption
1)
Funktionerne for transformering af bearbejdningsplanet
bliver tilpasset af maskinfabrikanten til TNC og maskine.
Ved bestemte svinghoveder (rundborde) fastlægger
maskinfabrikanten, om den i cyklus programmerede vinkel
af TNC´en skal tolkes som koordinater til drejeaksen eller
som en matematisk vinkel til et skråt plan. Vær
opmærksom på Deres maskinhåndbog.
Transformationen af bearbejdningsplanet sker altid om det
aktive nulpunkt.
Grundlaget se „Transformere bearbejdningsplan
(software-option 1)”, side 63: Læs dette afsnit
fuldstændigt igennem.
Virkemåde
I cyklus 19 definerer De stedet for bearbejdningsplanet – forstås
stedet for værktøjsaksen henført til det maskinfaste koordinatsystem
– ved indlæsning af transformationsvinklen. De kan fastlægge stedet
for bearbejdningsplanet på to måder:
Indlæs stillingen af svingaksen direkte
Beskrive stedet for bearbejdningsplanet ved indtil tre drejninger
(rumvinkel) af det maskinfaste koordinatsystem. Rumvinklen der
skal indlæses får De, idet De lægger et snit lodret gennem det
transformerede bearbejdningsplan og betragter snittet fra aksen,
som De vil transformere om. Med to rumvinkler er allerede hvert
ønskeligt værktøjssted entydigt defineret i rummet
Pas på, at stedet for det transformerede koordinatsystem
og hermed også kørselsbevægelser i det transformerede
system afhænger af, hvorledes De beskriver det
transformerede plan.
Hvis De programmerer stedet for bearbejdningsplanet med en
rumvinkel, beregner TNC´en automatisk de derfor nødvendige vinkelstillinger
af svingaksen og fastlægger disse i parametrene Q120 (Aakse)
til Q122 (C-akse). Er to løsninger mulig, vælger TNC´en – gående
ud fra nulstellingen af drejeaksen – den korteste vej.
Rækkefølgen af drejningerne for bergning af stedet for planet er
fastlagt: Først drejer TNC´en A-aksen, derefter B-aksen og til slut Caksen.
Cyklus 19 virker fra og med definitionen i programmet. Såsnart De
kører med en akse i det transformerede system, virker korrekturen for
disse akser. Hvis der skal regnes med korrekturen i alle, så skal De
køre alle akser.
424 8 Programmering: Cykler