fil-styring - heidenhain

6.7 Banebevægelser – Spline-interpolation (software-option 2)
TNC´en afvikler spline-blokken efter følgende polynomen af tredie
grad:
X(t) = K3X · t3 + K2X · t 2 + K1X · t + X
Y(t) = K3Y · t 3 + K2Y · t 2 + K1Y · t + Y
Z(t) = K3Z · t3 + K2Z · t2 + K1Z · t + Z
A(t) = K3A · t3 + K2A · t 2 + K1A · t + A
B(t) = K3B · t 3 + K2B · t2 + K1B · t + B
Herved løber den variable t fra 1 til 0. Skridtbredden fra t er afhængig
af tilspænding og af længden af splines.
Til alle endepunkt-koordinater i en spline-blok skal splineparametrene
K3 til K1 være programmeret. Rækkefølgen
af endepunkt-koordinaterne i spline-blokke er vilkårlig.
TNC´en forventer altid spline-parameteren K for hver akse
i rækkefølge K3, K2, K1.
Ved siden af hovedaksen X, Y og Z kan TNC´en i SPL-blok
også forarbejde sideakserne U, V og W, såvel som
drejeakser A, B og C. I spline-parameter K skal så altid den
tilsvarende akse være angivet
(f.eks. K3A+0,0953 K2A-0,441 K1A+0,5724).
Bliver størrelsen af en spline-parameter K større end
9,99999999, så skal postprocessoren K udlæse i
eksponenten-skrivemåde (f.eks. K3X+1,2750 E2).
Et program med spline-blokke kan TNC´en også afvikle
ved aktivt transformeret bearbejdningsplan.
Pas på, at overgange fra en spline til næste mulige
tangential er (retningsændring mindre end 0,1°). Ellers
udfører TNC´en ved inaktive filterfunktioner et præcisstop
og maskinen rumler. Ved aktiven filterfunktioner
reducerer TNC´en tilspændingen på dette sted
tilsvarende.
Indlæseområde
Spline-slutpunkt: -99 999,9999 til +99 999,9999
Spline-parameter K: -9,99999999 til +9,99999999
Eksponent for spline-parameter K: -255 til +255 (hele tal værdier)
224 6 Programmering: Kontur programmering